应用于汽车配件的柔性夹具输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及柔性夹具输送的技术领域，特别是涉及一种应用于汽车配件的柔性夹具输送机构，其可以方便调整柔性夹具的位置，将其输送至较远的位置，提高实用性；包括底座、旋转轴、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、可折叠密封层、两组限位杆、连通管、气缸、伸缩杆、密封活塞、推动杆和固定安装座，底座顶部设置有固定槽，固定槽内设置有滚珠轴承，旋转轴顶端设置有固定座，伸缩杆两端分别与气缸底部输出端和密封活塞连接，旋转轴上半区域设置有换气孔，推动杆杆上设置有流通孔，流通孔与可折叠密封层内部空间相通，连通管一端固定安装在流通孔处，并且连通管另一端与旋转轴下半区域连通，固定安装座安装在推动杆左端。

【技术实现步骤摘要】
应用于汽车配件的柔性夹具输送机构
本技术涉及柔性夹具输送的
，特别是涉及一种应用于汽车配件的柔性夹具输送机构。
技术介绍
众所周知，柔性夹具是一种当工件的形状和尺寸有一定变化后，还能适应这种变化并继续使用的夹具，在汽车零部件生产过程中，柔性夹具十分必要，一般采用机械手等柔性夹具对零部件进行夹装转运，由于有汽车零部件的生产加工需要经过多个步骤，因此，需要采用柔性夹具将汽车零部件输送至多个不同的位置进行加工，因此，需要不断的调整柔性夹具的位置，现有的输送机构在调整柔性夹具的位置时，不方便将柔性夹具调整至较远的位置，从而造成其实用性较差。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供一种可以方便调整柔性夹具的位置，将其输送至较远的位置，提高实用性的应用于汽车配件的柔性夹具输送机构。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于汽车配件的柔性夹具输送机构，包括底座、旋转轴、电机、减速机、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、可折叠密封层、两组限位杆、连通管、气缸、伸缩杆、密封活塞、推动杆和固定安装座，所述底座顶部设置有固定槽，所述固定槽内设置有滚珠轴承，所述旋转轴底端插入并固定至滚珠轴承中，所述电机安装在减速机输入端处，所述减速机安装在底座顶部，所述传动轴两端分别与减速机输出端和第一锥形齿轮连接，所述第二锥形齿轮上设置有固定孔，并且第二锥形齿轮套装固定至旋转轴上，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述旋转轴顶端设置有固定座，所述伸缩杆右端设置有两组插槽，所述两组限位杆左端分别插入至两组插槽中，并且两组限位杆右端均与固定座左侧壁连接，所述可折叠密封层左右两端分别与推动杆右侧壁和固定座左侧壁连接，所述两组限位杆右半区域均位于可折叠密封层内部，所述旋转轴中设置有空腔，并在旋转轴顶部连通设置有安装口，所述固定座中央区域设置有定位孔，所述气缸安装在定位孔处，所述伸缩杆两端分别与气缸底部输出端和密封活塞连接，所述密封活塞位于空腔内部，并且密封活塞与空腔内壁紧密接触，所述旋转轴上半区域设置有换气孔，所述推动杆杆上设置有流通孔，流通孔与可折叠密封层内部空间相通，所述连通管一端固定安装在流通孔处，并且连通管另一端与旋转轴下半区域连通，所述固定安装座安装在推动杆左端。具体的，还包括保护壳和防尘网，所述保护壳安装在底座顶部，所述电机和减速机均位于保护壳中，并在保护壳上设置有穿孔和多组散热孔，所述传动轴穿过穿孔，所防尘网安装在保护壳外壁上。具体的，还包括多组防滑座，所述多组防滑座均安装在底座底部。具体的，还包括多组钢珠，所述穿孔内壁上设置有多组弧形槽，所述多组钢珠分别位于多组弧形槽中，并且多组钢珠均与传动轴外壁接触。具体的，还包括两组缓冲垫，所述两组缓冲垫分别安装在两组插槽内壁上，所述两组限位杆分别与两组缓冲垫接触。