铜铝管全自动电阻焊机制造技术

本发明专利技术属于焊接装置技术领域，具体涉及采用电阻焊接工艺生产家用电冰箱、冰柜以及其它制冷器件蒸发器、冷凝器用铜铝管全自动电阻焊机。该电阻焊接具有机架和焊机及电器控制系统；机架的操作台面上从右往左依次设置有上料及定位装置、焊接装置、刮毛刺装置、收料装置和工件搬运装置，所述上料及定位装置、焊接装置、刮毛刺装置、收料装置和工件搬运装置由焊机及电器控制系统控制。该装置采用插入对焊的方式将铜管和铝管焊接在一起，焊接部位连接牢固，焊接接头平整，密封性能好，铜铝管焊接质量高；该装置可实现全自动上料、定位、焊接、除去毛边，实现连续化生产，焊接产品质量一致性好、稳定性好、合格率高；既提高工作效率，又节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
铜铝管全自动电阻焊机
本专利技术属于焊接装置
，具体涉及铜铝管全自动电阻焊机。
技术介绍
铜铝管焊接是把铜质材料和铝质材料通过焊接工艺接成一体，替代铜管。铝的密度是铜的1/3，铝管价格约铜管价格的1/3，用铜铝管代替铜管可以降低成本的优点，满足市场需要。但铝表面极易氧化，所形成的氧化膜十分牢固，采用机械连接时不可靠的。目前，市场通常采用钎焊、储能焊和手工操作工件电阻焊三种方式将其连接。采用钎焊把铜和铝焊接在一起，需在焊接部位加入药芯高硅铝钎料(焊料)或者高硅铝焊料加钎剂，工艺对焊接温度、时间、加钎料量都是人工操作控制，要求高技术难度大；产品的一致性差，容易产生过烧，存在材料强度下降断，断裂泄漏隐患；另外铝钎焊接头脆性，不能扭曲，容易产生泄漏。铜铝管储能焊接，采用铜管端面与铝管端面接触瞬间，储能焊机放电，使铜管与铝管熔焊的方法焊接，焊接部位不平整，需要二次加工。储能焊接由于是靠管材端面为熔化焊接，对管材壁厚要求≥1.0mm，材料成本高。储能焊工件生产工艺复杂：对管材端面平整度、与轴向垂度要求高，影响焊接牢度；另外对工件焊前表面防护、焊接后焊缝表面处理、表面清洗工艺复杂，废水处理成本大，已经逐步退出市场。电阻焊接工艺要求高，对焊接产品质量主要影响的因素如下：1、工件对焊轴线同心；2、工件预热时间、顶推压力、时间；3、对焊接电流、时间；4、断电、保压时间；5、工件连续焊接间隔时间一致。一般的自动电阻焊机，能设定工件预热时间、顶推压力、时间；焊接时间；断电、保压时间；但其物料的转移、插入需要采用手工操作，人工操作存在二个关键问题：一个是不能保证工件对焊轴心线同心；另一个是不能控制焊接电极温度。电阻焊机连续焊接，电极不断升温，就不能保持电极温度(也就不能控制工件温度)，因此增加了循环水冷却，如果是手工操作工件，不能控制焊接间隔时间一致，引起电极温度不稳定，产生焊接质量不稳定或产生铜管镶嵌铝管，而非铜铝表面融合。焊接区产生铜管镶嵌铝管现象时，工件会产生泄漏，有部分产品检漏时产生漏检现象，用户使用一段时间，产生接头泄漏、脱落。这种质量隐患很难区分、排除。另外，手工操作时铜头预先插入铝管，不能保证工件铜管、铝管的同心度，焊接后会产生焊接区半边不一致，做解剖剥离试验，半边焊缝不牢。