一种低成本且性能可靠的移料组件及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种低成本且性能可靠的移料组件及其使用方法，该移料组件包括安装座、活动台；安装座安装有驱动组件；移料组件还包括旋转臂、拾料组件；旋转臂的中心轴与活动台所在的运动平面，二者垂直；旋转臂安装有滚动件；安装座固定有导向台；导向台的侧表面，是与滚动件对应的坡面；移料组件还包括抵持组件。改进后的移料组件结构简单、可靠性好、成本低。具体的，拾料组件在起始位置拾取物料；进而，驱动组件带动活动台前移，滚动件沿着坡面滚动，旋转臂随之转动，对物料姿态进行调整；到达指定下料位置后，拾料组件释放物料，驱动组件带动活动台后退，滚动件可以沿着坡面内移，旋转臂随之转动，使得拾料组件转回初始位置。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本且性能可靠的移料组件及其使用方法
本专利技术涉及移料机构
，更具体地说，涉及一种低成本且性能可靠的移料组件及其使用方法。
技术介绍
自动化生产中，常见的生产动作包括沿水平方向推送物料并将物料旋转90°。为完成该生产动作，目前多是采用两组驱动，如将电机和丝杆作为一组驱动实现物料的横向推送，将电机或气缸作为另一组驱动实现物料的转向，该方式会使得整体结构较为复杂，调试时间长，可靠性差，成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种低成本且性能可靠的移料组件，以及一种移料组件的使用方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一方面，提供了一种低成本且性能可靠的移料组件，包括安装座、活动台；所述安装座安装有带动所述活动台做横向往复运动的驱动组件；其中，所述移料组件还包括与所述活动台转动连接的旋转臂、搭载在所述旋转臂上用于拾取物料的拾料组件；所述旋转臂的中心轴与所述活动台所在的运动平面，二者垂直；所述旋转臂安装有滚动件；所述滚动件不与所述旋转臂的中心轴重合；所述安装座固定有与所述滚动件对应的导向台；所述导向台的侧表面，是与所述滚动件对应的坡面；所述移料组件还包括将所述滚动件抵在所述坡面上的抵持组件.优选的，所述移料组件还包括一端与所述旋转臂固定的连接臂；所述滚动件为螺栓滚轮轴承；所述连接臂设有安装通孔；所述安装通孔与所述滚动件的螺栓的光轴段对应。优选的，所述抵持组件包括与所述活动台固定的固定臂、安装在所述连接臂上的活动臂、将所述活动臂拉向所述固定臂的牵拉件；所述牵拉件的一端安装在所述固定臂上，且另一端安装在所述活动臂上。优选的，所述活动臂与所述连接臂固定；所述牵拉件为双勾拉簧；所述固定臂和所述活动臂，均设有卡槽；所述卡槽与所述牵拉件的钩子适配。优选的，所述连接臂是与所述旋转臂适配的光轴固定夹；所述移料组件还包括平键；所述旋转臂和所述连接臂，均设有与所述平键对应的键槽。优选的，所述坡面为平面。优选的，所述安装座的两侧均螺纹连接有与所述活动台对应的行程限位螺栓。优选的，所述移料组件还包括导轨滑块组件；所述导轨滑块组件的导轨和滑块，其一与所述活动台固定，另一与所述安装座固定。优选的，所述驱动组件包括气缸；所述气缸的缸体与所述安装座固定，且活动端与所述活动台固定。另一方面，提供了一种移料组件的使用方法，基于上述的一种低成本且性能可靠的移料组件，其中，包括如下步骤：拾料组件在起始位置拾取物料；取料后，驱动组件带动活动台前移；到达指定下料位置后，拾料组件释放物料；下料后，驱动组件带动活动台后退回到起始位置。本专利技术的有益效果在于：结构简单、可靠性好、成本低。具体的工作过程为：拾料组件在起始位置拾取物料；进而，驱动组件带动活动台前移，滚动件沿着坡面滚动，滚动件在导向台的顶推下向外偏移，旋转臂随之转动，对物料姿态进行调整；到达指定下料位置后，拾料组件释放物料，驱动组件带动活动台后退，抵持组件始终将滚动件抵在坡面上，使得滚动件可以沿着坡面内移，旋转臂随之转动，使得拾料组件转回初始位置，以待进行新一轮取料工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本专利技术实施例一提供的一种低成本且性能可靠的移料组件的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种低成本且性能可靠的移料组件隐藏导向台后的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。实施例一本专利技术实施例提供了一种低成本且性能可靠的移料组件，如图1-图2所示，包括安装座10、活动台11；安装座10安装有带动活动台11做横向往复运动的驱动组件；移料组件还包括与活动台11转动连接的旋转臂12、搭载在旋转臂12上用于拾取物料的拾料组件13；旋转臂12的中心轴与活动台11所在的运动平面，二者垂直；旋转臂12安装有滚动件14；滚动件14不与旋转臂12的中心轴重合；安装座10固定有与滚动件14对应的导向台15；导向台15的侧表面，是与滚动件14对应的坡面180；移料组件还包括将滚动件14抵在坡面180上的抵持组件16。