一种协作机器人基础实验平台，其包括应用开发模块，基础编程模块，料库工具模块，CNC上下料加工模块，自适应打磨模块，人机协作装配模块和移动机器人模块。本申请的协作机器人基础实验平台能够满足协作机器人集成、操作、应用、维护等教学需求，提供了...

本实用新型公开了一种工业互联网实施与运维实训平台，包括组合电脑桌，工作台柜，工业网关模块，原料模块，成品/废品模块，检测/组装模块，机器人模块，人机交互模块，转运模块，上下料模块，加工模块，工作台柜底板安装有控制系统；上述部件均集成安装...

本实用新型公开了一种工业机器人码垛和拆垛的综合实训工作站，安全围栏单元将工业机器人工作区隔离开，确保作业安全；电路控制柜单元安装在安全围栏单元外，为各个设备分配电源；工业机器人和码垛输送单元由电路控制柜单元控制；码垛输送单元由滚筒输送线...

本实用新型公开了一种料库管理系统，包括料库、驱动单元、堆垛机、PLC控制单元及管理单元，PLC控制单元分别与驱动单元、管理单元连接，PLC控制单元通过控制驱动单元驱动堆垛机向料库运送物料，PLC控制单元将料库的物料存储、堆垛机的运行数据...

本实用新型公开了一种工业机器人基础实训工作站，包括具有台面的工作台柜，工作台柜的内部安装有工业机器人控制柜和静音无油空压机。工作台柜的台面上安装有智能料库、气源过滤处理单元、上料单元、工业机器人本体、颜色检测单元、视觉检测单元、产品存储...

本实用新型公开了一种兼容多规格焊件的焊接工装夹具，包括焊接工装A和焊接工装B；焊接工装A用以适应多规格板式焊件，焊接工装B用以适应多规格管式焊件。焊接工装B卡接在焊接工装A上。所述的焊接工装A包括底板I、定位块、支撑块和水平式快速夹钳；...

本发明公开了一种工业互联网实施与运维实训台，包括组合电脑桌，工作台柜，工业网关模块，原料模块，成品/废品模块，检测/组装模块，机器人模块，人机交互模块，转运模块，上下料模块，加工模块，工作台柜底板安装有控制系统；上述部件均集成安装在工作...

本实用新型公开了轻量化堆垛机，属于教学试验运输设备技术领域。包括横向移动机构、电气控制部分、升降移动机构、货叉、工装托盘、触摸屏、导向轨、导向机构和立体库。横向移动机构固定在地面上作为地轨结构，升降移动机构竖直安装在横向移动机构上；工装...

本实用新型公开了一种机械臂自主导航移动系统，包括移动底盘单元、机械臂单元、扫描单元、终端控制单元、远程监控单元和视觉检测单元，其中，移动底盘单元、机械臂单元、扫描单元分别与终端控制单元连接，机械臂单元、扫描单元安装在移动底盘单元上；终端...

本发明公开了一种工业机器人基础实训工作站，包括具有台面的工作台柜，工作台柜的内部安装有工业机器人控制柜和静音无油空压机。工作台柜的台面上安装有智能料库、气源过滤处理单元、上料单元、工业机器人本体、颜色检测单元、视觉检测单元、产品存储库、...

本实用新型公开了一种AGV物流运载系统，其包括运载小车和导引单元，运载小车上安装有控制单元、驱动单元、磁导航信号传感器和RFID阅读器，控制单元分别与驱动单元、磁导航信号传感器和RFID阅读器连接，导引单元包括引导磁条和RFID标签；磁...

本发明公开了轻量化堆垛机，属于教学试验运输设备技术领域。包括横向移动机构、电气控制部分、升降移动机构、货叉、工装托盘、触摸屏、导向轨、导向机构和立体库。横向移动机构固定在地面上作为地轨结构，升降移动机构竖直安装在横向移动机构上；工装托盘...

本发明公开了一种工业机器人码垛和拆垛的综合实训工作站，安全围栏单元将工业机器人工作区隔离开，确保作业安全；电路控制柜单元安装在安全围栏单元外，为各个设备分配电源；工业机器人和码垛输送单元由电路控制柜单元控制；码垛输送单元由滚筒输送线组成...

本发明公开了一种AGV物流运载系统及其控制方法，其中，AGV物流运载系统包括运载小车和导引单元，运载小车上安装有控制单元、驱动单元、磁导航信号传感器和RFID阅读器，控制单元分别与驱动单元、磁导航信号传感器和RFID阅读器连接，导引单元...

本实用新型公开了机器人智能对弈工作站，采用视觉检测系统实时采集棋盘数据，控制系统通过以太网与视觉系统进行通信，将棋盘进行数字化以后，对棋盘的每一个位置进行权衡，并选择出最优的下棋方式。通过与机器人对弈的方式，引入人工智能技术，充分体现的...

本发明公开了一种基于PLC控制的料库管理系统及方法，其中，料库管理系统包括料库、驱动单元、堆垛机、PLC控制单元及管理单元，PLC控制单元分别与驱动单元、管理单元连接，PLC控制单元通过控制驱动单元驱动堆垛机向料库运送物料，PLC控制单...

本发明公开了一种机械臂自主导航移动系统，包括移动底盘单元、机械臂单元、扫描单元、终端控制单元、远程监控单元和视觉检测单元，其中，移动底盘单元、机械臂单元、扫描单元分别与终端控制单元连接，机械臂单元、扫描单元安装在移动底盘单元上；终端控制...

本实用新型公开了先进灌装产线自动理瓶工作站，工作台面为拉丝不锈钢材质的斜面，料瓶通过重力下滑，工作台设置有三通道。通过触摸屏指定料瓶数量及颜色，PLC控制步进电机，电机带动转盘分度理出目标数量，并将料瓶送至输送机构上，输送机构将三种颜色...