一种用于刹车片生产的自动投料摊料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于刹车片生产的自动投料摊料系统，其特征在于：设置在热压模具上方的投料器和设置在热压模具侧部的摊料器；所述投料器包括投料盒组，所述投料盒组由多个呈矩形阵列设置的投料盒组成，所述投料盒组固定在升降支架上，所述升降支架滑动设置在机架上；所述摊料器包括呈矩形阵列设置的多个摊料抓，所述摊料抓通过直线滑台模组实现在X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动；本实用新型专利技术可以实现自动投料和摊料，省时省力，提高生产效率，减少人工成本，且安全性好；可以提高摊料时物料的均匀性，提高产品质量，且减小产品之间的差异性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于刹车片生产的自动投料摊料系统
本技术涉及一种用于刹车片生产的自动投料摊料系统，属于刹车片生产设备

技术介绍
在汽车刹车片制造行业中，刹车片的摩擦材料性能对产品整体质量起着非常关键的作用，而摩擦材料压制成形的密度均匀性对摩擦材料性能又有着非常重要的影响。目前，盘式刹车片行业生产工艺主要有两种：一种是两次成型法，一种是正模压制法。现在较为普遍采用的是正模压制法，就是将摩擦材料称量后直接用量具倒入模腔。由于摩擦材料基本由各种纤维、固体粉末和颗粒等组成，流动性较差，材料容易堆积造成分布不均匀。为了能使模腔中的摩擦材料分布均匀，常将腻子工使用的铲刀作为摊料均匀的工具，使用时，铲刀在模腔内通过手工搅拌，使摩擦材料均匀分布；这样的手工摊料方式在实际生产中存在以下问题：1、费时费力，生产效率低，人工成本高。2、摩擦材料是粉末状，摊料时粉尘较多，危害工人的身体健康。3、人工摊料时凭感觉搅拌的摩擦材料在模腔内的分布均匀性较效果不理想，产品质量较差；并且每次摊料的均匀性差异较大，使得产品的差异性较大。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种用于刹车片生产的自动投料摊料系统，可以实现自动投料和摊料，省时省力，提高生产效率，减少人工成本，且安全性好；可以提高摊料时物料的均匀性，提高产品质量，且减小产品之间的差异性。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于刹车片生产的自动投料摊料系统，其特征在于：设置在热压模具上方的投料器和设置在热压模具侧部的摊料器；所述投料器包括投料盒组，所述投料盒组由多个呈矩形阵列设置的投料盒组成，所述投料盒组固定在升降支架上，所述升降支架滑动设置在机架上；所述摊料器包括呈矩形阵列设置的多个摊料抓，所述摊料抓通过直线滑台模组实现在X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动。进一步地，所述投料盒包括从上至下依次对齐设置的上段料盒、中段料盒和下段料盒，所述上段料盒与中段料盒之间、中段料盒与下段料盒之间分别滑动设置有一个抽板，所述抽板上设有呈矩形阵列设置的多个下料口，相邻两个下料口与相邻两个投料盒之间的距离相同。进一步地，所述下料口的形状与上段料盒的出料口、中段料盒的进料口和出料口、下段料盒的进料口形状大小相同；随着抽板的来回滑动，使下料口与上段料盒的出料口、中段料盒的进料口和出料口、下段料盒的进料口相互对齐或者错位遮挡。进一步地，所述抽板的端部连接在电动推杆的伸缩杆上，所述电动推杆固定在升降支架上；通过电动推杆带动抽板移动。进一步地，所述摊料抓固定在固定架上，所述固定架安装在第一直线滑台模组上，通过第一直线滑台模组带动摊料抓沿Z轴移动。进一步地，所述第一直线滑台模组安装在第二直线滑台模组上，通过第二直线滑台模组带动第一直线滑台模组沿Y轴水平移动，从而带动摊料抓沿X轴移动。进一步地，所述第二直线滑台模组安装在滑动架上，所述滑动架的顶部安装在第三直线滑台模组上，通过第三直线滑台模组带动滑动架沿Y轴移动，从而带动摊料抓沿Y轴移动。进一步地，所述第一直线滑台模组、第二直线滑台模组、第三直线滑台模组均与控制单元连接，通过控制单元使摊料抓在X轴、Y轴、Z轴三个方向按照预设的轨迹路径运动。进一步地，所述第三直线滑台模组固定安装在支撑架上，所述支撑架顶部与导轨平台固定连接。进一步地，还包括送料小车，所述送料小车滑动设置在导轨平台上，所述导轨平台固定设置在机架的顶端；所述热压模具设置在导轨平台的下方。本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本技术可以实现自动投料和摊料，省时省力，提高生产效率，减少人工成本，且安全性好；可以提高摊料时物料的均匀性，提高产品质量，且减小产品之间的差异性。下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是投料器的结构示意图；图3是投料器的剖视图；图4是抽板的结构示意图；图5摊料器的结构示意图；图6是摊料器的局部示意图；图中，1-导轨平台，2-送料小车，3-投料器，31-升降支架，32-投料盒，33-抽板，34-下料口，35-电动推杆，4-摊料器，41-第一直线滑台模组，42-第二直线滑台模组，43-第三直线滑台模组，44-摊料抓，45-固定架，46-滑动架，47-支撑架，5-热压模具，6-机架。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。实施例1如图1-6共同所示，本技术提供一种用于刹车片生产的自动投料摊料系统，包括送料小车2和热压模具5，所述送料小车2滑动设置在导轨平台1上，所述导轨平台1固定设置在机架6的顶端。所述热压模具5设置在导轨平台1的下方；所述热压模具5和导轨平台1之间设置有可上下升降的投料器3，所述导轨平台1对应投料器3的位置开设通孔，以便于投料器3通过。所述投料器3包括投料盒组，所述投料盒组由多个呈矩形阵列设置的投料盒32组成，所述投料盒组固定在升降支架31上，所述升降支架31滑动设置在机架6上，使升降支架31带动投料盒32沿支架6上下升降。所述投料盒32为圆筒结构，所述投料盒32包括从上至下依次设置的上段料盒321、中段料盒322和下段料盒323，所述上段料盒321的出料口与中段料盒322的进料口上下对齐；所述中段料盒322的出料口与下段料盒323的进料口上下对齐；所述上段料盒321与中段料盒322之间、中段料盒322与下段料盒323之间分别滑动设置有一个抽板33，所述抽板33上设置有呈矩形阵列设置的多个下料口34，相邻两个下料口34与相邻两个投料盒32之间的距离相同，使得下料口34与投料盒32一一对应。所述下料口34的形状与上段料盒321的出料口、中段料盒322的进料口和出料口、下段料盒323的进料口形状大小相同。随着抽板33的来回滑动，使下料口34与上段料盒321的出料口、中段料盒322的进料口和出料口、下段料盒323的进料口相互对齐，或者抽板33将上段料盒321的出料口、中段料盒322的进料口和出料口、下段料盒323的进料口错位遮挡，从而实现储料和投料的目的。通过两个抽板33的设置，所述上段料盒321和中段料盒322内可以存储不同的物料；具体操作为首先用中段料盒322与下段料盒323之间的抽板33将中段料盒下料口、下段料盒进料口错位遮挡，送料小车2将一种物料投入到中段料盒322内，然用中段料盒322与上段料盒321之间的抽板33将中段料盒出料口、上段料盒出料口错位遮挡，送料小车2将另一种物料投入到上段料盒321内。所述抽板33的端部连接在电动推杆35的伸缩杆上，所述电动推杆35固定在升降支架31上；通过电动推杆35带动抽板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于刹车片生产的自动投料摊料系统，其特征在于：设置在热压模具（5）上方的投料器（3）和设置在热压模具（5）侧部的摊料器（4）；所述投料器（3）包括投料盒组，所述投料盒组由多个呈矩形阵列设置的投料盒（32）组成，所述投料盒组固定在升降支架（31）上，所述升降支架（31）滑动设置在机架（6）上；/n所述摊料器（4）包括呈矩形阵列设置的多个摊料抓（44），所述摊料抓（44）通过直线滑台模组实现在X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于刹车片生产的自动投料摊料系统，其特征在于：设置在热压模具（5）上方的投料器（3）和设置在热压模具（5）侧部的摊料器（4）；所述投料器（3）包括投料盒组，所述投料盒组由多个呈矩形阵列设置的投料盒（32）组成，所述投料盒组固定在升降支架（31）上，所述升降支架（31）滑动设置在机架（6）上；
所述摊料器（4）包括呈矩形阵列设置的多个摊料抓（44），所述摊料抓（44）通过直线滑台模组实现在X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动。


