本发明专利技术公开了一种用于桁架的双向搬运装置，包括有支架装置，支架装置上设置有多向搬运装置，多向搬运装置包括有第一搬运装置和第二搬运装置，第一搬运装置和第二搬运装置分别设置于支架装置的两端，第一搬运装置包括有第一X轴搬运装置、第一Y轴搬运装置和第一Z轴搬运装置，所述第二搬运装置包括有第二X轴搬运装置、第二Y轴搬运装置和第二Z轴搬运装置。本发明专利技术的有益效果是，第一搬运装置、第二搬运装置在横向桁架上进行移动，且在横架框架上的感应阻隔器处相遇，在移动的过程中，感应阻隔器通过感应第一搬运装置和第二搬运装置离自身的距离对移动速度进行控制，保证第一搬运装置和第二搬运装置在搬运零件的过程可以保持平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种用于桁架的双向搬运装置
本专利技术涉及机械搬运领域，特别是一种用于桁架的双向搬运装置。
技术介绍
桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，桁架式机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。现在市面上的桁架机器人装置存在速度一般、精准度一般、承重能力有限、设备保护性措施差、结构活动性一般、抓取物料不方便以及高度限制性大的缺点，需要具有输送物料速度快、定位精准度高、承重能力强、设备保护性措施强、结构活动性灵活、抓取物料方便以及传输物料衔接性强的新型桁架机器人装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于桁架的双向搬运装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于桁架的双向搬运装置，包括有支架装置，所述支架装置上设置有多向搬运装置，所述多向搬运装置包括有第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置和第二搬运装置分别设置于支架装置的两端，所述第一搬运装置包括有第一X轴搬运装置、第一Y轴搬运装置和第一Z轴搬运装置，所述第二搬运装置包括有第二X轴搬运装置、第二Y轴搬运装置和第二Z轴搬运装置。进一步的，所述支架装置包括有矩形的横向框架，所述横向框架的四个角均设置有与之相垂直的柱脚，所述柱脚的上部设置有垫板，所述柱脚通过螺丝和垫板与上部的横向框架和底部装置进行固定。进一步的，设置于所述横向框架一端的第一搬运装置，其上的第一X轴搬运装置横架在横向框架上，所述第一X轴搬运装置包括有横架在横向框架两条梁上的第一X轴向轨道，所述第一X轴向轨道的上表面安装有第一X轴向拖链，所述第一X轴向轨道的底面设置有驱动电机。进一步的，所述第一Y轴搬运装置包括有安装在横向框架另外两条梁上的第一Y轴向轨道、安装在横向框架另外两条梁外侧的第一Y轴向拖链和安装在第一X轴向轨道侧面的驱动电机。进一步的，所述第一Z轴搬运装置包括有安装在第一X轴向轨道侧面的第一Z轴向轨道，所述第一Z轴向轨道的侧面安装有第一Z轴向拖链和驱动电机，所述第一Z轴向轨道的底端固定连接有搬运夹具。进一步的，设置于所述横向框架一端的第二搬运装置，其上的第二X轴搬运装置横架在横向框架上，所述第二X轴搬运装置包括有横架在横向框架两条梁上的第二X轴向轨道，所述第二X轴向轨道的上表面安装有第二X轴向拖链，所述第二X轴向轨道的底面设置有驱动电机。进一步的，所述第二Y轴搬运装置包括有安装在横向框架另外两条梁上的第二Y轴向轨道、安装在横向框架另外两条梁外侧的第二Y轴向拖链和安装在第二X轴向轨道侧面的驱动电机。进一步的，所述第二Z轴搬运装置包括有安装在第二X轴向轨道侧面的第二Z轴向轨道，所述第二Z轴向轨道的侧面安装有第二Z轴向拖链和驱动电机。进一步的，所述第二Z轴向轨道的一侧设置有第三Z轴向轨道，所述第三Z轴向轨道的侧面安装有第三Z轴向拖链和驱动电机，所述第三Z轴向轨道的底端固定连接有转运夹具。进一步的，在所述横向框架上位于所述第一搬运装置和第二搬运装置之间的位置设置有感应阻隔器。其有益效果在于，本专利技术在横向框架的两端各设置有第一搬运装置和第二搬运装置，第一搬运装置将桁架底部的零件通过搬运夹具进行夹取，向第二搬运装置所在的方向进行移动，同时第二搬运装置也同步向第一搬运装置所在的位置进行移动，在横架框架上的感应阻隔器处相遇，在移动的过程中，感应阻隔器通过感应第一搬运装置和第二搬运装置离自身的距离对移动速度进行控制，保证第一搬运装置和第二搬运装置在搬运零件的过程可以保持平稳，相遇后第二搬运装置通过转运夹具将第一搬运装置上搬运的零件进行转运，第二搬运装置夹持着零件移动到需要放置零件的位置处，因为第二搬运装置上有第二Z轴向轨道和第三Z轴向轨道，第二Z轴向轨道在第二X轴向轨道上进行上下移动，第三Z轴向轨道在第二Z轴向轨道上进行上下高度调节，进而达到可以更大限度调整零件可放置高度的目的。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的另一个结构示意图。图中，1、支架装置；2、第一搬运装置；3、第二搬运装置；4、第一X轴搬运装置；5、第一Y轴搬运装置；6、第一Z轴搬运装置；7、第二X轴搬运装置；8、第二Y轴搬运装置；9、第二Z轴搬运装置；10、横向框架；11、柱脚；12、第一X轴向轨道；13、第一X轴向拖链；14、第一Y轴向轨道；15、第一Y轴向拖链；16、第一Z轴向轨道；17、第一Z轴向拖链；18、搬运夹具；19、第二X轴向轨道；20、第二X轴向拖链；21、第二Y轴向轨道；22、第二Y轴向拖链；23、第二Z轴向轨道；24、第二Z轴向拖链；25、第三Z轴向轨道；26、第三Z轴向拖链；27、转运夹具；28、感应阻隔器。