一种用于水下机器人的投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人投放技术领域，尤其为一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑座，所述支撑座右侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端套接有第二轴承，所述第二轴承固定连接在第一凹槽内壁；本实用新型专利技术，通过设置第一电机，第一电机工作，第一电机的输出轴能够带动第二转轴转动，从而带动主动轮转动，进而带动第一转轴和从动轮转动，能够达到使水下机器人通过传送带平稳进入水底工作的目的，通过设置线轮，线轮上的绳索可以对水下机器人进行收回，能够保证水下机器人的准确回收的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的投放装置
本技术属于机器人投放
，具体涉及一种用于水下机器人的投放装置。
技术介绍
中国专利公开了一种用于水下机器人的投放装置（专利号CN210592347U），包括支撑架，所述支撑架的内顶部中间位置通过螺栓固定安装有升降装置，所述升降装置底部固定安装有吊笼，所述吊笼内底部一侧位置固定安装有回收装置，所述吊笼内底部靠近回收装置的一侧位置固定安装有绕线装置，所述支撑架的内底部中间位置固定设置有减震装置。该专利通过设置绕线装置、回收装置和支撑架通过水下机器人的脐带缆对水下机器人进行投放和回收，保证了水下机器人的准确回收，防止了回收时脐带缆的相互缠绕，提高了投放和回收的效率，还避免了传统装置在风力较强的情况下容易使得水下机器人与回收装置相互碰撞，导致水下机器人损坏的问题。但是，该专利在使用过程中仍存在弊端，其在对机器人进行投放时采用直接投放之水中，过程中没有缓冲装置进行辅助投放，机器人极易出现损坏，不利于保障机器人使用寿命，极大的增加了使用成本，给使用带来极大的不便。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于水下机器人的投放装置，具有平稳性和准确性的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑座，所述支撑座右侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端套接有第二轴承，所述第二轴承固定连接在第一凹槽内壁，所述第二转轴表面套接有主动轮，所述第一凹槽内壁固定连接有若干个第一轴承，所述第一轴承内部套接有第一转轴，所述第一转轴表面固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述支撑座顶部固定连接有支撑柱；所述支撑柱内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板底部与支撑柱搭接，所述第二支撑板底部固定连接有固定块，所述固定块底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部开设有限位槽，所述限位槽通过固定螺栓固定连接有限位块，所述限位块底部固定连接有防护板。优选的，所述第二支撑板右侧通过底座固定连接有定滑轮。优选的，所述第二支撑板顶部固定连接有第二电机、第三支撑板和第四支撑板，所述第二电机的输出轴穿过第四支撑板固定连接有线轮，所述线轮右侧固定连接在第三支撑板上。优选的，所述防护板内部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴上转动连接有主动齿轮，所述第三凹槽内壁固定连接有固定轴，所述固定轴表面转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮底部固定连接有机械手，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。优选的，所述螺纹套两侧均固定连接有滑块，所述第二凹槽内壁侧面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块。优选的，所述机械手相对面均固定连接有防滑垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术，通过设置第一电机，第一电机工作，第一电机的输出轴能够带动第二转轴转动，从而带动主动轮转动，进而带动第一转轴和从动轮转动，能够达到使水下机器人通过传送带平稳进入水底工作的目的，通过设置第三电机，第三电机工作，第三电机的输出轴能够带动螺纹柱转动，能够达到螺纹套向上移动的目的，进而方便调节第二支撑板的高度，从而能够达到方便调节电动推杆高度的目的，通过设置电动推杆，随着电动推杆的伸长或缩短，能够带动防护板上下移动，从而实现对机械手的高度调节的目的，通过设置限位槽和限位块，限位槽与限位块通过固定螺栓的固定与分离，能够达到对防护板与电动推杆的便捷拆装，进而达到方便维修人员进行拆卸和维修的目的，通过设置线轮，线轮上的绳索可以对水下机器人进行收回，能够保证水下机器人的准确回收的目的。