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本专利技术提供一种铜铝管全自动电阻焊机，采用对焊的方式将铜管和铝管焊接在一起，焊接部位连接牢固，焊接接头平整，铜铝管焊接质量高；该装置可实现全自动上料、定位、焊接、除去毛边(焊渣)，提高焊接产品质量一致性、稳定性、合格率；提高工作效率，节约人工成本。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案如下：铜铝管全自动电阻焊机，具有机架和在机架上水平设置的操作台面，机架上设置有焊机及电器控制系统，操作台面上从右往左依次设置有上料及定位装置、焊接装置、刮毛刺装置、收料装置和工件搬运装置；所述上料及定位装置包括铜管料箱、铝管料箱和相应的铜管支撑座、铝管支撑座；所述铜管料箱上水平面和铝管料箱上水平面设置在同一水平线上；所述铜管支撑座由铜管第一支座、铜管第二支座和铜管限位凹槽形成的截面为凹形结构；所述铝管支撑座由铝管第一支座、铝管第二支座和铝管限位凹槽形成的截面为凹形结构；所述铜管限位凹槽和铝管限位凹槽设置在同一纵向轴线上，所述铜管支撑座和铝管支撑座间设置有电器触点导电的定位贴片；铜管支撑座隔离定位贴片铜管一侧设置有铜管调整定位气缸，铝管支撑座隔离定位贴片铝管一侧设置有铝管调整定位气缸；所述铜管料箱、铝管料箱上平面与铜管支撑座、铝管支撑座间设置有斜板；所述铜管料箱内设置有第一升降板，所述铝管料箱内设置有第二升降板，所述第一升降板和第二升降板分别由设置在机架上的铜管顶升气缸和铝管顶升气缸控制；铜管料箱、铝管料箱上方机架上分别设置有与铜管料箱和铝管料箱相应位置设置有铜管挡板和铝管挡板，所述铜管挡板和铝管挡板分别由铜管挡板升降气缸和铝管挡板升降气缸控制，铜管挡板升降气缸和铝管挡板升降气缸设置在机架的挡板固定横杆上；所述焊接装置包括电极夹块组，所述电极夹块组由电极座和焊接电极组成；所述电极夹块组包括铜管第一电极夹块、铜管第二电极夹块、铝管第一电极夹块和铝管第二电极夹块；所述铜管第一电极夹块和铜管第二电极夹块、铝管第一电极夹块和铝管第二电极夹块间接触面设置有放置铜管和铝管的焊接凹槽，具体为焊接凹槽设置在电极夹块的焊接电极上；所述铜管第一电极夹块和铜管第二电极夹块设置在铜管焊接底座上，铜管第二电极夹块接触面设置有第一导轨；所述铝管第一电极夹块和铝管第二电极夹块设置在铝管焊接底座上，铝管第二电极夹块接触面设置有第二导轨；所述铜管第二电极夹块和铝管第二电极夹块左侧设置有分别控制其左右运动的铜部焊接气缸和铝部焊接气缸；所述铜管焊接底座、铝管焊接底座与操作台面上还具有纵向设置的直线导轨，所述铜管焊接底座在与其连接的焊接油缸作用下前后运动；所述刮毛刺装置包括具有刮刀的刮毛刺夹块组，所述刮毛刺夹块组由铜管第一刮毛刺夹块、铜管第二刮毛刺夹块、铝管第一刮毛刺夹块和铝管第二刮毛刺夹块组成；所述铜管第一刮毛刺夹块与铜管第二刮毛刺夹块、铝管第一刮毛刺夹块与铝管第二刮毛刺夹块接触面设置有放置铜管和铝管的刮毛刺凹槽；所述铜管第一刮毛刺夹块和铜管第二刮毛刺夹块设置在铜管刮毛刺底座上，铜管第二刮毛刺夹块接触面设置有第三导轨；所述铝管第一刮毛刺夹块和铝管第二刮毛刺夹块设置在铝管刮毛刺底座上，