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本发明涉及一种车道的自动生成方法、装置及交通载具，所述方法包括以下步骤：实时获取交通载具的行进方向；自动在所述交通载具行进方向的周边生成行驶线；检测所述行驶线与目标物之间的偏离；根据所述行驶线与所述目标物之间的偏离调整所述交通载具的行驶方向...
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