一种制冷器铜头自动摆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种制冷器铜头自动摆盘装置，属于自动化装置技术领域。包括机架以及安装于机架表面的上料机构和摆盘机构，所述上料机构包括料仓以及设置在料仓一侧的轨道，靠近轨道的料仓内侧设置有上料的升降板，靠近所述升降板的料仓侧壁上设置有驱动铜头前进的直震器；所述摆盘机构包括可沿轨道方向运动的摆布机以及垂直于轨道方向运动的托盘，所述摆布机包括驱动其左右运动的第一伺服电机和驱动其上下运动的第二伺服电机，所述托盘由伸缩气缸驱动其运动，本实用新型专利技术的制冷器铜头自动摆盘装置，可实现铜头自动化摆盘，且摆盘准确度高，稳定性好，耗时短，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种制冷器铜头自动摆盘装置
本技术涉及一种制冷器铜头自动摆盘装置，属于自动化装置

技术介绍
目前，随着人们生活水平的提高，以空调为主的制冷器已经走进千家万户。由于铜和铝都具有良好的导电性，两者形成连接件可以降低成本，减轻机械构件的质量以及发挥各自的优点。现有采用的铜头为一侧管径大、一侧管径小的大小头，如图2所示，在实际生产中需要人工整理铜头的方向排列整齐，并将其放置在托盘上备用，费时费力，工作效率低。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种制冷器铜头自动摆盘装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种制冷器铜头自动摆盘装置。可实现铜头自动化摆盘，且摆盘准确度高，耗时短，提高了工作效率。本技术的一种制冷器铜头自动摆盘装置，包括机架以及安装于机架表面的上料机构和摆盘机构，其特征在于：所述上料机构包括料仓以及设置在料仓一侧的轨道，靠近轨道的料仓内侧设置有上料的升降板，靠近所述升降板的料仓侧壁上设置有驱动铜头前进的直震器；所述摆盘机构包括可沿轨道方向运动的摆布机以及垂直于轨道方向运动的托盘，所述摆布机包括驱动其左右运动的第一伺服电机和驱动其上下运动的第二伺服电机，所述托盘由伸缩气缸驱动其运动。进一步的，所述第一伺服电机在第一丝杆上运动，第二伺服电机在第二丝杆上运动。进一步的，所述轨道靠进料仓的一侧还设置有辅助铜头下料的下料气缸。进一步的，所述轨道靠近摆盘机构的一侧还设置有检测铜头方向的定位气缸。进一步的，所述定位气缸旁还设置有将铜头固定在轨道上的夹紧气缸，夹紧气缸与轨道接触面设置有夹紧机构，所述夹紧机构由夹紧气缸控制。进一步的，所述第二伺服电机下端连接有横向支撑板，所述支撑板下连接有气爪，所述气爪由设置在其上方的夹爪气缸控制。进一步的，所述托盘上设置有若干纵向隔板，相邻纵向隔板间形成间隙。进一步的，所述摆布机上还设置有固定第一伺服电机并且与第一丝杆平行的第一固定杆；所述的摆布机上还设置有固定第二伺服电机并且与第二丝杆平行的第二固定杆。进一步的，所述托盘下方设置有支撑座，所述托盘垂直于轨道运动的两侧设置有滑轮；并且托盘垂直于轨道的两侧设置有支架，所述支架朝向托盘一侧设置有与滑轮相应的滑轨。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本技术的制冷器铜头自动摆盘装置在工作过程中可实现铜头的自动摆盘，且通过调整电机旋转的运动方向，保证了铜头摆放方向的一致性，自动化过程节省了人工成本，提高了工作效率；通过设置夹紧机构配合定位气缸，可以对达到预设位置的铜头抓取，避免铜头在输送过程中出现遗漏等情况，同时避免了在输送过程中出现铜头大小头套叠的情况，进一步提高铜头摆盘装置工作的准确度；结合伸缩气缸控制托盘的运动，在设定轨道上滑动的滑轮，可以降低托盘在运动过程的晃动程度，保证托盘运行的平稳性，以免已经摆放在托盘上的铜头晃动移位，需要人工二次摆放，进一步提高铜头摆盘的稳定性。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术制冷器铜头自动摆盘装置的结构示意图；图2是制冷器铜头的结构示意图；其中，图中，10、料仓；11、升降板；12、直震器；13、下料气缸；14、轨道；15、定位气缸；16、夹紧气缸；17、夹紧机构；20、第一伺服电机；21、摆布机；22、固定杆一；23、第二伺服电机；24、支撑板；25、固定杆二；26、丝杆一；27、丝杆二；28、夹爪气缸；29、气爪；30、机架；31、支架；32、滑轨；40、托盘；41、纵向隔板；42、间隙；43、支撑座；44、滑轮。