一种水下机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，尤其为一种水下机械手，包括壳体，所述壳体内开设有腔室，所述腔室的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块底端设置有密封垫，所述壳体内设置有液压油，所述壳体的侧面固定连接有固定块，所述固定块通过销轴活动连接有液压杆和机械臂；本实用新型专利技术，通过设置电机将会带动螺纹柱进行旋转，进而能在限位杆的作用下带动螺纹块向下运动，并通过挤压液压油启动液压杆进行工作，设置液压油能作为液压杆工作的动力，通过销轴和固定块的作用带动机械臂进行工作，通过各结构之间的相互配合使得整体的使用效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种水下机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，也能在水下进行作业，但是目前的水下机械手存在结构过于复杂，使用不方便，传统的机械手是通过电力带动各个机械手进行工作，由于机械手在水中工作会造成短路现象，因此针对上述问题，特提出一种下机械手。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种水下机械手，具有减少电力使用，便于人员的操作和使用的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机械手，包括壳体，所述壳体内开设有腔室，所述腔室的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块底端设置有密封垫，所述壳体内设置有液压油，所述壳体的侧面固定连接有固定块，所述固定块通过销轴活动连接有液压杆和机械臂。优选的，所述机械臂的上端通过固定块和销轴与液压杆活动连接，所述机械臂底端固定连接有耐磨垫。优选的，所述壳体底端固定连接有连接管道，所述连接管道一端与腔室内部相连通，所述连接管道的另一端与液压杆固定连接。优选的，所述壳体侧面固定连接有卡扣，且卡扣内部与连接管道搭接，所述螺纹块内穿设有限位杆，所述限位杆的上端与腔室内壁上端固定连接。优选的，所述机械臂底端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与壳体表面固定连接，所述壳体的上端固定连接有挂环和连接线。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术，通过设置壳体能对整体装置起到固定和支撑作用，便于后期将水中物体的取出，设置电机将会带动螺纹柱进行旋转，进而能在限位杆的作用下带动螺纹块向下运动，并通过挤压液压油启动液压杆进行工作，设置液压油能作为液压杆工作的动力，通过销轴和固定块的作用带动机械臂进行工作，便于对水中的物体进行夹紧，设置弹簧能在机械臂张开时起到一定的辅助作用，便于后期机械臂的张开，设置耐磨垫能有效的防止夹取的货物从机械臂内脱落，通过各结构之间的相互配合使得整体的使用效果更好。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术中A处的放大结构示意图；图中：1、壳体；2、腔室；3、电机；4、螺纹柱；5、螺纹块；6、密封垫；7、连接线；8、挂环；9、限位杆；10、液压油；11、机械臂；12、液压杆；13、弹簧；14、耐磨垫；15、固定块；16、销轴；17、连接管道；18、卡扣。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种水下机械手，包括壳体1，所述壳体1内开设有腔室2，通过设置壳体1能对整体装置起到固定和支撑作用，便于后期将水中物体的取出，所述腔室2的上端固定连接有电机3，设置电机3将会带动螺纹柱4进行旋转，进而能在限位杆9的作用下带动螺纹块5向下运动，并通过挤压液压油10启动液压杆12进行工作，所述电机3的输出轴上固定连接有螺纹柱4，所述螺纹柱4表面螺纹连接有螺纹块5，所述螺纹块5底端设置有密封垫6，所述壳体1内设置有液压油10，设置液压油10能作为液压杆12工作的动力，通过销轴16和固定块15的作用带动机械臂11进行工作，便于对水中的物体进行夹紧，所述壳体1的侧面固定连接有固定块15，所述固定块15通过销轴16活动连接有液压杆12和机械臂11。具体的，所述机械臂11的上端通过固定块15和销轴16与液压杆12活动连接，所述机械臂11底端固定连接有耐磨垫14，设置耐磨垫14能有效的防止夹取的货物从机械臂11内脱落。具体的，所述壳体1底端固定连接有连接管道17，所述连接管道17一端与腔室2内部相连通，所述连接管道17的另一端与液压杆12固定连接。具体的，所述壳体1侧面固定连接有卡扣18，且卡扣18内部与连接管道17搭接，所述螺纹块5内穿设有限位杆9，设置限位杆9带动螺纹块5向下运动，并通过挤压液压油10启动液压杆12进行工作，所述限位杆9的上端与腔室2内壁上端固定连接。具体的，所述机械臂11底端固定连接有弹簧13，设置弹簧13能在机械臂11张开时起到一定的辅助作用，便于后期机械臂11的张开，所述弹簧13的另一端与壳体1表面固定连接，所述壳体1的上端固定连接有挂环8和连接线7。本技术的工作原理及使用流程：本技术，使用时，使用人员通过外部的绳索与壳体1上的挂环8进行固定，再将连接线7与外部的供电系统进行连接，然后将该装置放到水中，电机3进行工作带动螺纹柱4进行旋转，同时在限位杆9的作用下使螺纹块5向下运动，同时螺纹块5通过密封垫6挤压液压油10进入连接管道17内，通过液压油10启动液压杆12，液压杆12工作将会通过销轴16和固定块15的配合下能带动机械臂11进行工作，机械臂11将会压缩弹簧13并通过耐磨垫14对物体进行夹持，然后通过外部升降系统将该装置从水底取出即可。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内开设有腔室（2），所述腔室（2）的上端固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴上固定连接有螺纹柱（4），所述螺纹柱（4）表面螺纹连接有螺纹块（5），所述螺纹块（5）底端设置有密封垫（6），所述壳体（1）内设置有液压油（10），所述壳体（1）的侧面固定连接有固定块（15），所述固定块（15）通过销轴（16）活动连接有液压杆（12）和机械臂（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内开设有腔室（2），所述腔室（2）的上端固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴上固定连接有螺纹柱（4），所述螺纹柱（4）表面螺纹连接有螺纹块（5），所述螺纹块（5）底端设置有密封垫（6），所述壳体（1）内设置有液压油（10），所述壳体（1）的侧面固定连接有固定块（15），所述固定块（15）通过销轴（16）活动连接有液压杆（12）和机械臂（11）。


2.根据权利要求1所述的一种水下机械手，其特征在于：所述机械臂（11）的上端通过固定块（15）和销轴（16）与液压杆（12）活动连接，所述机械臂（11）底端固定连接有耐磨垫（14）。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝举，
申请(专利权)人：沈阳海润机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21