【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磨床，尤其涉及一种应用于刀尖圆弧加工的研磨机及其控制方法。
技术介绍
1、圆角研磨机是一种用于加工数控刀具刀尖圆弧、使刀尖形成圆角（r角）的机械设备，广泛应用于各类数控刀具；圆角研磨机通过特定的砂轮、磨头等研磨工具对刀具刀尖进行高速旋转磨削，从而将工件的直角或锐角边缘打磨成圆滑的r角，这一过程不仅可以改善工件的外观质量，还能够提高刀具的使用性能和使用寿命。
2、参照图1，现有技术中的产品刀具生产成型之后，需要对产品刀具的刃尖处进行打磨形成圆角，以提高产品刀具的强度，降低使用时受力崩断的可能。目前授权公告号为cn209503680u的中国专利公开了一种刃部打磨机，包括底座、产品夹具组件、料仓及送料组件、产品换角机构、x/y轴加工机构、ccd固定机构、砂轮主轴部分和砂轮修整部分，其中产品夹具组件用于装夹待加工的产品刀具，而ccd固定机构用于ccd相机，而刃部打磨机配备有用于显示ccd相机成像画面的成像系统，用于实现对装夹在产品夹具组件中的产品进行定位测量与检测。
3、在实际加工过程中，通过在成像系统设定一个...
【技术保护点】
1.一种应用于刀尖圆弧加工的研磨机，其特征在于：包括设备总成（1）、用于放置产品刀具的上料装置（2）、用于夹持转移产品刀具的转运装置（3）、用于夹持固定产品刀具的夹具装置（4）、用于对产品刀具研磨的研磨装置（5）以及用于对产品刀具测量定位的CCD成像装置（6）；
2.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述CCD成像装置（6）还包括设置于夹具机构（44）正下方的辅助光源（63），所述辅助光源（63）同轴固定于电动转台（41）；所述电动转台（41）设有用于覆盖辅助光源（63）射光口的防尘板（65），所述防尘板（65）通过抽拉气缸（64）滑移连接于电动转台
<...【技术特征摘要】
1.一种应用于刀尖圆弧加工的研磨机，其特征在于：包括设备总成（1）、用于放置产品刀具的上料装置（2）、用于夹持转移产品刀具的转运装置（3）、用于夹持固定产品刀具的夹具装置（4）、用于对产品刀具研磨的研磨装置（5）以及用于对产品刀具测量定位的ccd成像装置（6）；
2.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述ccd成像装置（6）还包括设置于夹具机构（44）正下方的辅助光源（63），所述辅助光源（63）同轴固定于电动转台（41）；所述电动转台（41）设有用于覆盖辅助光源（63）射光口的防尘板（65），所述防尘板（65）通过抽拉气缸（64）滑移连接于电动转台（41）。
3.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述摆角滑台机构（43）包括固定于x/y治具滑台机构的固定座（431）、设置于固定座（431）侧面的垂直摆角板（432）以及滑移连接于垂直摆角板（432）的夹具座（433）；其中，所述垂直摆角板（432）设有弧形凸部（4321），所述弧形凸部（4321）的弧线轴心与x轴相重合，所述夹具座（433）设有与弧形凸部（4321）卡接适配的弧形卡槽（4331）；
4.根据权利要求3所述的研磨机，其特征在于：所述摆角滑台机构（43）还包括转动插设于夹具座（433）的摆角轴（435）、固定卡设于摆角轴（435）外周侧的夹紧块（436）以及用于迫使夹紧块（436）转动的微动气缸（437），所述夹具机构（44）可拆卸固定于摆角轴（435）；
5.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述转运装置（3）包括固定于设备总成（1）的机械手（31）、固定于机械手（31）的移送基座（32）以及固定于移送基座（32）的第一夹持气缸（33）；所述第一夹持气缸（33）具有两个活动端、且分别固定有第一夹块（34），两个所述第一夹块（34）的相邻侧面分别设为夹取平面（341），用于与产品刀具的侧面匹配抵接；两个所述第一夹块（34）的相背侧面分别设为夹取弧面（342），用于与产品刀具的中心内壁匹配抵接。
6.根据权利要求5所述的研...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，刘德荃，谌龙，
申请(专利权)人：深圳市中勋精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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