【技术实现步骤摘要】
具有拖车的车辆的车道保持辅助装置、系统及其方法相关申请的交叉引用本申请要求于2019年9月18日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0114877的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种具有拖车的车辆的车道保持辅助装置、包括该装置的系统及其方法，并且更特别地涉及一种在驾驶期间的紧急情况下通过对拖车局部制动来控制车道保持的技术。
技术介绍
列队行驶(platooning)是在多个车辆以特定距离排成一列的状态下执行自动驾驶的技术。在列队行驶期间，位于列队行驶队列的最前方的前导车辆(leadingvehicle)可以控制前导车辆的至少一个跟随车辆(followingvehicle)。前导车辆可以保持列队行驶队列中包括的多个车辆之间的距离。前导车辆还可以通过车辆到车辆(vehicletovehicle，V2V)通信来交换关于列队行驶队列中包括的多个车辆的行为和状况的信息。列队行驶车辆可以基于从前方车辆接收的V2V通信信息和安装在本(subject)车辆上的传感...
【技术保护点】
1.一种具有拖车的车辆的车道保持辅助装置，所述车道保持辅助装置包括：/n处理器，被配置为：/n当前方车辆偏离车道时，基于所述前方车辆的车道偏离量请求所述前方车辆控制对所述前方车辆的拖车执行局部制动。/n
【技术特征摘要】
20190918 KR 10-2019-01148771.一种具有拖车的车辆的车道保持辅助装置，所述车道保持辅助装置包括：
处理器，被配置为：
当前方车辆偏离车道时，基于所述前方车辆的车道偏离量请求所述前方车辆控制对所述前方车辆的拖车执行局部制动。
2.根据权利要求1所述的车道保持辅助装置，其中所述处理器进一步被配置为：
当所述前方车辆的后轮偏离所述车道时判断所述前方车辆对于车道改变的意愿。
3.根据权利要求2所述的车道保持辅助装置，其中所述处理器进一步被配置为：
基于所述前方车辆的方向指示杆的开/关状态来判断所述前方车辆对于所述车道改变的意愿。
4.根据权利要求1所述的车道保持辅助装置，其中所述处理器进一步被配置为：
当所述前方车辆没有对于所述车道改变的意愿时，判断所述车道偏离量是否满足预设条件。
5.根据权利要求4所述的车道保持辅助装置，其中所述处理器进一步被配置为：
当所述车道偏离量满足所述预设条件时，请求所述前方车辆控制对所述前方车辆的拖车执行所述局部制动，并传送关于本车辆的盲区中是否存在目标的信息以及关于所述目标的信息。
6.根据权利要求4所述的车道保持辅助装置，其中所述处理器进一步被配置为：
当所述车道偏离量等于或大于特定参考值时，判断发生紧急情况；并且
请求所述前方车辆控制对所述前方车辆的拖车执行所述局部制动。
7.根据权利要求5所述的车道保持辅助装置，其中所述前方车辆的处理器被配置为：
当从跟随车辆接收到用于控制对所述拖车执行所述局部制动的所述请求时，判断是否发生紧急情况，以确定是否控制对所述拖车执行所述局部制动。
8.根据权利要求7所述的车道保持辅助装置，其中所述前方车辆的处理器被配置为：
在以下情况中的至少一种情况下，判断发生所述紧急情况：
在位于与所述拖车偏离的车道相对的车道的一侧的所述前方车辆的盲区中存在移动物体；
在距位于与所述拖车偏离的车道相对的车道的一侧的所述前方车辆的前部特定距离内存在移动物体，并且所述移动物体以小于本车辆速度的速度移动；以及
在所述本车辆行驶的车道中的跟随车辆的盲区内存在移动物体，并且所述移动物体的速度大于在所述本车辆当前行驶的车道中的所述前方车辆的速度。
9.根据权利要求7所述的车道保持辅助装置，其中所述前方车辆的处理器被配置为：
输出用于用户手动转向的请求，并控制所述本车辆的前轮的局部制动，以控制对所述拖车执...
【专利技术属性】
技术研发人员：金相晙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。