一种带有立体仓库的生产线制造技术

本发明专利技术提出的是一种带有立体仓库的生产线，生产线位于立体仓库的外侧，包括作业工位、作业装置和两端接口，托盘上包括产品或产品上的零部件，立体仓库包括立体货架、货格、巷道和堆垛机，托盘存储在货格内，货格包括接口货格，在巷道上运行的堆垛机实现托盘在不同货格内的转运；生产线通过两端接口和接口货格相连与立体仓库连接成一个整体，两端接口和接口货格是接口装置的组成部分，通过接口装置将接口货格内的托盘移送至生产线的两端接口上，或将生产线两端接口上的托盘移至接口货格内，实现托盘在生产线上的运行和在立体仓库不同的货格之间的转换，在生产线中的作业工位通过作业装置对托盘上的产品或零部件进行设定的作业。

【技术实现步骤摘要】
一种带有立体仓库的生产线
本专利技术涉及的是一种带有立体仓库的生产线，属于生产线的

技术介绍
现有工厂的生产线，距离物料配送的仓库有一定的距离，需要在对生产线所需产品物料配备相应的配送装置，特别是对于一些拣选、检修生产线，物流配送量大，生产线与立体仓库支架的产品物料配送困难。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种带有立体仓库的生产线，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：生产线设有与立体仓库对接的两端接口，物料产品通过立体仓库内的托盘进行存储，通过接口装置实现生产线与立体仓库之间物料产品的互通。本专利技术的技术解决方案：生产作业区包括生产线、托盘、立体仓库、产品和接口装置，生产线位于立体仓库的外侧，包括作业工位、作业装置和两端接口，托盘上包括产品或产品上的零部件，立体仓库包括立体货架、货格、巷道和堆垛机，立体货架包括若干个货格，托盘存储在货格内，货格包括接口货格，在巷道上运行的堆垛机实现托盘在不同货格内的转运；生产线通过两端接口和接口货格相连与立体仓库连接成一个整体，两端接口和接口货格是接口装置的组成部分，通过接口装置将接口货格内的托盘移送至生产线的两端接口上，或将生产线两端接口上的托盘移至接口货格内，实现托盘在生产线上的运行和在立体仓库不同的货格之间的转换，在生产线中的作业工位通过作业装置对托盘上的产品或零部件进行设定的作业。所述的生产线中的两端接口包括两端辊道，立体仓库中的接口货格包括货格辊道，通过托盘在两端辊道和接口货格上的运行，实现托盘在生产线和立体仓库之间的转换。所述的生产线包括输送线，输送线包括水平输送线和铅直输送线，水平输送线包括水平两端接口和移行装置，多个水平两端接口分别与等高的多个接口货格相连；铅直输送线包括铅直两端接口和升降装置，多个铅直两端接口分别与不同高度的多个接口货格相连。所述的输送线包括输送车，输送车的上方包括输送机，输送机就是生产线的两端接口，输送车包括托盘GV输送车和托盘RGV输送车，通过输送车实现托盘在各作业工位之间转运，以及通过与输送机等高的货格辊道实现托盘在输送车和接口货格之间的运行。所述的作业装置包括操作工、机械手臂、机器人和小行车；在作业工位上通过作业装置，对在生产线上运行的托盘上的产品或零部件进行作业。所述的生产线是装配生产线，托盘包括产品托盘和配送托盘，在产品托盘上进行产品的装配，配送托盘上放置的是待装配的零部件，在装配作业工位通过作业装置，将待装配的零部件从配送托盘上取出，装配至产品托盘上的产品上。所述的装配生产线包括装配生产单线和装配生产双线，产品托盘和配送托盘同时在装配生产单线混合运行，装配生产双线包括装配线和配送线，产品托盘在装配线上运行，配送托盘在配送线上运行。所述的生产线是产品检修生产线，产品检修生产线包括分解装配线、配送线、待检输送线和废品输送线，托盘包括分解装配托盘、待装托盘、待检托盘和废品托盘；在分解装配线的分解作业工位上将分解装配托盘上从产品拆下的待检的零部件放置在待检托盘上，通过待检输送线输送至零部件检修作业区进行检修，或将在分解装配托盘从产品拆下的报废零部件放置在废品托盘上，通过废品输送线输送至废品作业区；配送线根据需要将携带有待装配的零部件的待装托盘输送至分解装配线中特定的装配作业工位，通过作业装置将待装配的零部件取出，装配至分解装配托盘上的产品上。所述的生产线是拣选生产线，产品包括物品，物品包括待拣选物品和已拣选物品，拣选生产线包括已拣选托盘输送线和待拣选托盘输送线，托盘包括已拣选托盘和待拣选托盘，已拣选托盘在已拣选托盘输送线上运行，待拣选托盘在待拣选托盘输送线上运行，在拣选作业工位通过拣选作业装置将待拣选托盘上的特定种类和设定数量的待拣选物品取出，放置在已拣选托盘上，变成已拣选物品。所述的拣选生产线包括若干拣选作业工位，每个拣选作业工位均包括线点作业模块，线点作业模块包括输送线和支撑点，输送线就是待拣选托盘的待拣选托盘输送线，支撑点就是已拣选托盘的支撑架，通过拣选作业装置将待拣选物品放置在已拣选托盘上，支撑点之间的已拣选托盘通过输送车实现转换。综上所述，通过接口装置将接口货格内的托盘移送至生产线的两端接口上，或将生产线两端接口上的托盘移至接口货格内，实现托盘在生产线上的运行和在立体仓库不同的货格之间的转换，在生产线中的作业工位通过作业装置对托盘上的产品或零部件进行设定的作业，通过接口装置实现生产线与立体仓库之间物料产品的互通。