改进后的移料组件结构简单、可靠性好、成本低。具体的工作过程为：拾料组件13在起始位置拾取物料；进而，驱动组件带动活动台11前移，滚动件14沿着坡面180滚动，滚动件14在导向台15的顶推下向外偏移，旋转臂12随之转动，对物料姿态进行调整；到达指定下料位置后，拾料组件13释放物料，驱动组件带动活动台11后退，抵持组件16始终将滚动件14抵在坡面180上，使得滚动件14可以沿着坡面180内移，旋转臂12随之转动，使得拾料组件13转回初始位置，以待进行新一轮取料工作。如图1所示，移料组件还包括一端与旋转臂12固定的连接臂17；滚动件14为螺栓滚轮轴承；连接臂17设有安装通孔；安装通孔与滚动件14的螺栓的光轴段对应，采用螺栓滚轮轴承作滚动件，安装方便，运动时摩擦力小。如图1-图2所示，抵持组件16包括与活动台11固定的固定臂18、安装在连接臂17上的活动臂19、将活动臂19拉向固定臂18的牵拉件110；牵拉件110的一端安装在固定臂18上，且另一端安装在活动臂19上，结构简单且抵持效果好。如图1-图2所示，活动臂19与连接臂17固定；牵拉件110为双勾拉簧；固定臂18和活动臂19，均设有卡槽(图中未示出)；卡槽(图中未示出)与牵拉件110的钩子适配，安装方便。如图2所示，连接臂17是与旋转臂12适配的光轴固定夹；移料组件还包括平键111；旋转臂12和连接臂17，均设有与平键111对应的键槽181，防扭转效果好。如图1所示，坡面180为平面，便于加工。如图1所示，安装座10的两侧均螺纹连接有与活动台11对应的行程限位螺栓112，使得活动台11的运动更加平稳、有序。如图1所示，移料组件还包括导轨滑块组件113；导轨滑块组件113的导轨和滑块，其一与活动台11固定，另一与安装座10固定，装配方便，且导向效果好。如图1所示，驱动组件包括气缸114；气缸114的缸体与安装座10固定，且活动端与活动台11固定。实施例二本专利技术实施例提供了一种移料组件的使用方法，基于实施例一所提供的一种低成本且性能可靠的移料组件，该方法包括如下步骤：步骤S1：拾料组件在起始位置拾取物料。步骤S2：取料后，驱动组件带动活动台前移。步骤S3：到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低成本且性能可靠的移料组件，包括安装座、活动台；所述安装座安装有带动所述活动台做横向往复运动的驱动组件；其特征在于，所述移料组件还包括与所述活动台转动连接的旋转臂、搭载在所述旋转臂上用于拾取物料的拾料组件；所述旋转臂的中心轴与所述活动台所在的运动平面，二者垂直；所述旋转臂安装有滚动件；所述滚动件不与所述旋转臂的中心轴重合；所述安装座固定有与所述滚动件对应的导向台；所述导向台的侧表面，是与所述滚动件对应的坡面；所述移料组件还包括将所述滚动件抵在所述坡面上的抵持组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种低成本且性能可靠的移料组件，包括安装座、活动台；所述安装座安装有带动所述活动台做横向往复运动的驱动组件；其特征在于，所述移料组件还包括与所述活动台转动连接的旋转臂、搭载在所述旋转臂上用于拾取物料的拾料组件；所述旋转臂的中心轴与所述活动台所在的运动平面，二者垂直；所述旋转臂安装有滚动件；所述滚动件不与所述旋转臂的中心轴重合；所述安装座固定有与所述滚动件对应的导向台；所述导向台的侧表面，是与所述滚动件对应的坡面；所述移料组件还包括将所述滚动件抵在所述坡面上的抵持组件。


2.根据权利要求1所述的一种低成本且性能可靠的移料组件，其特征在于，所述移料组件还包括一端与所述旋转臂固定的连接臂；所述滚动件为螺栓滚轮轴承；所述连接臂设有安装通孔；所述安装通孔与所述滚动件的螺栓的光轴段对应。


3.根据权利要求2所述的一种低成本且性能可靠的移料组件，其特征在于，所述抵持组件包括与所述活动台固定的固定臂、安装在所述连接臂上的活动臂、将所述活动臂拉向所述固定臂的牵拉件；所述牵拉件的一端安装在所述固定臂上，且另一端安装在所述活动臂上。


4.根据权利要求3所述的一种低成本且性能可靠的移料组件，其特征在于，所述活动臂与所述连接臂固定；所述牵拉件为双勾拉簧；所述固定臂和所述活动臂，均设有卡槽；所述卡槽与所述牵拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘校华，陈玉寿，蒋虎，薛旭昌，
申请(专利权)人：深圳市泛海三江电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44