一种轴管加工的滑动翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轴管加工的滑动翻转机构，用于轴管在直线搬运过程中同时进行翻转操作，包括机架，所述滑动翻转机构还包括直线电机、支座、转动机构和夹持机构，所述直线电机的滑轨沿水平方向设置，所述支座固定设置在所述直线电机的动子座上，所述夹持机构与所述转动机构相连接，所述夹持机构可以在转动机构的驱动下翻转，通过夹持气缸驱动夹爪夹持住轴管，直线电机驱动夹持气缸水平移动，同时导轮沿斜向凸轮的斜向导轨移动，在斜向导轨的作用下，导轮驱动转轴转动，进而驱动夹持气缸转动，来完成轴管的翻转工作，这种机构简单稳定，通过直线电机可同时实现横向移动和轴管的翻转工作，具有较大的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种轴管加工的滑动翻转机构
本技术涉及自动化设备制造领域，尤其涉及一种轴管加工的滑动翻转机构。
技术介绍
自动化设备广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。现有技术中的移动装置中，一个驱动电机不能同时控制工件的横向移动和转动，利用率不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术中的移动装置中，一个驱动电机不能同时控制工件的横向移动和转动，利用率不高，本技术提供了一种轴管加工的滑动翻转机构来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴管加工的滑动翻转机构，用于轴管在直线搬运过程中同时进行翻转操作，包括机架，所述滑动翻转机构还包括直线电机、支座、转动机构和夹持机构，所述直线电机的滑轨沿水平方向设置，所述支座固定设置在所述直线电机的动子座上，所述夹持机构与所述转动机构相连接，所述夹持机构可以在转动机构的驱动下翻转。进一步地：所述夹持机构包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸的缸体转动设置在所述支座上，所述夹持气缸的滑轨沿水平方向设置，所述夹爪的数量为二个，二个所述夹爪对称设置在所述夹持气缸的滑轨上，所述夹持气缸可驱动二个所述夹爪朝相反的方向运动。进一步地：所述转动机构包括斜向凸轮、转轴、连接杆和导轮，所述转轴的下端与所述夹持气缸固定连接，所述转轴的上端与所述连接杆的一端固定连接，所述导轮转动安装在所述连接杆的另一端，所述转轴转动可驱动所述导轮沿所述转轴公转，所述斜向凸轮设置在所述机架上，所述导轮与所述斜向凸轮的斜向导轨贴合设置，所述导轮可沿所述斜向凸轮的斜向导轨移动。本技术的有益效果是，本技术一种轴管加工的滑动翻转机构通过夹持气缸驱动二个夹爪运动夹持住轴管，直线电机驱动夹持气缸水平移动，同时导轮沿斜向凸轮的斜向导轨移动，在斜向导轨的作用下，导轮驱动转轴转动，进而驱动夹持气缸转动，来完成轴管的翻转工作，这种机构简单稳定，通过直线电机可同时实现横向移动和轴管的翻转工作，具有较大的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种轴管加工的滑动翻转机构的结构示意图。图中1、机架，2、直线电机，3、支座，4、夹持气缸，5、夹爪，6、斜向凸轮，7、转轴，8、连接杆，9、导轮。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。如图1所示，本技术提供了一种轴管加工的滑动翻转机构，用于轴管在直线搬运过程中同时进行翻转操作，包括机架1，所述滑动翻转机构还包括直线电机2、支座3、转动机构和夹持机构，所述直线电机2的滑轨沿水平方向设置，所述支座3固定设置在所述直线电机2的动子座上，所述夹持机构与所述转动机构相连接，所述夹持机构可以在转动机构的驱动下翻转。所述夹持机构包括夹持气缸4和夹爪5，所述夹持气缸4的缸体转动设置在所述支座3上，所述夹持气缸4的滑轨沿水平方向设置，所述夹爪5的数量为二个，二个所述夹爪5对称设置在所述夹持气缸4的滑轨上，所述夹持气缸4可驱动二个所述夹爪5朝相反的方向运动。所述转动机构包括斜向凸轮6、转轴7、连接杆8和导轮9，所述转轴7的下端与所述夹持气缸4固定连接，所述转轴7的上端与所述连接杆8的一端固定连接，所述导轮9转动安装在所述连接杆8的另一端，所述转轴7转动可驱动所述导轮9沿所述转轴7公转，所述斜向凸轮6设置在所述机架1上，所述导轮9与所述斜向凸轮6的斜向导轨贴合设置，所述导轮9可沿所述斜向凸轮6的斜向导轨移动。工作时，夹持气缸4驱动二个夹爪5运动夹持住轴管，直线电机2驱动夹持气缸4水平移动，同时导轮9沿斜向凸轮6的斜向导轨移动，在斜向导轨的作用下，导轮9驱动转轴7转动，进而驱动夹持气缸4转动，来完成轴管的翻转工作。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴管加工的滑动翻转机构，用于轴管在直线搬运过程中同时进行翻转操作，包括机架(1)，其特征在于：所述滑动翻转机构还包括直线电机(2)、支座(3)、转动机构和夹持机构，所述直线电机(2)的滑轨沿水平方向设置，所述支座(3)固定设置在所述直线电机(2)的动子座上，所述夹持机构与所述转动机构相连接，所述夹持机构可以在转动机构的驱动下翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴管加工的滑动翻转机构，用于轴管在直线搬运过程中同时进行翻转操作，包括机架(1)，其特征在于：所述滑动翻转机构还包括直线电机(2)、支座(3)、转动机构和夹持机构，所述直线电机(2)的滑轨沿水平方向设置，所述支座(3)固定设置在所述直线电机(2)的动子座上，所述夹持机构与所述转动机构相连接，所述夹持机构可以在转动机构的驱动下翻转。


2.如权利要求1所述的一种轴管加工的滑动翻转机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹持气缸(4)和夹爪(5)，所述夹持气缸(4)的缸体转动设置在所述支座(3)上，所述夹持气缸(4)的滑轨沿水平方向设置，所述夹爪(5)的数量为二个，二个所述夹爪(5)对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐圣华，
申请(专利权)人：南通天福机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32