附图说明图1是生产作业区1包括三层，通过立体仓库4的接口货格7与各层的生产线2实现托盘3的互通的结构示意图；图2是图1的A-A视图，也是水平输送线8A包括水平两端接口8A62和两个移行装置8A-1，多个水平两端接口8A62分别与等高的两个接口货格7的货格辊道7-1相连的结构示意图；图3是图1的B-B视图，也是铅直输送线8B包括铅直两端接口8B62和升降装置8B-1，多个铅直两端接口8B62在不同高度的多个接口货格7的货格辊道7-1相连的结构示意图；图4是图1的C-C视图，也是托盘AGV输送车8C1或者托盘RGV输送车8C2上部的输送机8C-1与货格辊道7-1对接，托盘3进入输送机8C-1，再输送至工位2-1的结构示意图；图5是产品托盘3A1和配送托盘3A2同时在装配生产单线2A1混合运行，装配生产单线2A1是上下双层输送线，通过机械手臂2-2-2把配送托盘3A2上的待装配的零部件5-1装配至产品托盘3A1上的产品5上的结构示意图；图6是产品托盘3A1在装配线2A2-3上运行，配送托盘3A2在配送线2A2-4上运行，操作工2-2-1把配送托盘3A2上的零部件5-1装配至产品托盘3A1上的产品5上的结构示意图；图7是由分解装配线2B-3、配送线2B-4、待检输送线2B-5和废品输送线2B-6组成的产品检修生产线2B的结构示意图，也是待检输送线2B-5和废品输送线2B-6合并的结构示意图；图8是在拣选作业工位2C-1通过拣选作业装置2C-2将待拣选托盘3C2上的特定种类和设定数量的待拣选物品9-1取出，放置在已拣选托盘3C1上，变成已拣选物品9-2的结构示意图；图9是线点作业模块10包括输送线10-1和支撑点10-2的结构示意图，也是拣选作业装置2C-2将待拣选物品9-1放置在已拣选托盘3C1上，支撑点10-2之间的已拣选托盘3C1通过输送车8C实现转换的结构示意；图中的1是生产作业区，包括生产线2、托盘3、立体仓库4、产品5和接口装置6；2是生产线，包括作业工位2-1、作业装置2-2和两端接口62；2-1是作业工位；2-2是作业装置；作业装置2-2包括操作工2-2-1、机械手臂2-2-2、机器人2-2-3和小行车2-2-4；2-2-1是操作工；2-2-2是机械手臂；2-2-3是机器人；2-2-4是小行车；2A是装配生产线；托盘3包括产品托盘3A1和配送托盘3A2；3A1是产品托盘；3A2是配送托盘；2A1是装配生产单线；2A2是装配生产双线，包括装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有立体仓库的生产线，其特征是生产作业区（1）包括生产线（2）、托盘（3）、立体仓库（4）、产品（5）和接口装置（6），生产线（2）位于立体仓库（4）的外侧，包括作业工位（2-1）、作业装置（2-2）和两端接口（62），托盘（3）上包括产品（5）或产品（5）上的零部件（5-1），立体仓库（4）包括立体货架（4-1）、货格（4-2）、巷道（4-3）和堆垛机（4-4），立体货架（4-1）包括若干个货格（4-2），托盘（3）存储在货格（4-2）内，货格（4-2）包括接口货格（7），在巷道（4-3）上运行的堆垛机（4-4）实现托盘（3）在不同货格（4-2）内的转运；生产线（2）通过两端接口（62）和接口货格（7）相连与立体仓库（4）连接成一个整体，两端接口（62）和接口货格（7）是接口装置（6）的组成部分，通过接口装置（6）将接口货格（7）内的托盘（3）移送至生产线（2）的两端接口（62）上，或将生产线（2）两端接口（62）上的托盘（3）移至接口货格（7）内，实现托盘（3）在生产线（2）上的运行和在立体仓库（4）不同的货格（4-2）之间的转换，在生产线（2）中的作业工位（2-1）通过作业装置（2-2）对托盘（3）上的产品（5）或零部件（5-1）进行设定的作业。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有立体仓库的生产线，其特征是生产作业区（1）包括生产线（2）、托盘（3）、立体仓库（4）、产品（5）和接口装置（6），生产线（2）位于立体仓库（4）的外侧，包括作业工位（2-1）、作业装置（2-2）和两端接口（62），托盘（3）上包括产品（5）或产品（5）上的零部件（5-1），立体仓库（4）包括立体货架（4-1）、货格（4-2）、巷道（4-3）和堆垛机（4-4），立体货架（4-1）包括若干个货格（4-2），托盘（3）存储在货格（4-2）内，货格（4-2）包括接口货格（7），在巷道（4-3）上运行的堆垛机（4-4）实现托盘（3）在不同货格（4-2）内的转运；生产线（2）通过两端接口（62）和接口货格（7）相连与立体仓库（4）连接成一个整体，两端接口（62）和接口货格（7）是接口装置（6）的组成部分，通过接口装置（6）将接口货格（7）内的托盘（3）移送至生产线（2）的两端接口（62）上，或将生产线（2）两端接口（62）上的托盘（3）移至接口货格（7）内，实现托盘（3）在生产线（2）上的运行和在立体仓库（4）不同的货格（4-2）之间的转换，在生产线（2）中的作业工位（2-1）通过作业装置（2-2）对托盘（3）上的产品（5）或零部件（5-1）进行设定的作业。


