一种具有抓取功能物料传送设备及流程制造技术

本发明专利技术涉及运输储藏技术领域，公开了一种物料传送设备及流程，其包括：传送装置、正位装置和抓取装置，传送装置倾斜设置，根据结构划分为堆料区和待抓区，堆料区用于堆放物料，在堆料区的出料口位置设置有挡闸组件，用于控制传送装置定量将物料从堆料区输送至待抓区，待抓区两侧设置有正位装置，用于将待抓区的物料进行位置限定，使待抓区的物料与抓取装置位置对应，方便抓取装置对物料的抓取，本发明专利技术物料传送装置结构简单，将传送带倾斜设计可节省空间，可在同一时间可以在传送设备上放置更多的物料，且不用刻意地调整物料的位置和上料进度，操作方便，缩短了工人的上料周期，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有抓取功能物料传送设备及流程
本专利技术涉及物料传送设备
，特别涉及一种具有抓取功能的物料传送设备及流程。
技术介绍
在制造行业的日常生产中，有大量的物料需要传送。在现有技术中，传送物料需要人工参与搬运，人工判断传送物料中的运送方式，运送时间，自动化程度低导致运送物料时需要大量的人力，运送效率低。为减轻劳动强度，提高生产效率，需采用不同的传送装置来完成物料的传送。现有的物料传送装置各个装置或者工序之间都是完全独立的，中间的运输过程通常采用人工驾驶天车或者平车进行运输，运输效率极低，而且还需要占用人工进行驾驶和监督，而且人工驾驶受驾驶者的主观影响较高，当操作者注意力不集中或者疲劳驾驶时，极容易发生危险。
技术实现思路
本申请的一些实施例中，提供一种物料传送设备及流程，以解决现有技术中物料传送不方便的问题。本申请的一些实施例中，提供一种物料传送设备，包括了传送装置，挡闸组件，正位装置和抓取装置，传送装置倾斜设置，且设置有有推料区和待抓区，在推料区和待抓区之间设置挡闸组件，当有物料需要传送时，挡闸组件开启，物料从堆料区传送到待抓区，正位装置将物料调整到抓取装置抓取的位置，由抓取装置抓取，运送到指定位置，抓取装置设置有多个抓取部，分阶段性抓取物料，整个抓取过程由物料传送装置自动运行，提高了运送效率，减少了人工过程。本申请的一些实施例中，公开了一种物料传送设备，其包括：传送装置，所述传送装置用于进行物料的输送，且所述传送装置划分为堆料区和待抓区，所述堆料区用于物料存放，所述待抓区用于对待使用物料进行操作准备；挡闸组件，所述挡闸组件设置于所述堆料区与所述待抓区之间，用于根据物料被使用的情况来控制所述传送装置的工作状态；正位装置，所述正位装置设置于所述待抓区的两端，用于调整由所述堆料区进入到所述抓料区的物料的位置；加热装置，所述加热装置设置于所述待抓区的一侧，用于加热所述物料；运送装置，所述运送装置设置于所述加热装置的一侧，用于装载并运输加热处理后的物料；抓取系统，所述抓取系统包括轨道、第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置和第二抓取装置可移动的设置于所述轨道上，所述轨道跨设于所述待抓区和所述运送装置；其中，所述第一抓取装置和第二抓取装置可沿所述轨道在第一方向上移动。本申请的一些实施例中，所述传送装置相对于放置平面倾斜设置，倾斜方向设置为由所述堆料区方向向所述待抓区方向倾斜。本申请的一些实施例中，所述挡闸组件包括：挡闸，所述挡闸设置于所述堆料区与所述待抓区之间，用于控制所述堆料区物料进入所述抓料区；液压缸，所述液压缸连接在档闸组件的两端，用于驱动所述挡闸运动；感应装置，所述感应装置设置在所述抓取区位置，用于监测物料的当前被使用情况。本申请的一些实施例中，所述正位装置包括：限位部，所述限位部可移动地设置在待抓区的两端，用于移动物料的位置；传动部，所述传动部连接于所述限位部，用于驱动限位部移动；感应部，所述感应部连接于所述限位部，用于检测所述限位部与物料的接触状态。本申请的一些实施例中，所述第一抓取装置包括：第一料爪，所述第一料爪用于夹紧抓取所述物料；第一活动部，所述第一活动部可移动的设置于所述轨道上，所述第一活动部可沿着所述轨道在第一方向上移动，用于调整所述第一料爪与物料间的相对位置；第一伸缩部，所述第一伸缩部两端分别连接所述第一活动部和第一料抓，用于带动所述第一料爪沿第二方向移动，用于调整所述第一料爪与物料间的相对距离；所述第二抓取装置包括：第二料爪，所述第二料爪用于夹紧抓取所述物料；第二活动部，所述第二活动部可移动的设置于所述轨道上，所述第二活动部可沿着所述轨道在第一方向上移动，用于调整所述第二料爪与物料间的相对位置；第二伸缩部，所述第二伸缩部两端分别连接所述第二活动部和第二料抓，用于带动所述第二料爪沿第二方向移动，用于调整所述第二料爪与物料间的相对距离。本申请的一些实施例中，所述第一料爪可设置有两个，且所述第一伸缩部对应设置有两个，两个所述第一料爪通过两个所述第一伸缩部连接于所述第一活动部的两端；所述第二料爪可设置有两个，且所述第二伸缩部对应设置有两个，两个所述第二料爪通过两个所述所述第二伸缩部连接于所述第二活动部的两端。