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种应用于汽车配件的柔性夹具输送机构，具备以下有益效果：将柔性夹具固定安装在固定安装座底部，并且可以设置柔性夹具升降调节机构，通过柔性夹具夹装所需要进行加工的汽车零部件，将电机通电并启动，电机输出的动力通过减速机减速后使传动轴带动第一锥形齿轮转动，由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，因此，可以带动旋转轴以及推动杆进行转动，带动柔性夹具移动至指定的位置，并通过外接气源控制气缸，是伸缩杆带动密封活塞在空腔内向下移动，压缩空腔内部密封活塞下方区域的空气，将空气通过连通管流通至可折叠密封层中，当可折叠密封层中的空气增加时，会膨胀并使推动杆向左移动，从而可以方便调整柔性夹具的位置，将其输送至较远的位置，提高实用性，当汽车零部件加工完成后，控制气缸，使伸缩杆带动密封活塞上移，使可折叠密封层中的空气减少并通过连通管回到空腔中，从而使推动杆带动柔性夹具回到初始位置或指定位置，当推动杆水平方向移动时，可以通过两组限位杆对推动杆移动的方向起到一定的限定作用，避免推动杆的偏斜，并保持柔性夹具的位置，并可以继续操控电机，使柔性夹具以及其上夹装的汽车零部件进行移动。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是推动杆、缓冲垫和限位杆的配合示意图；图3是固定座、气缸、伸缩杆、密封活塞和旋转轴的配合示意图；图4是电机、减速机、传动轴、保护壳和钢珠的位置结构图；附图中标记：1、底座；2、旋转轴；3、电机；4、减速机；5、传动轴；6、第一锥形齿轮；7、第二锥形齿轮；8、可折叠密封层；9、限位杆；10、连通管；11、气缸；12、伸缩杆；13、密封活塞；14、推动杆；15、固定安装座；16、滚珠轴承；17、固定座；18、保护壳；19、防尘网；20、防滑座；21、钢珠；22、缓冲垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术的一种应用于汽车配件的柔性夹具输送机构，可以通过多组防滑座20增强底座1与接触面之间的摩擦力，减少底座1的位移，提高整体的稳定性，其在使用时，将柔性夹具固定安装在固定安装座15底部，并且可以设置柔性夹具升降调节机构，通过柔性夹具夹装所需要进行加工的汽车零部件，将电机3通电并启动，电机3输出的动力通过减速机4减速后使传动轴5带动第一锥形齿轮6转动，由于第一锥形齿轮6与第二锥形齿轮7啮合，因此，可以带动旋转轴2以及推动杆14进行转动，带动柔性夹具移动至指定的位置，并通过外接气源控制气缸11，是伸缩杆12带动密封活塞13在空腔内向下移动，压缩空腔内部密封活塞13下方区域的空气，将空气通过连通管10流通至可折叠密封层8中，当可折叠密封层8中的空气增加时，会膨胀并使推动杆14向左移动，从而可以方便调整柔性夹具的位置，将其输送至较远的位置，提高实用性，当汽车零部件加工完成后，控制气缸11，使伸缩杆12带动密封活塞13上移，使可折叠密封层8中的空气减少并通过连通管10回到空腔中，从而使推动杆14带动柔性夹具回到初始位置或指定位置，当推动杆14水平方向移动时，可以通过两组限位杆9对推动杆14移动的方向起到一定的限定作用，避免推动杆14的偏斜，并保持柔性夹具的位置，当两组限位杆9在两组插槽中移动时，可以通过两组缓冲垫22提高两组限位杆9在两组插槽中的移动稳定性，并可以继续操控电机3，使柔性夹具以及其上夹装的汽车零部件进行移动，可以通过保护壳18对电机3和减速机4的起到一定的保护作用，减少电机3和减速机4的损坏，并且电机3和减速机4在工作过程中产生的热量可以通过多组散热孔散出，并且可以通过防尘网19减少空气中的杂质进入至保护壳18中，当传动轴5转动时，可以通过多组钢珠21的转