本发明专利技术公开的一种移动式的货物自动化夹取搬运装置，包括底座，所述底座内设有内腔，所述内腔上壁连通有开口向上的充电口，所述内腔右壁连通有开口向右的座椅腔，所述内腔左壁连通有开口向上的空腔，所述内腔上壁连通有两个电磁弹簧腔，本发明专利技术利用电磁弹簧与滑动挡板间接配合，控制充电口的闭合与打开，从而对非工作状态下的无线充电器进行保护处理，减少无线充电器的损坏，提高其使用寿命同时通过开关按钮与导电块控制锥齿轮啮合，并利用升降螺纹轴间接控制无线充电器的升降，从而对手机进行无线充电，同时安装折叠座椅，方便人们在手机充电过程中进行休息。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式的货物自动化夹取搬运装置
本专利技术涉及自动化夹取设备相关领域，具体为一种移动式的货物自动化夹取搬运装置。
技术介绍
货物生产输送时需要经过多中工序，每个工序之间需要输送带进行传输，而之前需要人工将货物放置在输送带上，此类操作浪费大量的人力物力，降低生产效率，而目前会采用自动化夹取货物，而现有的夹取装置搬运货物时，容易出现货物脱落，从而造成货物的破损，同时大多数夹取装置无法进行远距离搬运货物，从而降低装置使用率，本专利技术阐述的一种移动式的货物自动化夹取搬运装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种移动式的货物自动化夹取搬运装置，本例的一种移动式的货物自动化夹取搬运装置，包括底座，所述底座内设有空腔，所述底座下端设有两个移动装置腔，所述移动装置腔上壁内转动连接有转向轴，所述转向轴下端伸到所述移动装置腔内，且所述转向轴下端固连有移动装置，所述空腔下壁转动连接有滑块螺纹轴，所述滑块螺纹轴上设有上下滑动的滑动块，所述空腔左右壁分别连通有复位弹簧腔，所述滑动块上固连有限位板，所述限位板左右端分别上下滑动设于左右侧所述复位弹簧腔内，所述限位板上端与所述复位弹簧腔上壁之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧起到复位作用，所述限位板下端固连有两个限制块，所述限制块内设有开口向下的限制腔，所述转向轴上端伸到所述空腔内，所述转向轴上端可伸入到所述限制腔，且所述限制腔可将所述转向轴卡住，避免所述转向轴转动，所述底座上端固连有箱体，所述箱体内设有开口向下的内腔，所述内腔上壁转动连接有两个导向带轴，所述导向带轴上固连有导向带轮，两个所述导向带轮之间连接有导向带，所述内腔前壁连通有限位槽，所述限位槽前壁连通有开口向下的滑动齿条腔，所述滑动齿条腔内设有上下滑动的定位板，所述定位板上端与所述滑动齿条腔上壁之间连接有限位弹簧，所述定位板左端固连有滑动齿条，所述限位槽左壁转动连接有滚动齿轮轴，所述滚动齿轮轴上固连有滚动齿轮，所述滚动齿轮前端啮合于所述滑动齿条后端，所述定位板后端固连有滑动杆，所述箱体前端固设有气体管道，所述气体管道后侧下端伸到所述内腔内，所述气体管道内设有气体通道，所述滑动杆上下滑动设于所述气体通道后侧内，所述气体通道下侧内设有前后滑动的定位杆，所述气体管道下侧后端固连有固定板，所述固定板后端铰接有支撑板，所述定位杆后侧上端抵于所述支撑板下端，所述导向带左前侧的下端内固设有固定块，所述固定块下端固连有伸缩杆，所述伸缩杆自身具有折叠伸缩作用，所述伸缩杆下端固连有夹手箱，所述夹手箱内设有开口向下的夹手腔，所述夹手腔前壁内固设有第一电机，所述第一电机后端动力连接有双向螺纹轴，所述双向螺纹轴上设置有两个旋向相反的螺纹，所述双向螺纹轴上设有两个左右滑动的限位块，所述限位块下端固连有夹手，所述夹手腔上壁连通有两个衔接弹簧腔，所述限位块上端左右滑动设于所述衔接弹簧腔内，所述限位块靠近所述伸缩杆的一端与所述衔接弹簧腔靠近所述伸缩杆的一侧之间连接有衔接弹簧，所述定位板下侧后端内设有开口向前的滑动槽，所述夹手箱前端左右滑动设于所述滑动槽内，此时所述滚动齿轮轴转动，带动所述滚动齿轮转动，进而带动所述滑动齿条向下滑动，同时带动所述定位板向下滑动，进而带动所述滑动杆向下滑动，同时带动所述夹手箱向向下运动，进而带动所述限位块与所述夹手向下运动，同时所述滑动杆向下滑动，通过所述气体通道内的气体压缩原理，进而带动所述定位杆向前滑动，同时带动所述定位杆后侧上端脱离所述支撑板下端，进而所述支撑板后端向下转动，同时所述夹手箱与所述夹手运动到夹取货物位置，此时启动所述第一电机，所述第一电机带动所述双向螺纹轴转动，进而带动两个所述限位块向靠近所述伸缩杆的一侧滑动，同时带动两个所述夹手向靠近所述伸缩杆的一侧滑动，进而利用两个所述夹手进行夹取货物，此时需要近距离夹取并同一平面内的搬运货物，所述滚动齿轮轴反向转动，带动所述滚动齿轮方向转动，进而带动所述滑动齿条与定位板向上运动，同时带动所述夹手箱与所述夹手向上运动，进而带动货物向上运动所需位置，此时所述导向带轴转动，带动所述导向带轮转动，进而带动所述导向带前侧向右运动，同时带动所述固定块向右运动，进而带动所述伸缩杆向右运动，同时带动所述夹手箱沿所述滑动槽向右滑动，进而带动货物向右运动到指定位置。