本申请的一些实施例中，所述第一活动部与所述第二活动部之间设置有限位装置，所述限位装置用于监测所述第一活动部与所述第二活动部之间的相对位置，以防止所述第一活动部与所述第二活动部碰撞；其中，所述第一活动部在所述待抓区与所述加热装置之间运动，所述第二活动部可在所述加热装置与所述运送装置之间运动。本申请的一些实施例中，所述加热装置包括有托架，所述托架可伸缩地设置于所述加热装置内部，所述加热装置设置有料口，所述料口上设置有可将所述料口开启或关闭的防护盖；其中，当所述防护盖开启时，所述加热装置停止加热，处于待机状态，所述托架从所述加热装置料口伸出所述加热装置外，当所述托架从所述加热装置料口缩回到所述加热装置内部时，所述防护盖关闭，此时加热装置处于加热状态。本申请的一些实施例中，所述运送装置包括运料车，所述运料车可相对于所述加热装置在第一方向上移动，所述运料车上设置有物料传感器，用于检测所述运料车当前装载的物料数量并控制所述运料车的移动状态。本申请的一些实施例中，一种物料传送方法，其包括：S1，斜坡放料，所述物料堆放于所述堆料区，其中，所述堆料区可同时堆存多个物料，所述料爪和所述运送车静止位等待；S2，物料正位，当所述感应装置检测到所述待抓区无物料时，所述挡闸开启，物料由所述堆料区滑动到待抓区，感应装置感应到物料后，控制所述挡闸关闭；挡闸组件开启一次，通过一个物料，所述待抓区至多可存放一个物料；物料滑动到待抓区后，所述待抓区两端的所述正位装置同时启动推动物料端部向所述待抓区中间移动，待两边所述限位部同时接触到物料料端部后，所述感应部感应到两端所述限位部都接触到物料以后，所述感应部控制两端的所述限位部撤回；S3，系统启动冷料抓取，所述第一活动部沿所述轨道在第一方向上带动所述第一料爪移动至物料上方，该位置设定为第一待机位置，所述伸缩部伸长，带动所述第一料爪在第二方向移动至物料位置，所述第一料爪收起进行抓料，所述第一料爪抓紧物料后带动物料上升，回到所述第一待机位置；S4，冷料运送，所述第一抓料装置带动物料沿所述轨道在第一方向上移动到所述加热装置上方，将该位置设定为第二待机位置，此时加热装置处于待机状态，所述防护盖开启，所述托架从所述加热装置进料口伸出所述加热装置外，所述第一伸缩部伸长，带动所述第一料爪下降到所述托架的接料位，所述第一料爪张开，将物料放置到所述托架，所述第一料爪上升，回到所述第二待机位置，所述第一活动部启动，后带动所述第一料爪沿所述轨道在第一方向上移动，将所述第一料爪带回到第一待机位，此时所述第二活动部启动，将所述第二料爪带动到所述第二待机位置，等待物料加热完成；S5，加热，所述托架上放置物料后，托架退回到所述加热装置内部，所述防护盖关闭，所述加热装置对物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料传送设备，其特征在于，包括：/n传送装置，所述传送装置用于进行物料的输送，且所述传送装置划分为堆料区和待抓区，所述堆料区用于物料存放，所述待抓区用于对待使用物料进行操作准备；/n挡闸组件，所述挡闸组件设置于所述堆料区与所述待抓区之间，用于根据物料被使用的情况来控制所述传送装置的工作状态；/n正位装置，所述正位装置设置于所述待抓区的两端，用于调整由所述堆料区进入到所述抓料区的物料的位置；/n加热装置，所述加热装置设置于所述待抓区的一侧，用于加热所述物料；/n运送装置，所述运送装置设置于所述加热装置的一侧，用于装载并运输加热处理后的物料；/n抓取系统，所述抓取系统包括轨道、第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置和第二抓取装置可移动的设置于所述轨道上，所述轨道跨设于所述待抓区和所述运送装置；/n其中，所述第一抓取装置和第二抓取装置可沿所述轨道在第一方向上移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料传送设备，其特征在于，包括：
传送装置，所述传送装置用于进行物料的输送，且所述传送装置划分为堆料区和待抓区，所述堆料区用于物料存放，所述待抓区用于对待使用物料进行操作准备；
挡闸组件，所述挡闸组件设置于所述堆料区与所述待抓区之间，用于根据物料被使用的情况来控制所述传送装置的工作状态；
正位装置，所述正位装置设置于所述待抓区的两端，用于调整由所述堆料区进入到所述抓料区的物料的位置；
加热装置，所述加热装置设置于所述待抓区的一侧，用于加热所述物料；
运送装置，所述运送装置设置于所述加热装置的一侧，用于装载并运输加热处理后的物料；
抓取系统，所述抓取系统包括轨道、第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置和第二抓取装置可移动的设置于所述轨道上，所述轨道跨设于所述待抓区和所述运送装置；
其中，所述第一抓取装置和第二抓取装置可沿所述轨道在第一方向上移动。