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1和图2，本技术一较佳实施例所述的一种电动汽车用电机智能控制装置，包括参照图1所示，制冷器铜头自动摆盘装置，具有机架30，所述机架30上设置有上料机构和摆盘机构；所述上料机构包括料仓10以及设置在料仓一侧的轨道14，靠近轨道14的料仓内侧设置有升降板11，所述靠近升降板11一侧的料仓板上设置有直震器12，升降板11与料仓10贴合，所述轨道14靠料仓一侧设置有辅助铜头下料的下料气缸13；所述摆盘机构包括可沿着轨道方向运动的摆布机21和垂直于轨道方向运动的托盘40；所述摆布机21上还设置有固定第一伺服电机20、与第一丝杆26平行的第一固定杆22；所述的摆布机21上还设置有固定第二伺服电机23、与第二丝杆27平行的第二固定杆25；所述的第一伺服电机20在第一丝杆26上运动，所述第二伺服电机23在第二丝杆27上运动；所述托盘40由伸缩气缸控制其运动；所述托盘40上设置有若干纵向隔板41，相邻纵向隔板41间形成间隙42。所述托盘40下方设置有支撑座43，所述托盘垂直于轨道运动的两侧设置有滑轮44；以及机架30上在托盘垂直于轨道的两侧设置有支架31，所述支架31朝向托盘一侧设置有与滑轮44相应的滑轨32；所述轨道14靠近摆盘机构一侧设置有定位气缸15，所述定位气缸15旁还设置有夹紧气缸16，夹紧气缸16与轨道接触面设置有夹紧机构17，所述夹紧机构17由夹紧气缸16控制。所述第一伺服电机23下端连接有横向支撑板24，所述支撑板24下连接有气爪29，所述气爪29由设置在其上方的夹爪气缸28控制。该制冷器铜头自动摆盘装置工作过程如下：首先将待摆盘的铜头放置在料仓10中，料仓10中设置的升降板11一次性可上顶1～3个铜头，在气缸作用下顶升上料，当升降板11升至不低于靠近升降板11的料仓10侧板时，铜头在下料气缸13作用下下料，落至配备直震器12的轨道14上，在直震器12作用下直震前进，当铜头输送至定位气缸15预设的固定位置后，夹紧机构17在夹紧气缸16作用下夹紧固定铜头，同时摆布机21下行，气爪29在夹爪气缸28作用下抓取铜头，并根据定位气缸15所检测的铜头方向，第二伺服电机23通过旋转调整铜头的方向，根据铜头需要在托盘40上摆放的位置，第一伺服电机20在摆布机21上沿着轨道14方向运动，托盘40在伸缩气缸作用下垂直于轨道14方向运动，当调整至摆放位置后，摆布机21下行，松开气爪29，完成摆盘。该过程中可实现铜头的自动摆盘，且保证了铜头摆放方向的一致性，自动化过程节省了人工成本，提高了工作效率，摆盘摆放位置准确性好，稳定性高，托盘在后续移动过程中不会发生移位。最后应说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制冷器铜头自动摆盘装置，包括机架以及安装于机架表面的上料机构和摆盘机构，其特征在于：/n所述上料机构包括料仓以及设置在料仓一侧的轨道，靠近轨道的料仓内侧设置有上料的升降板，靠近所述升降板的料仓侧壁上设置有驱动铜头前进的直震器；/n所述摆盘机构包括可沿轨道方向运动的摆布机以及垂直于轨道方向运动的托盘，所述摆布机包括驱动其左右运动的第一伺服电机和驱动其上下运动的第二伺服电机，所述托盘由伸缩气缸驱动其运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种制冷器铜头自动摆盘装置，包括机架以及安装于机架表面的上料机构和摆盘机构，其特征在于：
所述上料机构包括料仓以及设置在料仓一侧的轨道，靠近轨道的料仓内侧设置有上料的升降板，靠近所述升降板的料仓侧壁上设置有驱动铜头前进的直震器；
所述摆盘机构包括可沿轨道方向运动的摆布机以及垂直于轨道方向运动的托盘，所述摆布机包括驱动其左右运动的第一伺服电机和驱动其上下运动的第二伺服电机，所述托盘由伸缩气缸驱动其运动。


2.根据权利要求1所述的一种制冷器铜头自动摆盘装置，其特征在于：所述第一伺服电机在第一丝杆上运动，第二伺服电机在第二丝杆上运动。


3.根据权利要求1所述的一种制冷器铜头自动摆盘装置，其特征在于：所述轨道靠进料仓的一侧还设置有辅助铜头下料的下料气缸。


4.根据权利要求1或3所述的一种制冷器铜头自动摆盘装置，其特征在于：所述轨道靠近摆盘机构的一侧还设置有检测铜头方向的定位气缸。


5.根据权利要求4所述的一种制冷器铜头自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜群，叶焕忠，
申请(专利权)人：常州市常蒸制冷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32