一种工业互联网实施与运维实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业互联网实施与运维实训平台，包括组合电脑桌，工作台柜，工业网关模块，原料模块，成品/废品模块，检测/组装模块，机器人模块，人机交互模块，转运模块，上下料模块，加工模块，工作台柜底板安装有控制系统；上述部件均集成安装在工作台柜上，并整体形成可移动式实训台，通过工业网关模块进行各个部件的运行数据采集，并通过人机交互模块实现学生的实训操作。本实用新型专利技术通过端到端的数据深度集成与建模分析，实现智能化的决策与控制指令，形成智能化生产、网络化协同、个性化定制、服务化延伸等新型制造模式，通过集成化的可移动式实训台，实现学生的实训操作，使学生掌握工业互联网实施与运维相关技术，提高动手操作能力。

【技术实现步骤摘要】
一种工业互联网实施与运维实训平台
本技术涉及工业互联网教学实训领域，尤其是一种工业互联网实施与运维实训平台。
技术介绍
当前制造业正处在由数字化、网络化向智能化发展的重要阶段，其核心是基于海量工业数据的全面感知，通过端到端的数据深度集成与建模分析，实现智能化的决策与控制指令，形成智能化生产、网络化协同、个性化定制、服务化延伸等新型制造模式。工业互联网是新一代信息通信技术与现代工业技术深度融合的产物，是制造业数字化、网络化、智能化的重要载体。随着工业互联网的应用领域越来越广。社会对具备工业互联网实施与运维等相关技术的人才需求不断增加。迫切需要学校对相关人才的培养和输出。伴随着工业互联网浪潮的到来，对于相关人才的需求日益扩大，目前高校对工业互联网的教学还是停留在书本上，限制了学生的动手操作能力。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种工业互联网实施与运维实训平台，通过基础实训使学生掌握工业互联网实施与运维相关技术，提高动手操作能力。为实现上述目的，本技术一种工业互联网实施与运维实训平台，包括组合电脑桌(1)，工作台柜(2)，工业网关模块(5)，原料模块(6)，成品/废品模块(7)，检测/组装模块(8)，机器人模块(9)，人机交互模块(10)，转运模块(11)，上下料模块(12)，加工模块(13)，所述工作台柜(2)底板安装有控制系统(4)；上述部件均集成安装在工作台柜(2)上，并整体形成可移动式实训台，通过工业网关模块(5)进行各个部件的运行数据采集，并通过人机交互模块(10)实现学生的实训操作。进一步，所述工作台柜(2)的台面安装有工作台防护罩(3)，工作台防护罩(3)的各面均设有透明亚克力门(14)，其上设有开关门检测传感器(15)，当人为开关门时，会触发系统报警；所述工装台防护罩(3)顶部安装有液晶显示屏(16)，用于显示数据。进一步，所述原料模块(6)设有车底上料料井(20)，车底上料料井(20)设有光纤传感器(17)、车底物料推送气缸(18)、第一光电开关(19)，光纤传感器(17)用于料井缺料检测，光电开关(19)设置在车底上料料井(20)的前端，用于检测车底物料是否推出到位。进一步，所述原料模块(6)设有车体上料平台(21)，所述车体上料平台(21)设有四个车体原料放置工位(22)及小车拆解工位(23)；所述车体原料放置工位(22)的底部设有第二光电开关(24)，第二光电开关(24)用于检测是否放置有物料；所述小车拆解工位(23)设有吸盘(25)，用于拆解固定。进一步，所述成品/废品模块(7)设有八个成品放置工位(26)及两个废品放置工位(27)，所述成品放置工位(26)及废品放置工位(27)的底部均设有第三光电开关(28)，第三光电开关(28)用于检测是否放置有物料。进一步，所述检测/组装模块(8)设有车体高度检测机构(29)，所述高度检测机构(29)设有推送滑台气缸(30)及升降滑台气缸(31)，所述升降滑台气缸(31)安装于推送滑台气缸(30)上，所述升降滑台气缸(31)上安装有车体高度检测机构(32)。进一步，所述检测/组装模块(8)还设有颜色传感器(33)，颜色传感器(33)用于车体颜色检测。进一步，所述检测/组装模块(8)还设有检测工位(34)、组装工位(35)，所述检测工位(34)、组装工位(35)底部设有第四光电开关(36)，第四光电开关(36)用于检测是否放置有物料。进一步，所述机器人模块(9)设有四轴机器人(37)，所述四轴机器人(37)末端设有末端执行器(38)，所述末端执行器(38)设有两个夹爪(39)，夹爪(39)设有第一磁性开关(40)，用于检测夹爪的开合。进一步，所述转运模块(11)设有第一无杆气缸(43)，所述第一无杆气缸(43)的滑台上设有物体转运治具(44)，所述第一无杆气缸(43)设有第二磁性开关(45)，用于检测滑台位置。进一步，所述上下料模块(12)设有三轴气动桁架(46)，所述三轴气动桁架(46)的X轴有推动气缸(47)及直线导轨(48)；所述三轴气动桁架(46)的Y轴为第二无杆气缸(49)，所述三轴气动桁架(46)的Y轴通过铝型材支撑架(50)安装于X轴台面上；所述三轴气动桁架(46)的Z轴为三轴气缸(51)，所述三轴气缸(51)末端安装有第二夹爪(52)。进一步，所述加工模块(13)设有三轴CNC数控加工中心(53)，所述三轴CNC数控加工中心(53)上设有工具定位夹具(54)。进一步，所述人机交互模块(10)设有触摸屏(41)及操作按钮(42)；所述控制系统(4)设有PLC单元，温度检测单元，湿度检测单元，机器人控制柜单元，CNC系统单元，工业交换机单元；所述PLC单元用于对系统数字信号及模拟量信号进行处理；所述温度检测单元用于对控制系统温度进行监测；所述湿度检测单元用于对控制系统湿度进行监测；所述机器人控制柜单元用于对机器人运动机机器人信号进行控制；所述CNC系统单元用于对CNC运动及信号进行控制；工业交换机单元用于实现个单元的数据通信及工业网关模块(5)的数据采集。本技术通过端到端的数据深度集成与建模分析，实现智能化的决策与控制指令，形成智能化生产、网络化协同、个性化定制、服务化延伸等新型制造模式，通过集成化的可移动式实训台，实现学生的实训操作，使学生掌握工业互联网实施与运维相关技术，提高动手操作能力。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为人机交互模块、转运模块、上下料模块、加工模块集成的结构示意图；图3为工业网关模块、原料模块、成品/废品模块、检测/组装模块、机器人模块集成的结构示意图；图4为车底上料料井结构立体示意图；图5为车底上料料井主视结构示意图；图6为车底上料料井俯视结构示意图；图7为车底上料料井侧视结构示意图；图8为车体上料平台结构立体示意图；图9为车体上料平台主视结构示意图；图10为车体上料平台俯视结构示意图；图11为成品/废品模块结构立体示意图；图12为成品/废品模块主视结构示意图；图13为成品/废品模块俯视结构示意图；图14为工作台防护罩结构示意图；图15为工业网关模块结构示意图；图16为检测/组装模块结构立体示意图；图17为检测/组装模块主视结构示意图；图18为检测/组装模块俯视结构示意图；图19为机器人模块结构立体示意图；图20为机器人模块主视结构示意图；图21为机器人模块俯视结构示意图；图22为人机交互模块结构示意图；图23为转运模块结构立体示意图；图24为转运模块主视结构示意图；图25为转运模块俯视结构示意图；图26为三轴气动桁架结构立体示意图；图27为三轴气动桁架主视结构示意图；图28为三轴气动桁架俯视结构示意图；图29为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业互联网实施与运维实训平台，其特征在于，包括组合电脑桌(1)，工作台柜(2)，工业网关模块(5)，原料模块(6)，成品/废品模块(7)，检测/组装模块(8)，机器人模块(9)，人机交互模块(10)，转运模块(11)，上下料模块(12)，加工模块(13)，所述工作台柜(2)底板安装有控制系统(4)；通过集成安装在工作台柜(2)上，并整体形成可移动式实训台，通过工业网关模块(5)进行各个部件的运行数据采集，并通过人机交互模块(10)实现学生的实训操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业互联网实施与运维实训平台，其特征在于，包括组合电脑桌(1)，工作台柜(2)，工业网关模块(5)，原料模块(6)，成品/废品模块(7)，检测/组装模块(8)，机器人模块(9)，人机交互模块(10)，转运模块(11)，上下料模块(12)，加工模块(13)，所述工作台柜(2)底板安装有控制系统(4)；通过集成安装在工作台柜(2)上，并整体形成可移动式实训台，通过工业网关模块(5)进行各个部件的运行数据采集，并通过人机交互模块(10)实现学生的实训操作。