铝管第二刮毛刺夹块接触面设置有第四导轨；所述铜管第二刮毛刺夹块和铝管第二刮毛刺夹块左侧设置有分别控制其左右运动的铜部气缸和铝部气缸；所述铜管刮毛刺底座后方设置有控制其纵向运动的刮毛刺气缸，所述刮毛刺底座在设置在操作台面上的滑动轨道运动；所述工件搬运装置设置在机架上部的上横梁上，其包括三组等距离设置的气爪和控制气爪运动的伸缩气缸组成；所述气爪包括前后设置的铜管气爪和铝管气爪，所述铜管气爪和铝管气爪由连接板组成；所述伸缩气缸与连接板连接并设置在机架上；所述三组伸缩气缸设置在工件搬运丝杆上，所述工件搬运丝杠由伺服电机控制；所述上料及定位装置、焊接装置、刮毛刺装置、收料装置和工件搬运装置与焊机及电器控制系统电连接。所述上料及定位装置中铜管支撑座、铝管支撑座还设置有感应铜管和铝管是否正常上料的到位传感器；所述焊接装置电极夹块内设置有铜管推进位置的到位传感器，所述焊接凹槽内设置有温度传感器、感应铜管、铝管到位的到位传感器；所述刮毛刺装置刮毛刺夹块上设置有感应铜管、铝管到位的到位传感器；所述工件搬运装置的搬运丝杆上设置有距离传感器；前述传感器反馈至焊机及电器控制系统，保证该铜铝管全自动电阻焊机的正常运行。采用上述结构的铜铝管全自动电阻焊机，由第一升降板、第二升降板分别将待加工的铜管和铝管从铜管料箱、铝管料箱托起，由铜管挡板、铝管挡板在铜管挡板升降气缸和铝管挡板升降气缸作用下将单个铜管和铝管由斜板分别滑进铜管限位凹槽和铝管限位凹槽中，铜管和铝管分别再经过铜管调整定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铜铝管全自动电阻焊机，具有机架(7)和在机架上水平设置的操作台面(71)，机架上设置有焊机及电器控制系统(6)，其特征在于，操作台面(71)上从右往左依次设置有上料及定位装置(1)、焊接装置(2)、刮毛刺装置(3)、收料装置(4)和工件搬运装置(5)；/n所述上料及定位装置(1)包括铜管料箱(11a)、铝管料箱(11b)和相应的铜管支撑座(15a)、铝管支撑座(15b)；所述铜管料箱(11a)上水平面和铝管料箱(11b)上水平面设置在同一水平线上；所述铜管支撑座(15a)由铜管第一支座(151a)、铜管第二支座(152a)和铜管限位凹槽(153a)形成的截面为凹形结构；所述铝管支撑座(15b)由铝管第一支座(151b)、铝管第二支座(152b)和铝管限位凹槽(153b)形成的截面为凹形结构；所述铜管限位凹槽(153a)和铝管限位凹槽(153b)设置在同一纵向轴线上，所述铜管支撑座(15a)和铝管支撑座(15b)间设置有电器触点导电的定位贴片(16)；铜管支撑座(15a)隔离定位贴片(16)铜管一侧设置有铜管调整定位气缸(17a)，铝管支撑座(15b)隔离定位贴片(16)铝管一侧设置有铝管调整定位气缸(17b)；所述铜管料箱、铝管料箱上平面与铜管支撑座、铝管支撑座(15a，15b)间设置有斜板(19)；所述铜管料箱(11a)内设置有第一升降板(12a)，所述铝管料箱(11b)内设置有第二升降板(12b)，所述第一升降板(12a)和第二升降板(12b)分别由设置在机架(7)上的铜管顶升气缸(10a)