有益地，所述空腔上壁固设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有外齿轮轴，所述外齿轮轴下端固连有外齿轮，所述滑块螺纹轴上侧固连有限位导电块，所述限位导电块上端内设有两个开口向上的电磁弹簧腔，所述电磁弹簧腔内设有左右滑动的内齿形半轮，所述内齿形半轮靠近所述外齿轮的一端与所述电磁弹簧腔靠近所述外齿轮的一侧之间连接有电磁弹簧，所述电磁弹簧与所述限位导电块之间电性连接，两个所述内齿形半轮中间设置有上下贯通的卡腔，所述外齿轮下侧伸入到所述卡腔内，两个所述内齿形半轮前后侧对称的左右端之间连接有缓冲弹簧，此时程序控制所述限位导电块通电，带动所述电磁弹簧向靠近所述外齿轮的一侧压缩，进而带动所述内齿形半轮向靠近所述外齿轮的一侧滑动，同时内齿形半轮内端啮合于所述外齿轮外端，此时启动所述第二电机，带动所述外齿轮轴转动，进而带动所述外齿轮转动，同时带动所述内齿形半轮转动，进而带动所述限位导电块转动，进而带动所述滑块螺纹轴转动。有益地，左侧所述导向带轴上固连有从动锥齿轮，所述内腔上壁固连有电源开关，所述电源开关内设有前后贯通的连接弹簧腔，所述连接弹簧腔内设有上下滑动的衔接块，所述衔接块上端与所述连接弹簧腔上壁之间连接有连接弹簧，所述连接弹簧电性连接于所述电源开关，所述衔接块内转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴前后端分别固连有转动锥齿轮，所述内腔左侧下壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆上固连有主动锥齿轮，此时程序控制所述电源开关通电，带动所述连接弹簧向下伸长，进而带动所述衔接块向下滑动，同时带动所述锥齿轮轴向下运动，进而带动所述转动锥齿轮向下运动，同时带动后侧所述转动锥齿轮下端啮合于所述主动锥齿轮前端，且前侧所述转动锥齿轮下端啮合于所述从动锥齿轮后端，此时所述蜗杆转动，带动所述主动锥齿轮转动，进而带动后侧所述转动锥齿轮转动，同时带动所述锥齿轮轴转动，进而带动前侧所述转动锥齿轮转动，同时带动所述从动锥齿轮转动，进而带动左侧所述导向带轴转动。有益地，所述内腔左壁连通有定位槽，所述定位槽内设有前后滑动的连接块，所述连接块右端转动连接有蜗轮轴，所述蜗轮轴后端与所述定位槽后壁之间连接有定位弹簧，所述定位槽后壁固设有定位电力块，所述定位电力块电性连接于所述定位弹簧，所述蜗轮轴与所述滚动齿轮轴上分别固连有同步带轮，两个所述同步带轮之间连接有同步带，此时所述蜗轮轴转动，带动所述滚动齿轮轴转动。有益地，所述蜗轮轴上固连有蜗轮，所述蜗轮后端啮合于所述蜗杆下侧前端，所述第二电机上端动力连接有传动带轮轴，所述传动带轮轴上端伸到所述内腔内，且所述传动带轮轴上端转动连接于所述内腔上壁，所述传动带轮轴与所述蜗杆上分别固连有传动带轮，两个所述传动带轮之间连接有传动带，此时启动所述第二电机，带动所述传动带轮轴转动，进而带动所述蜗杆转动，同时带动所述蜗轮转动，进而带动所述蜗轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式的货物自动化夹取搬运装置，包括底座，其特征在于：所述底座内设有空腔，所述底座下端设有两个移动装置腔，所述移动装置腔上壁内转动连接有转向轴，所述转向轴下端伸到所述移动装置腔内，且所述转向轴下端固连有移动装置，所述空腔下壁转动连接有滑块螺纹轴，所述滑块螺纹轴上设有上下滑动的滑动块，所述空腔左右壁分别连通有复位弹簧腔，所述滑动块上固连有限位板，所述限位板左右端分别上下滑动设于左右侧所述复位弹簧腔内，所述限位板上端与所述复位弹簧腔上壁之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧起到复位作用，所述限位板下端固连有两个限制块，所述限制块内设有开口向下的限制腔，所述