2.如权利要求1所述的工业互联网实施与运维实训平台，其特征在于，所述工作台柜(2)的台面安装有工作台防护罩(3)，工作台防护罩(3)的各面均设有透明亚克力门(14)，其上设有开关门检测传感器(15)，当人为开关门时，会触发系统报警；所述工作台防护罩(3)顶部安装有液晶显示屏(16)，用于显示数据。


3.如权利要求1所述的工业互联网实施与运维实训平台，其特征在于，所述原料模块(6)设有车底上料料井(20)，车底上料料井(20)设有光纤传感器(17)、车底物料推送气缸(18)、第一光电开关(19)，光纤传感器(17)用于料井缺料检测，光电开关(19)设置在车底上料料井(20)的前端，用于检测车底物料是否推出到位；所述原料模块(6)设有车体上料平台(21)，所述车体上料平台(21)设有四个车体原料放置工位(22)及小车拆解工位(23)；所述车体原料放置工位(22)的底部设有第二光电开关(24)，第二光电开关(24)用于检测是否放置有物料；所述小车拆解工位(23)设有吸盘(25)，用于拆解固定。


4.如权利要求1所述的工业互联网实施与运维实训平台，其特征在于，所述成品/废品模块(7)设有八个成品放置工位(26)及两个废品放置工位(27)，所述成品放置工位(26)及废品放置工位(27)的底部均设有第三光电开关(28)，第三光电开关(28)用于检测是否放置有物料。


5.如权利要求1所述的工业互联网实施与运维实训平台，其特征在于，所述检测/组装模块(8)设有车体高度检测机构(29)，所述高度检测机构(29)设有推送滑台气缸(30)及升降滑台气缸(31)，所述升降滑台气缸(31)安装于推送滑台气缸(30)上，所述升降滑台气缸(31)上安装有车体高度检测机构(32)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭赛金，陈南江，林燕文，李赵红，
申请(专利权)人：北京华晟经世信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11