本技术提供了一种水下裂缝检测标记装置，所属水下机器人技术领域，包括浮板，浮板的上侧壁固定安装有支撑座，活动轴的外侧壁套设有回卷弹簧，回卷弹簧的一端固定安装在收放筒的内侧壁，回卷弹簧的另一端固定安装在收放辊的侧壁，通过水下机器人进行裂缝检...

本实用新型公开了水下摄像领域的一种具有自清洁功能的水下摄像头，包括设备本体，所述设备本体的四周外表面设有防护外箱，所述设备本体的内部一侧设有长板，所述防护外箱的表面设有防水层，所述防护外箱与设备本体之间设有绝缘填充液，所述长板的一侧设有...

本实用新型公开了属于水下作业用具技术领域的一种耐高压水下照明灯，包括照明灯主体，照明灯主体的外部设有抗压外壳，抗压外壳的顶部设有灯罩，灯罩的顶部设有钢化玻璃，抗压外壳的底部设有压力传感器，抗压外壳的壳体内部底端设有电路板，抗压外壳的壳体...

本实用新型属于水下机器人推进装置技术领域，尤其为一种水下机器人用推进装置，包括推进器本体，所述推进器本体的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有旋转块，所述旋转块的表面固定连接有桨叶，所述桨叶的内部固定连接有螺栓，所述螺栓的表...

本实用新型公开了一种教育版水下机器人用运输装置，包括第一板体，所述第一板体的上表面对称固定连接有两个液压缸，两个所述液压缸的输出端均固定连接有第一连板，两个所述第一连板相邻的一侧固定里连接有第一壳体，所述第一壳体的内侧壁对称固定连接有两...

本实用新型公开了一种核电浮游装置控制部件用运输装置，包括第一壳体，所述第一壳体的内部顶壁焊接有第二壳体，所述第二壳体的内侧壁滑动连接有两个第二齿条，所述第二壳体的内侧壁对称转动连接有两个第二杆体，两个所述第二杆体的外侧壁均焊接有第一齿轮...

本实用新型属于水下测距技术领域，尤其为一种用于水下机器人的水下测距装置，包括机器人本体，所述机器人本体的侧面通过第一螺栓固定连接有浮筒，所述浮筒镍币的底部固定连接有轴承，所述轴承内穿设有转轴，所述转轴的顶端固定连接有转动板；本实用新型，...

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种水下机械手，包括壳体，所述壳体内开设有腔室，所述腔室的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块底端设置有密封垫，所述壳体内设置有液压油，所...

本实用新型属于机器人投放技术领域，尤其为一种用于水下机器人的投放装置，包括支撑座，所述支撑座右侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第...

本实用新型公开了一种教育版水下机器人用清洗装置，包括底板，所述底板的顶部焊接有第二壳体，所述第二壳体的内部一侧焊接有第二螺纹杆，所述第二壳体内部远离第二螺纹杆的一侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第二壳体的顶部一侧安装有电机，所述电机...

本实用新型公开了一种核电浮游装置控制部件用储存装置，包括铅合金柜体，所述铅合金柜体的内侧壁固定连接有重混凝土板，所述重混凝土板的内部底壁对称开设有四个第二滑槽，四个所述第二滑槽的内侧壁均滑动连接有第二滑板；核电浮游控制部件在使用过后表面...

本实用新型公开了一种核电浮游装置控制部件回收用拆卸装置，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体位于所述第二壳体的一侧，所述第一壳体靠近所述第二壳体的一侧对称固定连接有两个第一卡块，所述第二壳体靠近所述第一壳体的一侧对称开设有两个第一卡槽，...