2.根据权利要求1所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的生产线（2）中的两端接口（62）包括两端辊道（62-1），立体仓库（4）中的接口货格（7）包括货格辊道（7-1），通过托盘（3）在两端辊道（62-1）和接口货格（7）上的运行，实现托盘（3）在生产线（2）和立体仓库（4）之间的转换。


3.根据权利要求2所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的生产线（2）包括输送线（8），输送线（8）包括水平输送线（8A）和铅直输送线（8B），水平输送线（8A）包括水平两端接口（8A62）和移行装置（8A-1），多个水平两端接口（8A62）分别与等高的多个接口货格（7）相连；铅直输送线（8B）包括铅直两端接口（8B62）和升降装置（8B-1），多个铅直两端接口（8B62）分别与不同高度的多个接口货格（7）相连。


4.根据权利要求3所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的输送线（8）包括输送车（8C），输送车（8C）的上方包括输送机（8C-1），输送机（8C-1）就是生产线（2）的两端接口（62），输送车（8C）包括托盘AGV输送车（8C1）和托盘RGV输送车（8C2），通过输送车（8C）实现托盘（3）在各作业工位（2-1）之间转运，以及通过与输送机（8C-1）等高的货格辊道（7-1）实现托盘（3）在输送车（8C）和接口货格（7）之间的运行。


5.根据权利要求4所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的作业装置（2-2）包括操作工（2-2-1）、机械手臂（2-2-2）、机器人（2-2-3）和小行车（2-2-4）；在作业工位（2-1）上通过作业装置（2-2），对在生产线（2）上运行的托盘（3）上的产品（5）或零部件（5-1）进行作业。


6.根据权利要求5所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的生产线（2）是装配生产线（2A），托盘（3）包括产品托盘（3A1）和配送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，江犁，胡小明，杨文渊，龚忠华，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32