动减小传动轴5与穿孔内壁之间的摩擦力，减少对传动轴5转动的影响，当密封活塞13在空腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于汽车配件的柔性夹具输送机构，其特征在于，包括底座(1)、旋转轴(2)、电机(3)、减速机(4)、传动轴(5)、第一锥形齿轮(6)、第二锥形齿轮(7)、可折叠密封层(8)、两组限位杆(9)、连通管(10)、气缸(11)、伸缩杆(12)、密封活塞(13)、推动杆(14)和固定安装座(15)，所述底座(1)顶部设置有固定槽，所述固定槽内设置有滚珠轴承(16)，所述旋转轴(2)底端插入并固定至滚珠轴承(16)中，所述电机(3)安装在减速机(4)输入端处，所述减速机(4)安装在底座(1)顶部，所述传动轴(5)两端分别与减速机(4)输出端和第一锥形齿轮(6)连接，所述第二锥形齿轮(7)上设置有固定孔，并且第二锥形齿轮(7)套装固定至旋转轴(2)上，所述第一锥形齿轮(6)与第二锥形齿轮(7)啮合，所述旋转轴(2)顶端设置有固定座(17)，所述伸缩杆(12)右端设置有两组插槽，所述两组限位杆(9)左端分别插入至两组插槽中，并且两组限位杆(9)右端均与固定座(17)左侧壁连接，所述可折叠密封层(8)左右两端分别与推动杆(14)右侧壁和固定座(17)左侧壁连接，所述两组限位杆(9)右半区域均位于可折叠密封层(8)内部，所述旋转轴中设置有空腔，并在旋转轴顶部连通设置有安装口，所述固定座(17)中央区域设置有定位孔，所述气缸(11)安装在定位孔处，所述伸缩杆(12)两端分别与气缸(11)底部输出端和密封活塞(13)连接，所述密封活塞(13)位于空腔内部，并且密封活塞(13)与空腔内壁紧密接触，所述旋转轴(2)上半区域设置有换气孔，所述推动杆(14)杆上设置有流通孔，流通孔与可折叠密封层(8)内部空间相通，所述连通管(10)一端固定安装在流通孔处，并且连通管(10)另一端与旋转轴(2)下半区域连通，所述固定安装座(15)安装在推动杆(14)左端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于汽车配件的柔性夹具输送机构，其特征在于，包括底座(1)、旋转轴(2)、电机(3)、减速机(4)、传动轴(5)、第一锥形齿轮(6)、第二锥形齿轮(7)、可折叠密封层(8)、两组限位杆(9)、连通管(10)、气缸(11)、伸缩杆(12)、密封活塞(13)、推动杆(14)和固定安装座(15)，所述底座(1)顶部设置有固定槽，所述固定槽内设置有滚珠轴承(16)，所述旋转轴(2)底端插入并固定至滚珠轴承(16)中，所述电机(3)安装在减速机(4)输入端处，所述减速机(4)安装在底座(1)顶部，所述传动轴(5)两端分别与减速机(4)输出端和第一锥形齿轮(6)连接，所述第二锥形齿轮(7)上设置有固定孔，并且第二锥形齿轮(7)套装固定至旋转轴(2)上，所述第一锥形齿轮(6)与第二锥形齿轮(7)啮合，所述旋转轴(2)顶端设置有固定座(17)，所述伸缩杆(12)右端设置有两组插槽，所述两组限位杆(9)左端分别插入至两组插槽中，并且两组限位杆(9)右端均与固定座(17)左侧壁连接，所述可折叠密封层(8)左右两端分别与推动杆(14)右侧壁和固定座(17)左侧壁连接，所述两组限位杆(9)右半区域均位于可折叠密封层(8)内部，所述旋转轴中设置有空腔，并在旋转轴顶部连通设置有安装口，所述固定座(17)中央区域设置有定位孔，所述气缸(11)安装在定位孔处，所述伸缩杆(12)两端分别与气缸(11)底部输出端和密封活塞(13)连接，所述密封活塞(13)位于空腔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海宇，
申请(专利权)人：河北科斯特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13