一种全自动刀片摆料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动刀片摆料机，包括四轴机械手、料盘、料盘送料道、料仓组件、镜头组件、机械手支撑座、散刀片送料道、大理石底板、刀片夹爪,所述散刀片送料道及机械手固定座安装在大理石底板上，所述四轴机械手固定在机械手支撑座上，所述刀片夹爪安装在四轴机械手升降轴上，料盘位于四轴机械手下侧，所述料仓组件固定在机架上，所述镜头组件固定在机架顶部内侧，所述料盘送料道固定在大理石底板上，并在两个料仓组件中间。实用新型专利技术实现了刀片装盘的自动化，快速稳定，节省了人工，提高了劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动刀片摆料机
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种全自动刀片摆料机。
技术介绍
刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。在自动化加工刀片时，都需要把刀片装入料盘，整齐排列，散刀片往料盘里装时，比较耗费人工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动刀片摆料机，以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种全自动刀片摆料机，包括四轴机械手、料盘、料盘送料道、料仓组件、镜头组件、机械手支撑座、散刀片送料道、大理石底板、刀片夹爪,所述散刀片送料道及机械手支撑座安装在大理石底板上，所述四轴机械手固定在机械手支撑座上，所述刀片夹爪安装在四轴机械手升降轴上，料盘位于四轴机械手下侧，所述料仓组件固定在机架上，所述镜头组件固定在机架顶部内侧，所述料盘送料道固定在大理石底板上，并在两个料仓组件中间。所述四轴机械手用于将刀片从散刀片送料道上搬送至料盘当中并按序列排好,刀片夹爪用来夹持刀片。所述料盘是用来装刀片产品的，将刀片整齐排列摆放。所述料盘送料道包括X轴直线模组、料仓拉钩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动刀片摆料机，包括四轴机械手(1)、料盘(2)、料盘送料道(3)、料仓组件(4)、镜头组件(5)、机械手支撑座(6)、散刀片送料道(7)、大理石底板(8)、刀片夹爪(9),其特征在于：所述散刀片送料道(7)及机械手支撑座(6)安装在大理石底板(8)上，所述四轴机械手(1)固定在机械手支撑座(6)上，所述刀片夹爪(9)安装在四轴机械手(1)升降轴上，料盘(2)位于四轴机械手(1)下侧，所述料仓组件(4)固定在机架上，所述镜头组件(5)固定在机架顶部内侧，所述料盘送料道(3)固定在大理石底板(8)上，并在两个料仓组件(4)中间。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动刀片摆料机，包括四轴机械手(1)、料盘(2)、料盘送料道(3)、料仓组件(4)、镜头组件(5)、机械手支撑座(6)、散刀片送料道(7)、大理石底板(8)、刀片夹爪(9),其特征在于：所述散刀片送料道(7)及机械手支撑座(6)安装在大理石底板(8)上，所述四轴机械手(1)固定在机械手支撑座(6)上，所述刀片夹爪(9)安装在四轴机械手(1)升降轴上，料盘(2)位于四轴机械手(1)下侧，所述料仓组件(4)固定在机架上，所述镜头组件(5)固定在机架顶部内侧，所述料盘送料道(3)固定在大理石底板(8)上，并在两个料仓组件(4)中间。


2.根据权利要求1所述的一种全自动刀片摆料机，其特征在于：所述四轴机械手(1)用于将刀片从散刀片送料道(7)上搬送至料盘当中并按序列排好,刀片夹爪(9)用来夹持刀片。


3.根据权利要求1所述的一种全自动刀片摆料机，其特征在于：所述料盘(2)是用来装刀片产品的，将刀片整齐排列摆放。


4.根据权利要求1所述的一种全自动刀片摆料机，其特征在于：所述料盘送料道(3)包括X轴直线模组(10)、料仓拉钩(11)、料盘挡块(12)、双杆气缸(13)；料盘送料道(3)内侧安装有X轴直线模组(10)及料仓拉钩(11)，料盘送料道(3)外侧安装有双杆气缸(13)及料盘挡块(12)，料仓拉钩(11)在X轴直线模组(10)带动下，将摆满后的料盘(2)移送至料仓组件(4)中，并将料仓组件(4)中的空料盘(2)拉出移送到摆料位置。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：深圳市中勋精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44