和铝管顶升气缸(10b)控制；铜管料箱(11a)、铝管料箱(11b)上方机架(6)上分别设置有与铜管料箱(11a)和铝管料箱(11b)相应位置设置有铜管挡板(13a)和铝管挡板(13b)，所述铜管挡板(13a)和铝管挡板(13b)分别由铜管挡板升降气缸(14a)和铝管挡板升降气缸(14b)控制，铜管挡板升降气缸(14a)和铝管挡板升降气缸(14b)设置在机架的挡板固定横杆(72)上；/n所述焊接装置(2)包括电极夹块组(21)，所述电极夹块组(21)由电极座和焊接电极组成；所述电极夹块组(21)包括铜管第一电极夹块(211a)、铜管第二电极夹块(212a)、铝管第一电极夹块(211b)和铝管第二电极夹块(212b)；所述铜管第一电极夹块(211a)和铜管第二电极夹块(212a)、铝管第一电极夹块(211b)和铝管第二电极夹块(212b)间接触面设置有放置铜管和铝管的焊接凹槽(27)，具体为焊接凹槽(27)设置在电极夹块的焊接电极上；所述铜管第一电极夹块(211a)和铜管第二电极夹块(212a)设置在铜管焊接底座(22a)上，铜管第二电极夹块(212a)接触面设置有第一导轨(23a)；所述铝管第一电极夹块(211b)和铝管第二电极夹块(212b)设置在铝管焊接底座(22b)上，铝管第二电极夹块(212b)接触面设置有第二导轨(23b)；所述铜管第二电极夹块(212a)和铝管第二电极夹块(212b)左侧设置有分别控制其左右运动的铜部焊接气缸(24a)和铝部焊接气缸(24b)；所述铜管焊接底座(22a)、铝管焊接底座(22b)与操作台面(71)上还具有纵向设置的直线导轨(25)，所述铜管焊接底座(22a)在与其连接的焊接油缸(26)作用下前后运动；/n所述刮毛刺装置(3)包括具有刮刀的刮毛刺夹块组(31)，所述刮毛刺夹块组(31)由铜管第一刮毛刺夹块(311a)、铜管第二刮毛刺夹块(312a)、铝管第一刮毛刺夹块(311b)和铝管第二刮毛刺夹块(312b)组成；所述铜管第一刮毛刺夹块(311a)与铜管第二刮毛刺夹块(312a)、铝管第一刮毛刺夹块(311b)与铝管第二刮毛刺夹块(312b)接触面设置有放置铜管和铝管的刮毛刺凹槽(37)；所述铜管第一刮毛刺夹块(311a)和铜管第二刮毛刺夹块(312a)设置在铜管刮毛刺底座(32a)上，铜管第二刮毛刺夹块(312a)接触面设置有第三导轨(33a)；所述铝管第一刮毛刺夹块(311b)和铝管第二刮毛刺夹块(312b)设置在铝管刮毛刺底座(32b)上，铝管第二刮毛刺夹块(312b)接触面设置有第四导轨(33b)；所述铜管第二刮毛刺夹块(312a)和铝管第二刮毛刺夹块(312b)左侧设置有分别控制其左右运动的铜部气缸(34a)和铝部气缸(34b)；所述铜管刮毛刺底座(32a)后方设置有控制其纵向运动的刮毛刺气缸(36)，所述刮毛刺底座(32a)在设置在操作台面(71)上的滑动轨道(35)运动；/n所述工件搬运装置(5)设置在机架(7)上部的上横梁(73)上，其包括三组等距离设置的气爪(51)和控制气爪运动的伸缩气缸(52)组成；所述气爪(51)包括前后设置的铜管气爪(51a)和铝管气爪(51b)，所...