转向轴上端伸到所述空腔内，所述转向轴上端可伸入到所述限制腔，且所述限制腔可将所述转向轴卡住，避免所述转向轴转动，所述底座上端固连有箱体，所述箱体内设有开口向下的内腔，所述内腔上壁转动连接有两个导向带轴，所述导向带轴上固连有导向带轮，两个所述导向带轮之间连接有导向带，所述内腔前壁连通有限位槽，所述限位槽前壁连通有开口向下的滑动齿条腔，所述滑动齿条腔内设有上下滑动的定位板，所述定位板上端与所述滑动齿条腔上壁之间连接有限位弹簧，所述定位板左端固连有滑动齿条，所述限位槽左壁转动连接有滚动齿轮轴，所述滚动齿轮轴上固连有滚动齿轮，所述滚动齿轮前端啮合于所述滑动齿条后端，所述定位板后端固连有滑动杆，所述箱体前端固设有气体管道，所述气体管道后侧下端伸到所述内腔内，所述气体管道内设有气体通道，所述滑动杆上下滑动设于所述气体通道后侧内，所述气体通道下侧内设有前后滑动的定位杆，所述气体管道下侧后端固连有固定板，所述固定板后端铰接有支撑板，所述定位杆后侧上端抵于所述支撑板下端，所述导向带左前侧的下端内固设有固定块，所述固定块下端固连有伸缩杆，所述伸缩杆自身具有折叠伸缩作用，所述伸缩杆下端固连有夹手箱，所述夹手箱内设有开口向下的夹手腔，所述夹手腔前壁内固设有第一电机，所述第一电机后端动力连接有双向螺纹轴，所述双向螺纹轴上设置有两个旋向相反的螺纹，所述双向螺纹轴上设有两个左右滑动的限位块，所述限位块下端固连有夹手，所述夹手腔上壁连通有两个衔接弹簧腔，所述限位块上端左右滑动设于所述衔接弹簧腔内，所述限位块靠近所述伸缩杆的一端与所述衔接弹簧腔靠近所述伸缩杆的一侧之间连接有衔接弹簧，所述定位板下侧后端内设有开口向前的滑动槽，所述夹手箱前端左右滑动设于所述滑动槽内。/n...
【技术特征摘要】
1.一种移动式的货物自动化夹取搬运装置，包括底座，其特征在于：所述底座内设有空腔，所述底座下端设有两个移动装置腔，所述移动装置腔上壁内转动连接有转向轴，所述转向轴下端伸到所述移动装置腔内，且所述转向轴下端固连有移动装置，所述空腔下壁转动连接有滑块螺纹轴，所述滑块螺纹轴上设有上下滑动的滑动块，所述空腔左右壁分别连通有复位弹簧腔，所述滑动块上固连有限位板，所述限位板左右端分别上下滑动设于左右侧所述复位弹簧腔内，所述限位板上端与所述复位弹簧腔上壁之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧起到复位作用，所述限位板下端固连有两个限制块，所述限制块内设有开口向下的限制腔，所述转向轴上端伸到所述空腔内，所述转向轴上端可伸入到所述限制腔，且所述限制腔可将所述转向轴卡住，避免所述转向轴转动，所述底座上端固连有箱体，所述箱体内设有开口向下的内腔，所述内腔上壁转动连接有两个导向带轴，所述导向带轴上固连有导向带轮，两个所述导向带轮之间连接有导向带，所述内腔前壁连通有限位槽，所述限位槽前壁连通有开口向下的滑动齿条腔，所述滑动齿条腔内设有上下滑动的定位板，所述定位板上端与所述滑动齿条腔上壁之间连接有限位弹簧，所述定位板左端固连有滑动齿条，所述限位槽左壁转动连接有滚动齿轮轴，所述滚动齿轮轴上固连有滚动齿轮，所述滚动齿轮前端啮合于所述滑动齿条后端，所述定位板后端固连有滑动杆，所述箱体前端固设有气体管道，所述气体管道后侧下端伸到所述内腔内，所述气体管道内设有气体通道，所述滑动杆上下滑动设于所述气体通道后侧内，所述气体通道下侧内设有前后滑动的定位杆，所述气体管道下侧后端固连有固定板，所述固定板后端铰接有支撑板，所述定位杆后侧上端抵于所述支撑板下端，所述导向带左前侧的下端内固设有固定块，所述固定块下端固连有伸缩杆，所述伸缩杆自身具有折叠伸缩作用，所述伸缩杆下端固连有夹手箱，所述夹手箱内设有开口向下的夹手腔，所述夹手腔前壁内固设有第一电机，所述第一电机后端动力连接有双向螺纹轴，所述双向螺纹轴上设置有两个旋向相反的螺纹，所述双向螺纹轴上设有两个左右滑动的限位块，所述限位块下端固连有夹手，所述夹手腔上壁连通有两个衔接弹簧腔，所述限位块上端左右滑动设于所述衔接弹簧腔内，所述限位块靠近所述伸缩杆的一端与所述衔接弹簧腔靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：周井捷，
申请(专利权)人：南京旭丰和商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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