2.如权利要求1所述的一种用于刹车片生产的自动投料摊料系统，其特征在于：所述投料盒（32）包括从上至下依次对齐设置的上段料盒（321）、中段料盒（322）和下段料盒（323），所述上段料盒（321）与中段料盒（322）之间、中段料盒（322）与下段料盒（323）之间分别滑动设置有一个抽板（33），所述抽板（33）上设有呈矩形阵列设置的多个下料口（34），相邻两个下料口（34）与相邻两个投料盒（32）之间的距离相同。


3.如权利要求2所述的一种用于刹车片生产的自动投料摊料系统，其特征在于：所述下料口（34）的形状与上段料盒（321）的出料口、中段料盒（322）的进料口和出料口、下段料盒（323）的进料口形状大小相同；
随着抽板（33）的来回滑动，使下料口（34）与上段料盒（321）的出料口、中段料盒（322）的进料口和出料口、下段料盒（323）的进料口相互对齐或者错位遮挡。


4.如权利要求2所述的一种用于刹车片生产的自动投料摊料系统，其特征在于：所述抽板（33）的端部连接在电动推杆（35）的伸缩杆上，所述电动推杆（35）固定在升降支架（31）上；通过电动推杆（35）带动抽板（33）移动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘海平，颜克旭，张冲，徐英魁，
申请(专利权)人：山东大千制动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37