【技术特征摘要】
1.铜铝管全自动电阻焊机，具有机架(7)和在机架上水平设置的操作台面(71)，机架上设置有焊机及电器控制系统(6)，其特征在于，操作台面(71)上从右往左依次设置有上料及定位装置(1)、焊接装置(2)、刮毛刺装置(3)、收料装置(4)和工件搬运装置(5)；
所述上料及定位装置(1)包括铜管料箱(11a)、铝管料箱(11b)和相应的铜管支撑座(15a)、铝管支撑座(15b)；所述铜管料箱(11a)上水平面和铝管料箱(11b)上水平面设置在同一水平线上；所述铜管支撑座(15a)由铜管第一支座(151a)、铜管第二支座(152a)和铜管限位凹槽(153a)形成的截面为凹形结构；所述铝管支撑座(15b)由铝管第一支座(151b)、铝管第二支座(152b)和铝管限位凹槽(153b)形成的截面为凹形结构；所述铜管限位凹槽(153a)和铝管限位凹槽(153b)设置在同一纵向轴线上，所述铜管支撑座(15a)和铝管支撑座(15b)间设置有电器触点导电的定位贴片(16)；铜管支撑座(15a)隔离定位贴片(16)铜管一侧设置有铜管调整定位气缸(17a)，铝管支撑座(15b)隔离定位贴片(16)铝管一侧设置有铝管调整定位气缸(17b)；所述铜管料箱、铝管料箱上平面与铜管支撑座、铝管支撑座(15a，15b)间设置有斜板(19)；所述铜管料箱(11a)内设置有第一升降板(12a)，所述铝管料箱(11b)内设置有第二升降板(12b)，所述第一升降板(12a)和第二升降板(12b)分别由设置在机架(7)上的铜管顶升气缸(10a)和铝管顶升气缸(10b)控制；铜管料箱(11a)、铝管料箱(11b)上方机架(6)上分别设置有与铜管料箱(11a)和铝管料箱(11b)相应位置设置有铜管挡板(13a)和铝管挡板(13b)，所述铜管挡板(13a)和铝管挡板(13b)分别由铜管挡板升降气缸(14a)和铝管挡板升降气缸(14b)控制，铜管挡板升降气缸(14a)和铝管挡板升降气缸(14b)设置在机架的挡板固定横杆(72)上；
所述焊接装置(2)包括电极夹块组(21)，所述电极夹块组(21)由电极座和焊接电极组成；所述电极夹块组(21)包括铜管第一电极夹块(211a)、铜管第二电极夹块(212a)、铝管第一电极夹块(211b)和铝管第二电极夹块(212b)；所述铜管第一电极夹块(211a)和铜管第二电极夹块(212a)、铝管第一电极夹块(211b)和铝管第二电极夹块(212b)间接触面设置有放置铜管和铝管的焊接凹槽(27)，具体为焊接凹槽(27)设置在电极夹块的焊接电极上；所述铜管第一电极夹块(211a)和铜管第二电极夹块(212a)设置在铜管焊接底座(22a)上，铜管第二电极夹块(212a)接触面设置有第一导轨(23a)；所述铝管第一电极夹块(211b)和铝管第二电极夹块(212b)设置在铝管焊接底座(22b)上，铝管第二电极夹块(212b)接触面设置有第二导轨(23b)；所述铜管第二电极夹块(212a)和铝管第二电极夹块(212b)左侧设置有分别控制其左右运动的铜部焊接气缸(24a)和铝部焊接气缸(24b)；所述铜管焊接底座(22a)、铝管焊接底座(22b)与操作台面(71)上还具有纵向设置的直线导轨(25)，所述铜管焊接底座(22a)在与其连接的焊接油缸(26)作用下前后运动；
所述刮毛刺装置(3)包括具有刮刀的刮毛刺夹块组(31)，所述刮毛刺夹块组(31)由铜管第一刮毛刺夹块(311a)、铜管第二刮毛刺夹块(312a)、铝管第一刮毛刺夹块(311b)和铝管第二刮毛刺夹块(312b)组成；所述铜管第一刮毛刺夹块(311a)与铜管第二刮毛刺夹块(312a)、铝管第一刮毛刺夹块(311b)与铝管第二刮毛刺夹块(312b)接触面设置有放置铜管和铝管的刮毛刺凹槽(37)；所述铜管第一刮毛刺夹块(311a)和铜管第二刮毛刺夹块(312a)设置在铜管刮毛刺底座(32a)上，铜管第二刮毛刺夹块(312a)接触面设置有第三导轨(33a)；所述铝管第一刮毛刺夹块(311b)和铝管第二刮毛刺夹块(312b)设置在铝管刮毛刺底座(32b)上，铝管第二刮毛刺夹块(312b)接触面设置有第四导轨(33b)；所述铜管第二刮毛刺夹块(312a)和铝管第二刮毛刺夹块(312b)左侧设置有分别控制其左右运动的铜部气缸(34a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜群，叶焕忠，
申请(专利权)人：常州市常蒸制冷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32