车道保持辅助方法、装置、设备和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车道保持辅助方法、装置、设备和存储介质。其中，一种车道保持辅助方法包括：获取车辆内驾驶员的生理状态信息，所述车辆开启所述车道保持辅助系统；如果所述驾驶员的生理状态信息异常，响应于所述车辆周围的驾驶场景为目标场景，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移量；响应于所述车辆远离所述目标场景，控制所述车辆在车道中央行驶。本发明专利技术实施例降低碰撞风险，提升驾驶员安全感，降低了驾驶员干预的频率。

【技术实现步骤摘要】
车道保持辅助方法、装置、设备和可读存储介质
本专利技术实施例涉及智能驾驶技术，尤其涉及车道保持辅助驾驶

技术介绍
车道保持(LaneKeepingAssist)辅助功能是一项使用频率较高的智能驾驶辅助系统功能，用于辅助驾驶员将车辆保持在车道线内，主要通过自动转向干预使车辆重新回到车道内，保持在车道中央行驶。目前，车道保持辅助功能通过环境感知传感器识别本车相对于车道中央的位置，例如通过识别车道线来确定车道中央所在位置，并相应控制车辆，或者通过识别本车左右车轮距两边车道线的距离，使本车左右两边车轮距车道线距离相同来使车辆维持在车道中央行驶。目前的车道保持辅助系统主要考虑因素为车道线，但在一些特殊场景中，仅保持在车道中央行驶的功能，忽略了驾驶过程中驾驶员的主观感受和可能的潜在风险，不仅会让驾驶员主动介入，直接操纵车辆，而且会降低车道保持辅助功能的客户满意度和对自动驾驶功能的信任度和舒适度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车道保持辅助方法、装置、设备和存储介质，完善车道保持辅助系统的功能。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车道保持辅助方法，其特征在于，适用于车道保持辅助系统，包括：/n获取车辆内驾驶员的生理状态信息，所述车辆开启所述车道保持辅助系统；/n如果所述驾驶员的生理状态信息异常，响应于所述车辆周围的驾驶场景为目标场景，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移量；所述目标场景为车道中央行驶时的危险场景或驾驶员低安全感场景；/n响应于所述车辆远离所述目标场景，控制所述车辆在车道中央行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种车道保持辅助方法，其特征在于，适用于车道保持辅助系统，包括：
获取车辆内驾驶员的生理状态信息，所述车辆开启所述车道保持辅助系统；
如果所述驾驶员的生理状态信息异常，响应于所述车辆周围的驾驶场景为目标场景，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移量；所述目标场景为车道中央行驶时的危险场景或驾驶员低安全感场景；
响应于所述车辆远离所述目标场景，控制所述车辆在车道中央行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的生理状态信息包括：心跳信息、眼动信息和血压信息中的至少一种。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述驾驶员的生理状态信息异常，响应于所述车辆周围的驾驶场景为目标场景，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移量，包括：
如果所述驾驶员的生理状态信息异常，识别所述车辆周围的驾驶场景；
如果所述驾驶场景为危险场景库或低安全感场景库中的目标场景，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移量；
其中，所述危险场景库存储有车道中央行驶时的危险场景，所述低安全感场景库存储有驾驶员的低安全感场景。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述如果所述驾驶员的生理状态信息异常，响应于所述车辆周围的驾驶场景为目标场景，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移量，包括：
如果所述驾驶员的生理状态信息异常，根据所述驾驶员的生理状态信息，确定所述驾驶员的注意力；
如果所述驾驶员的注意力偏离行驶车道，响应于所述车辆周围的驾驶场景为目标场景，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移量。


5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述如果所述驾驶员的生理状态信息异常，响应于所述车辆周围的驾驶场景为目标场景，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移量，包括：
如果所述驾驶员的生理状态信息异常，响应于所述车辆至少一侧存在并行行驶车辆，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移量；或者，
如果所述驾驶员的生理状态信息异常，响应于所述车辆一侧为道路边缘，另一侧存在并行行驶车辆，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡耘浩，赵帅，黄云亮，宝鹤鹏，翟洋，杜志彬，张莹，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，中汽数据天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12