具体实施方式为了解决上述存在的问题，故提出了本专利技术。下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-2所示，一种用于桁架的双向搬运装置，包括有支架装置1，所述支架装置1上设置有多向搬运装置，所述多向搬运装置包括有第一搬运装置2和第二搬运装置3，所述第一搬运装置2和第二搬运装置3分别设置于支架装置1的两端，所述第一搬运装置2包括有第一X轴搬运装置4、第一Y轴搬运装置5和第一Z轴搬运装置6，所述第二搬运装置3包括有第二X轴搬运装置7、第二Y轴搬运装置8和第二Z轴搬运装置9。下面将逐一对支架装置1、第一搬运装置2、第二搬运装置3进行详细说明。支架装置1包括有矩形的横向框架10，所述横向框架10的四个角均设置有与之相垂直的柱脚11，所述柱脚11的上部设置有垫板，所述柱脚11通过螺丝和垫板与上部的横向框架10和底部装置进行固定，该支架装置1主要是固定和支撑起各个搬运装置，且支架装置1的高度也是根据现有生产线进行定制的；在所述横向框架10上位于所述第一搬运装置2和第二搬运装置3之间的位置设置有感应阻隔器28。设置于所述横向框架10一端的第一搬运装置2，其上的第一X轴搬运装置4横架在横向框架10上，所述第一X轴搬运装置4包括有横架在横向框架10两条梁上的第一X轴向轨道12，所述第一X轴向轨道12的上表面安装有第一X轴向拖链13，所述第一X轴向轨道12的底面设置有驱动电机；第一X轴搬运装置4主要通过驱动搬运夹具18在第一X轴向轨道12进X方向的位置调整，所述第一Y轴搬运装置5包括有安装在横向框架10另外两条梁上的第一Y轴向轨道14、安装在横向框架10另外两条梁外侧的第一Y轴向拖链15和安装在第一X轴向轨道12侧面的驱动电机；所述第一Z轴搬运装置6包括有安装在第一X轴向轨道12侧面的第一Z轴向轨道16，所述第一Z轴向轨道16的侧面安装有第一Z轴向拖链17和驱动电机，所述第一Z轴向轨道16的底端固定连接有搬运夹具18；第一搬运装置2上的第一X轴搬运装置4、第一Y轴搬运装置5和第一Z轴搬运装置6对底部的搬运装置进行X轴、Y轴和Z轴方向位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于桁架的双向搬运装置，其特征在于，包括有支架装置(1)，所述支架装置(1)上设置有多向搬运装置，所述多向搬运装置包括有第一搬运装置(2)和第二搬运装置(3)，所述第一搬运装置(2)和第二搬运装置(3)分别设置于支架装置(1)的两端，所述第一搬运装置(2)包括有第一X轴搬运装置(4)、第一Y轴搬运装置(5)和第一Z轴搬运装置(6)，所述第二搬运装置(3)包括有第二X轴搬运装置(7)、第二Y轴搬运装置(8)和第二Z轴搬运装置(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于桁架的双向搬运装置，其特征在于，包括有支架装置(1)，所述支架装置(1)上设置有多向搬运装置，所述多向搬运装置包括有第一搬运装置(2)和第二搬运装置(3)，所述第一搬运装置(2)和第二搬运装置(3)分别设置于支架装置(1)的两端，所述第一搬运装置(2)包括有第一X轴搬运装置(4)、第一Y轴搬运装置(5)和第一Z轴搬运装置(6)，所述第二搬运装置(3)包括有第二X轴搬运装置(7)、第二Y轴搬运装置(8)和第二Z轴搬运装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于桁架的双向搬运装置，其特征在于，所述支架装置(1)包括有矩形的横向框架(10)，所述横向框架(10)的四个角均设置有与之相垂直的柱脚(11)，所述柱脚(11)的上部设置有垫板，所述柱脚(11)通过螺丝和垫板与上部的横向框架(10)和底部装置进行固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于桁架的双向搬运装置，其特征在于，设置于所述横向框架(10)一端的第一搬运装置(2)，其上的第一X轴搬运装置(4)横架在横向框架(10)上，所述第一X轴搬运装置(4)包括有横架在横向框架(10)两条梁上的第一X轴向轨道(12)，所述第一X轴向轨道(12)的上表面安装有第一X轴向拖链(13)，所述第一X轴向轨道(12)的底面设置有驱动电机。
4.根据权利要求3所述的一种用于桁架的双向搬运装置，其特征在于，所述第一Y轴搬运装置(5)包括有安装在横向框架(10)另外两条梁上的第一Y轴向轨道(14)、安装在横向框架(10)另外两条梁外侧的第一Y轴向拖链(15)和安装在第一X轴向轨道(12)侧面的驱动电机。
5.根据权利要求4所述的一种用于桁架的双向搬运装置，其特征在于，所述第一Z轴搬运装置(6)包括有安装在第一X轴向轨道(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗宿，程先锋，陈国平，蔡林虎，张静东，
申请(专利权)人：苏州通锦精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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