【技术实现步骤摘要】
本技术属于水下机器人，具体涉及一种水下裂缝检测标记装置。
技术介绍
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，在对水下检测标记的过程中，都是通过机器人完成的；
2、相关技术(公开号为：cn218477620u)中公开了一种水下机器人的标记装置，其公开的技术方案：箱体通过第一充气橡胶圈在水面上浮，在水下机器人下潜时，转轴会进行转动使绳索长度改变，在水下机器人上浮时，通过涡卷弹簧进行收卷，避免绳索过长影响水下机器人的正常工作，水下机器人进行水质监测时会进行标记，可以对水下机器人的位置进行定位，在发生故障时只需要收卷绳索，方便将水下机器人取出，避免造成不必要损失；
3、上述公开的技术方案中，发现相关技术中存在如下的问题：在水下机器人标记操作的过程中，随着绳体的放卷，在受到水流影响可能会导致绳体扭结，从而可能影响水下机器人标记位置的准确性，对此我们提出了一种新型的水下裂缝检测标记装置；
4、需要说明的是，在上述
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部分公开的信息仅用于加强本申请的
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部分的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术信息。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，为了解决上述现有
2、一种水下裂缝检测标记装置，包括浮板，所述浮板的上侧壁固定安装有支撑座，所述支撑座转动连接在收放筒的外侧壁，，所述收放筒的内腔转动连接有活动轴，所述活动轴的外侧壁套接有收放辊，所述收放辊的外侧壁缠绕有绳体，所述绳体的一端固定安装在所述收放辊的外侧壁，所述绳体的另一端固定连接有水下机器人，所述绳体贯穿于所述收放筒的侧壁以及所述浮板的内墙并延伸至外部，所述活动轴的外侧壁套设有回卷弹簧，所述回卷弹簧的一端固定安装在所述收放筒的内侧壁，所述回卷弹簧的另一端固定安装在所述收放辊的侧壁。
3、另外，本技术提供的上述技术方案中的一种水下裂缝检测标记装置，还可以具有如下附加技术特征：
4、在上述技术方案中，所述支撑座的内侧壁周向均匀的开设有若干个活动槽，所述收放筒的外侧壁周向的开设有滑槽，若干个所述活动槽与所述滑槽的内腔均匀的嵌入设置有滚珠。
5、所述收放筒的下侧壁固定安装有壳体，所述支撑座套设在所述壳体的外部，所述壳体转动连接在所述浮板的内腔，所述壳体的内侧壁对称的固定安装有固定架，所述固定架的内腔通过中心轴转动连接有导向轮，两个所述导向轮对称的滑动连接在所述绳体的外侧壁，所述绳体贯穿于所述壳体的内腔且延伸至外部。
6、所述壳体的下侧壁固定安装有密封垫。
7、所述浮板的下侧壁对称的固定安装有挡板。
8、所述支撑座的上侧壁对称的固定安装有第一连接座，所述第一连接座的侧壁通过弹簧固定连接有第二连接座，所述第二连接座的侧壁固定安装有警示板，所述警示板的侧壁均匀的设置有反光条。
9、所述收放筒的上侧壁对称的固定安装有警示灯。
10、本技术的一种水下裂缝检测标记装置，与现有技术相比，有益效果为：
11、一、通过水下机器人进行裂缝检测，并对裂缝位置进行标记，在水下机器人检测标记之后上浮的时候，利用回卷弹簧的弹力带动水下机器人带回至水面上，避免绳体过长对水下机器人工作的过程中造成影响，从而对水下机器人起到防护效果。
12、二、在水下机器人放线检测的过程中当受到水中阻力造成绳体扭结的时候，使得绳体的沿着上端带动放卷辊转动，使得放卷辊通过活动轴带动收放筒转动，使得收放筒在支撑座的内部转动，避免绳体收放过程扭结，从而保证了绳体收放过程的稳定性，进而保证了水下机器人检测标记过程的稳定性，保证了标记位置的准确性。
13、三、在绳体随着水下机器人扭结的时候，使得绳体带动收放筒转动，使得收放筒带动外表面的滑槽贴合在多个滚珠的外表面滑动，同时多个滚珠分别贴合在各个活动槽的内壁滑动，通过周向的多个滚珠对转动的收放筒进行支撑，从而保证了收放筒转动过程的稳定性，进而保证了水下机器人检测标记过程的稳定性。
14、四、在水下机器人通过绳体放卷移动作业的时候，使得绳体经过两个导向轮的表面滑动，通过两个导向轮的限位保证了绳体收放过程的稳定性，从而保证了水下机器人作业过程的稳定性。
