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本发明实施例公开了一种车道保持辅助方法、装置、设备和存储介质。其中，一种车道保持辅助方法包括：获取车辆内驾驶员的生理状态信息，所述车辆开启所述车道保持辅助系统；如果所述驾驶员的生理状态信息异常，响应于所述车辆周围的驾驶场景为目标场景，调节所...该专利属于中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据(天津)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据(天津)有限公司授权不得商用。