【技术实现步骤摘要】
本申请涉及刀具生产的领域，尤其是涉及一种全自动刀片摆料机。
技术介绍
1、机械制造中使用的刀片基本上都用于切削金属材料，所以“刀片”一词一般理解为金属切削刀片。刀片加工行业中，刀片的种类繁杂，且加工数量庞大。刀片在不同的工艺阶段需要放置在不同的料盘上，比如刀片烧结需要用烧结盘，刀片喷砂要用喷砂盘，刀片钝化需要用钝化盘；所以一个刀片从金属粉末到成品需要倒手多次料盘。现在刀片加工行业普遍以手动摆放的方式进行刀片的摆放，手动摆放刀片的过程效率低下，且易发生刀片碰撞缺损的情况，即便是以机械手替换人工摆放，摆放效率依然较为低下，且难以适应各类异形料盘，因此迫切需要一种能够适应各种料盘及刀片且高效的解决方案。
技术实现思路
1、为了提高用于刀片的摆盘机的摆盘效率和适应范围，本申请提供一种全自动刀片摆料机。
2、本申请提供的一种全自动刀片摆料机采用如下的技术方案：
3、一种全自动刀片摆料机，包括控制器、抓料装置、料盘移送装置、视觉识别装置和料盘收纳装置，抓料装置、料盘移送装置、视...
【技术保护点】
1.一种全自动刀片摆料机，其特征在于：包括控制器（1）、抓料装置（2）、料盘移送装置（3）、视觉识别装置（4）和料盘收纳装置（5），抓料装置（2）、料盘移送装置（3）、视觉识别装置（4）和料盘收纳装置（5）均与所述控制器（1）电连接；所述控制器（1）用于接受所述视觉识别装置（4）的图像信号，以及用于控制抓料装置（2）、料盘移送装置（3）和料盘收纳装置（5）的运行状态；
2.根据权利要求1所述的一种全自动刀片摆料机，其特征在于：所述提升驱动机构（51）包括两个提升驱动件（510），两个所述提升驱动件（510）沿横向排列，两个所述提升驱动件（510）的间距大于...
【技术特征摘要】
1.一种全自动刀片摆料机，其特征在于：包括控制器（1）、抓料装置（2）、料盘移送装置（3）、视觉识别装置（4）和料盘收纳装置（5），抓料装置（2）、料盘移送装置（3）、视觉识别装置（4）和料盘收纳装置（5）均与所述控制器（1）电连接；所述控制器（1）用于接受所述视觉识别装置（4）的图像信号，以及用于控制抓料装置（2）、料盘移送装置（3）和料盘收纳装置（5）的运行状态；
2.根据权利要求1所述的一种全自动刀片摆料机，其特征在于：所述提升驱动机构（51）包括两个提升驱动件（510），两个所述提升驱动件（510）沿横向排列，两个所述提升驱动件（510）的间距大于或等于所述料盘架（52）沿横向的尺寸；所述提升驱动件（510）设有活动卡接件（513），所述活动卡接件（513）与所述提升驱动件（510）之间沿横向滑动连接，所述活动卡接件（513）设有复位弹簧（514），所述复位弹簧（514）用于迫使所述活动卡接件（513）保持在靠近另一侧的所述提升驱动件（510）的位置；
3.根据权利要求2所述的一种全自动刀片摆料机，其特征在于：每个所述提升驱动件（510）的所述活动卡接件（513）设置有多个，且沿高度方向间隔排列；所述料盘架（52）每一侧的所述固定卡接件（515）设置有多个，且分别与所述提升驱动件（510）的多个所述活动卡接件（513）一一对应。
4.根据权利要求2所述的一种全自动刀片摆料机，其特征在于：所述固定卡接件（515）包括基部（5151）和卡接部（5152），所述基部（5151）与所述料盘架（52）固定连接，所述卡接部（5152）与所述基部（5151）之间形成内凹的夹角区域，所述卡接部（5152）与所述基部（5151）之间以内圆角过渡。
5.根据权利要求1所述的一种全自动刀片摆料机，其特征在于：所述取料爪c轴（213）具有能够伸缩滑动的转轴，所述取料爪c轴（213）的转轴一端与所述取料爪（212）固定连接，另一端连接有取料爪z轴（214），所述取料爪z轴（214）固定安装于所述座板（211）。
6.根据权利要求1所述的一种全自动刀片摆料机，其特征在于：所述取料爪（212）具有两个爪指（2121），所述爪指（2121）包括连接体（2122）和指杆（2123），所述指杆（2123）的横截面为劣弧弓，两个所述爪指（2121）通过所述指杆（2123）的弧面抵接刀片的圆孔。
7.根据权利要求6所述的一种全自动刀片摆料机，其特征在于：所述指杆（2123）与所述连接体（2122）滑移伸缩连接，所述连接体（2122）设有压缩弹簧（2126），所述压缩弹簧（2126）用于迫使所述爪指（2121）保...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，刘德荃，谌龙，
申请(专利权)人：深圳市中勋精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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