【技术实现步骤摘要】
一种料库管理系统
本技术涉及物流仓储领域,尤其涉及一种料库管理系统。
技术介绍
堆垛机作为自动化立体仓库的核心物流设备,也是物流仓储系统中最为重要的设备。在堆垛机工作过程中,送物料出库入库、记录料库状态、监测料库有无物料,一般通过安装在料库中的传感器来感应。在每个库位安装传感器,不仅增加成本,而且安装、调试复杂,在物料入库出库过程中,通过PLC控制堆垛机前往相应的库位,控制程序量大,复杂,出现故障问题排查困难。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术提供了一种无需在每个库位安装传感器、且使用灵活方便的物料管理系统。为了实现上述目的,本技术一种料库管理系统,包括料库、驱动单元、堆垛机、PLC控制单元及管理单元,PLC控制单元分别与驱动单元、管理单元连接,PLC控制单元通过控制驱动单元驱动堆垛机向料库运送物料,PLC控制单元将料库的物料存储、堆垛机的运行数据实时传送给管理单元,管理单元通过分析这些数据,向PLC控制单元下达指令,以更好地控制堆垛机的运行。进一步,所述料库由铝型材搭建而成,料库
【技术保护点】
1.一种料库管理系统,其特征在于,包括料库、驱动单元、堆垛机、堆垛机的抓件机构上安装有光电传感器,用于探测库位中物料的存储情况,驱动单元包括伺服驱动模块和气动驱动模块,其中,伺服驱动模块包括伺服驱动器和伺服电机,伺服电机安装在堆垛机下部,用于驱动堆垛机在X轴和Z轴上运行;气动驱动模块安装在堆垛机Z轴托盘上,以控制物料的抓取和卸载。/n
【技术特征摘要】
1.一种料库管理系统,其特征在于,包括料库、驱动单元、堆垛机、堆垛机的抓件机构上安装有光电传感器,用于探测库位中物料的存储情况,驱动单元包括伺服驱动模块和气动驱动模块,其中,伺服驱动模块包括伺服驱动器和伺服电机,伺服电机安装在堆垛机下部,用于驱动堆垛机在X轴和Z轴上运行;气动驱动模块安装在堆垛机Z轴托盘上,以控制物料的抓取和卸载。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张勇,彭赛金,陈南江,林燕文,
申请(专利权)人:北京华晟经世信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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