2.如权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述传送装置相对于放置平面倾斜设置，倾斜方向设置为由所述堆料区方向向所述待抓区方向倾斜。


3.如权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述挡闸组件包括：
挡闸，所述挡闸设置于所述堆料区与所述待抓区之间，用于控制所述堆料区物料进入所述抓料区；
液压缸，所述液压缸连接在档闸组件的两端，用于驱动所述挡闸运动；
感应装置，所述感应装置设置在所述抓取区位置，用于监测物料的当前被使用情况。


4.如权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述正位装置包括：
限位部，所述限位部可移动地设置在待抓区的两端，用于移动物料的位置；
传动部，所述传动部连接于所述限位部，用于驱动限位部移动；
感应部，所述感应部连接于所述限位部，用于检测所述限位部与物料的接触状态。


5.如权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述第一抓取装置包括：
第一料爪，所述第一料爪用于夹紧抓取所述物料；
第一活动部，所述第一活动部可移动的设置于所述轨道上，所述第一活动部可沿着所述轨道在第一方向上移动，用于调整所述第一料爪与物料间的相对位置；
第一伸缩部，所述第一伸缩部两端分别连接所述第一活动部和第一料抓，用于带动所述第一料爪沿第二方向移动，用于调整所述第一料爪与物料间的相对距离；
所述第二抓取装置包括：
第二料爪，所述第二料爪用于夹紧抓取所述物料；
第二活动部，所述第二活动部可移动的设置于所述轨道上，所述第二活动部可沿着所述轨道在第一方向上移动，用于调整所述第二料爪与物料间的相对位置；
第二伸缩部，所述第二伸缩部两端分别连接所述第二活动部和第二料抓，用于带动所述第二料爪沿第二方向移动，用于调整所述第二料爪与物料间的相对距离。


6.如权利要求5所述的物料传送装置，其特征在于，所述第一料爪可设置有两个，且所述第一伸缩部对应设置有两个，两个所述第一料爪通过两个所述第一伸缩部连接于所述第一活动部的两端；
所述第二料爪可设置有两个，且所述第二伸缩部对应设置有两个，两个所述第二料爪通过两个所述所述第二伸缩部连接于所述第二活动部的两端。


7.如权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述第一活动部与所述第二活动部之间设置有限位装置，所述限位装置用于监测所述第一活动部与所述第二活动部之间的相对位置，以防止所述第一活动部与所述第二活动部碰撞；
其中，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍锐，马化韬，常同旭，袁文林，周呈劼，倪国华，曹毅，黄建民，
申请(专利权)人：江西联创光电超导应用有限公司，江西联创光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36