一种大行程两轴上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大行程两轴上料机械手，包括横向送料装置、纵向送料装置、送料机构、位置控制装置；纵向送料装置与横向送料装置通过连接板相连接；横向送料装置和纵向送料装置分别与位置控制装置通信连接；送料机构设置在横向送料装置上，横向送料装置用于带动送料机构在初始位置和取料位置之间水平往复运动；纵向送料装置用于带动送料机构上升和下降，使上料板在取料位置和放料位置之间竖直往复运动；位置控制装置用于根据送料机构的实际位置信息，并与预存位置信息相比较，根据比较结果对横向送料装置、纵向送料装置进行位置补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种大行程两轴上料机械手
本技术属于自动上料机械手相关
，尤其涉及一种大行程两轴上料机械手。
技术介绍
现有的上料机械手控制方式通常是在设计要求的基础上，编定相应的控制信号，实现机械手的控制，这种控制方式随着实际使用过程会产生相应的误差，需要不断对程序进行调整，增加相应的操作复杂性；同时，在使用过程中上料的实际位置会与设计位置之间产生误差，降低上料的位置精度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中上料机械手行程较短，且上料位置精度不高的问题。为实现上述目的，本技术提供一种大行程两轴上料机械手，包括横向送料装置、纵向送料装置、送料机构、位置控制装置；所述纵向送料装置与所述横向送料装置通过连接板相连接；所述横向送料装置和所述纵向送料装置分别与所述位置控制装置通信连接；所述送料机构设置在所述横向送料装置上，所述横向送料装置用于带动所述送料机构在初始位置和取料位置之间水平往复运动；所述纵向送料装置用于带动所述送料机构上升和下降，使所述送料机构在所述取料位置和放料位置之间竖直往复运动；所述位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大行程两轴上料机械手，其特征在于，包括横向送料装置、纵向送料装置、送料机构、位置控制装置；所述纵向送料装置与所述横向送料装置通过连接板相连接；所述横向送料装置和所述纵向送料装置分别与所述位置控制装置通信连接；/n所述送料机构设置在所述横向送料装置上，所述横向送料装置用于带动所述送料机构在初始位置和取料位置之间水平往复运动；/n所述纵向送料装置用于带动所述送料机构上升和下降，使所述送料机构在所述取料位置和放料位置之间竖直往复运动；/n所述位置控制装置用于根据所述送料机构的实际位置信息，并与预存位置信息相比较，根据比较结果对横向送料装置、纵向送料装置进行位置补偿。/n

【技术特征摘要】
1.一种大行程两轴上料机械手，其特征在于，包括横向送料装置、纵向送料装置、送料机构、位置控制装置；所述纵向送料装置与所述横向送料装置通过连接板相连接；所述横向送料装置和所述纵向送料装置分别与所述位置控制装置通信连接；
所述送料机构设置在所述横向送料装置上，所述横向送料装置用于带动所述送料机构在初始位置和取料位置之间水平往复运动；
所述纵向送料装置用于带动所述送料机构上升和下降，使所述送料机构在所述取料位置和放料位置之间竖直往复运动；
所述位置控制装置用于根据所述送料机构的实际位置信息，并与预存位置信息相比较，根据比较结果对横向送料装置、纵向送料装置进行位置补偿。


2.如权利要求1所述的大行程两轴上料机械手，其特征在于，所述横向送料装置包括横向气动缸及与所述横向气动缸相连接的横向进给链条。

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【专利技术属性】
技术研发人员：谢晖，李茂，徐鹏程，蒋时军，
申请(专利权)人：大捷智能科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44