15、五、在水下机器人作业的过程中，通过位于第一连接座和第二连接座之间的弹簧产生的弹力使得第二连接座带动表面的警示板晃动，使得警示板表面的反光条晃动，从而增加了警示反光的效果，可以清楚了解浮板所在的位置，进而给相关人员的操作过程带来便利。
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1.一种水下裂缝检测标记装置，包括浮板(1)，其特征在于：所述浮板(1)的上侧壁固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)转动连接在收放筒(3)的外侧壁，所述收放筒(3)的内腔转动连接有活动轴(19)，所述活动轴(19)的外侧壁套接有收放辊(15)，所述收放辊(15)的外侧壁缠绕有绳体(4)，所述绳体(4)的一端固定安装在所述收放辊(15)的外侧壁，所述绳体(4)的另一端固定连接有水下机器人(5)，所述绳体(4)贯穿于所述收放筒(3)的侧壁以及所述浮板(1)的内墙并延伸至外部，所述活动轴(19)的外侧壁套设有回卷弹簧(18)，所述回卷弹簧(18)的一端固定安装在所述收放筒(3)的内侧壁，所述回卷弹簧(18)的另一端固定安装在所述收放辊(15)的侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种水下裂缝检测标记装置，其特征在于，所述支撑座(2)的内侧壁周向均匀的开设有若干个活动槽(20)，所述收放筒(3)的外侧壁周向的开设有滑槽(21)，若干个所述活动槽(20)与所述滑槽(21)的内腔均匀的嵌入设置有滚珠(16)。
3.根据权利要求1所述的一种水下裂缝检测标记装置，其特征在
4.根据权利要求3所述的一种水下裂缝检测标记装置，其特征在于，所述壳体(23)的下侧壁固定安装有密封垫(6)。
5.根据权利要求4所述的一种水下裂缝检测标记装置，其特征在于，所述浮板(1)的下侧壁对称的固定安装有挡板(7)。
6.根据权利要求1所述的一种水下裂缝检测标记装置，其特征在于，所述支撑座(2)的上侧壁对称的固定安装有第一连接座(8)，所述第一连接座(8)的侧壁通过弹簧(9)固定连接有第二连接座(10)，所述第二连接座(10)的侧壁固定安装有警示板(11)，所述警示板(11)的侧壁均匀的设置有反光条(12)。
7.根据权利要求1所述的一种水下裂缝检测标记装置，其特征在于，所述收放筒(3)的上侧壁对称的固定安装有警示灯(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种水下裂缝检测标记装置，包括浮板(1)，其特征在于：所述浮板(1)的上侧壁固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)转动连接在收放筒(3)的外侧壁，所述收放筒(3)的内腔转动连接有活动轴(19)，所述活动轴(19)的外侧壁套接有收放辊(15)，所述收放辊(15)的外侧壁缠绕有绳体(4)，所述绳体(4)的一端固定安装在所述收放辊(15)的外侧壁，所述绳体(4)的另一端固定连接有水下机器人(5)，所述绳体(4)贯穿于所述收放筒(3)的侧壁以及所述浮板(1)的内墙并延伸至外部，所述活动轴(19)的外侧壁套设有回卷弹簧(18)，所述回卷弹簧(18)的一端固定安装在所述收放筒(3)的内侧壁，所述回卷弹簧(18)的另一端固定安装在所述收放辊(15)的侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种水下裂缝检测标记装置，其特征在于，所述支撑座(2)的内侧壁周向均匀的开设有若干个活动槽(20)，所述收放筒(3)的外侧壁周向的开设有滑槽(21)，若干个所述活动槽(20)与所述滑槽(21)的内腔均匀的嵌入设置有滚珠(16)。
3.根据权利要求1所述的一种水下裂缝检测标记装置，其特征在于，所述收放筒(3)的下侧壁固定安装有壳体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝举，
申请(专利权)人：沈阳海润机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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