【技术实现步骤摘要】
一种车道的自动生成方法、装置及交通载具
本专利技术涉及通讯
，尤其涉及一种车道的自动生成方法、装置及交通载具。
技术介绍
全球卫星导航系统,也称为全球导航卫星系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。卫星导航系统已经在航空、航海、通信、人员跟踪、消费娱乐、测绘、授时、车辆监控管理和汽车导航与信息服务等方面广泛使用，而且总的发展趋势是为实时应用提供高精度服务。现有的无人驾驶技术是基于全球卫星导航系统来实现的，但是现有的自主驾驶的感知或规划可能是不准确的，并且可能不能检测到自动驾驶车辆未正确地沿着车道行驶。另一方面，在一些道路路面未设置车道，或者车道上没有划分车道标记线的情况下，自动驾驶车辆采取现有的方式将无法进行良好的车道保持功能，甚至会出现驾驶意外。
技术实现思路
为了现有技术存在的上述技术缺陷，本专利技术提供一种车道的自动生成方法、装置及交通载具，可以使交通载具根据目标物的位置自动生成一条行驶线，从而使车辆沿着该条行驶线行...
【技术保护点】
1.一种车道的自动生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n实时获取交通载具的行进方向；/n自动在所述交通载具行进方向的周边生成行驶线；/n检测所述行驶线与目标物之间的偏离；/n根据所述行驶线与所述目标物之间的偏离调整所述交通载具的行驶方向。/n
【技术特征摘要】
1.一种车道的自动生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
实时获取交通载具的行进方向；
自动在所述交通载具行进方向的周边生成行驶线；
检测所述行驶线与目标物之间的偏离；
根据所述行驶线与所述目标物之间的偏离调整所述交通载具的行驶方向。
2.根据权利要求1所述的车道的自动生成方法，其特征在于，所述交通载具上具有行车系统，所述行车系统用于控制所述交通载具的行驶方向。
3.根据权利要求2所述的车道的自动生成方法，其特征在于，所述目标物可以是具有一定规则形状或者排列的可识别对象。
4.根据权利要求3所述的车道的自动生成方法，其特征在于，还包括：
若在道路上行驶的过程中，遇到与该条道路相交的另一条道路，则需要预先在导航系统当中设置目的地，导航系统根据交通载具行进的方向，自动将相交的另一条道路屏蔽。
5.根据权利要求4所述的车道的自动生成方法，其特征在于，还包括：
在所述导航系统当中自动生成道路图像，并将该道路图像发送至行车系统，行车系统根据收集到的道路的图像，自动生成一条行驶线。
6.根据权利要求5所述的车道的自动生成方法，其特征在于，所述行驶线与目标物之间的偏离判断方法为：
若交通载具在t1时刻的行驶线与...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宏佳，
申请(专利权)人：南通路远科技信息有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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