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术中正视的结构示意图；图3为本技术中的A处放大结构示意图；图中：1、第一支撑板；2、第一转轴；3、第一轴承；4、从动轮；5、第一凹槽；6、传送带；7、第二转轴；8、第二轴承；9、第一电机；10、主动轮；11、电动推杆；12、固定块；13、定滑轮；14、第二支撑板；15、第三支撑板；16、线轮；17、第四支撑板；18、第二电机；19、滑槽；20、第二凹槽；21、螺纹套；22、支撑柱；23、滑块；24、螺纹柱；25、固定轴；26、第三电机；27、支撑座；28、机械手；29、防护板；30、第三凹槽；31、主动齿轮；32、第四电机；33、从动齿轮；34、固定螺栓；35、限位槽；36、限位块；37、防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑座27，所述支撑座27右侧固定连接有第一支撑板1，所述第一支撑板1顶部开设有第一凹槽5，所述第一凹槽5内部固定连接有第一电机9，通过设置第一电机9，第一电机9工作，第一电机9的输出轴能够带动第二转轴7转动，从而带动主动轮10转动，进而带动第一转轴2和从动轮4转动，能够达到使水下机器人通过传送带6平稳进入水底工作的目的，所述第一电机9的输出轴上固定连接有第二转轴7，所述第二转轴7的另一端套接有第二轴承8，所述第二轴承8固定连接在第一凹槽5内壁，所述第二转轴7表面固定连接有主动轮10，所述第一凹槽5内壁固定连接有若干个第一轴承3，所述第一轴承3内部套接有第一转轴2，所述第一转轴2表面固定连接有从动轮4，所述主动轮10与从动轮4通过传送带6传动连接，所述支撑座27顶部固定连接有支撑柱22；所述支撑柱22内部开设有第二凹槽20，所述第二凹槽20内壁底部固定连接有第三电机26，通过设置第三电机26，第三电机26工作，第三电机26的输出轴能够带动螺纹柱24转动，能够达到螺纹套21向上移动的目的，进而方便调节第二支撑板14的高度，从而能够达到方便调节电动推杆11高度的目的，所述第三电机26的输出轴上固定连接有螺纹柱24，所述螺纹柱24表面螺纹连接有螺纹套21，所述螺纹套21顶部固定连接有第二支撑板14，所述第二支撑板14底部与支撑柱22搭接，所述第二支撑板14底部固定连接有固定块12，所述固定块12底部固定连接有电动推杆11，通过设置电动推杆11，随着电动推杆11的伸长或缩短，能够带动防护板29上下移动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑座（27），其特征在于：所述支撑座（27）右侧固定连接有第一支撑板（1），所述第一支撑板（1）顶部开设有第一凹槽（5），所述第一凹槽（5）内部固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴上固定连接有第二转轴（7），所述第二转轴（7）的另一端套接有第二轴承（8），所述第二轴承（8）固定连接在第一凹槽（5）内壁，所述第二转轴（7）表面套接有主动轮（10），所述第一凹槽（5）内壁固定连接有若干个第一轴承（3），所述第一轴承（3）内部套接有第一转轴（2），所述第一转轴（2）表面固定连接有从动轮（4），所述主动轮（10）与从动轮（4）通过传送带（6）传动连接，所述支撑座（27）顶部固定连接有支撑柱（22）；/n所述支撑柱（22）内部开设有第二凹槽（20），所述第二凹槽（20）内壁底部固定连接有第三电机（26），所述第三电机（26）的输出轴上固定连接有螺纹柱（24），所述螺纹柱（24）表面螺纹连接有螺纹套（21），所述螺纹套（21）顶部固定连接有第二支撑板（14），所述第二支撑板（14）底部与支撑柱（22）搭接，所述第二支撑板（14）底部固定连接有固定块（12），所述固定块（12）底部固定连接有电动推杆（11），所述电动推杆（11）底部开设有限位槽（35），所述限位槽（35）通过固定螺栓（34）固定连接有限位块（36），所述限位块（36）底部固定连接有防护板（29）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑座（27），其特征在于：所述支撑座（27）右侧固定连接有第一支撑板（1），所述第一支撑板（1）顶部开设有第一凹槽（5），所述第一凹槽（5）内部固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴上固定连接有第二转轴（7），所述第二转轴（7）的另一端套接有第二轴承（8），所述第二轴承（8）固定连接在第一凹槽（5）内壁，所述第二转轴（7）表面套接有主动轮（10），所述第一凹槽（5）内壁固定连接有若干个第一轴承（3），所述第一轴承（3）内部套接有第一转轴（2），所述第一转轴（2）表面固定连接有从动轮（4），所述主动轮（10）与从动轮（4）通过传送带（6）传动连接，所述支撑座（27）顶部固定连接有支撑柱（22）；
所述支撑柱（22）内部开设有第二凹槽（20），所述第二凹槽（20）内壁底部固定连接有第三电机（26），所述第三电机（26）的输出轴上固定连接有螺纹柱（24），所述螺纹柱（24）表面螺纹连接有螺纹套（21），所述螺纹套（21）顶部固定连接有第二支撑板（14），所述第二支撑板（14）底部与支撑柱（22）搭接，所述第二支撑板（14）底部固定连接有固定块（12），所述固定块（12）底部固定连接有电动推杆（11），所述电动推杆（11）底部开设有限位槽（35），所述限位槽（35）通过固定螺栓（34）固定连接有限位块（36），所述限位块（36）底部固定连接有防护板（29）。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝举，
申请(专利权)人：沈阳海润机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21