【技术实现步骤摘要】
一种滚珠轴承铆压装置
本专利技术涉及工业自动化装配领域,具体是一种滚珠轴承铆压装置。
技术介绍
随着工艺技术的发展,因滚动轴承因摩擦系数小,传动效率高,滚动轴承不仅具有较高的机械性能和较长的使用寿命,其内部间隙很小,各零件的加工精度较高,因此,运转精度较高。某些滚动轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷,因此,可以简化轴承支座的结构,且润滑维护较为省事,也可以方便地应用于空间任何方位的轴上。虽滚珠轴承的需求日益增多。但目前市场上大量的滚珠轴承装配多采用人工装配,滚动轴承一般由套圈,即内圈、外圈,滚珠、密封圈和保持架构成,因滚珠轴承的装配多采用较小的过盈配合,操作人员多采用手锤等方式。常常导致轴承轨道面发生伤痕,保持架偏离等损伤,从而造成噪音与早期剥离破损的故障,影响轴承寿命。装配不合格的滚珠轴承安装到设备中会对设备的运行产生极大的危害。目前市场上需要大量的滚珠轴承,滚珠轴承在工业生产中装配任务环节中有大量的应用,因此高合格率的滚珠轴承铆压装置技术显得极为重要。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出一种滚珠轴承铆压装置。一种滚珠轴承铆压装置,包括铆压平台支撑柱、设置在铆压平台支撑柱旁的机器人支座、设置在机器人支座端面上的工业机器人,还包括设置在工业机器人的末端上用于抓取部件的装配夹具所述的铆压平台支撑柱上设置有便于轴承铆压的铆压装配体,所述的铆压平台支撑柱上设置有铆压站台架,所述的铆压装配体上设置有用于装配定位铆压装配体的下保持架、设置在下保持架上的上铆压部件,还设置有水平放置用 ...
【技术保护点】
1.一种滚珠轴承铆压装置,包括铆压平台支撑柱(1)、设置在铆压平台支撑柱(1)旁的机器人支座(2)、设置在机器人支座(2)端面上的工业机器人(3),其特征在于:还包括设置在工业机器人(3)的末端上用于抓取部件的装配夹具(6),所述的铆压平台支撑柱(1)上设置有便于轴承铆压的铆压装配体(8),所述的铆压平台支撑柱(1)上设置有铆压站台架(10),所述的铆压装配体(8)上设置有用于装配定位铆压装配体(8)的下保持架(15)、设置在下保持架(15)上的上铆压部件(14),还设置有水平放置用于将下保持架(15)移动至底端的气缸推杆(11),所述的铆压站台架(10)下方设置有带动上铆压部件(14)进行铆压的铆压推杆(9)、铆压站台架(10)的上方设置有与铆压推杆(9)配合的液压缸(7),所述的铆压推杆(9)下方设置有与液压缸(7)配合的滑杆(12)、与滑杆(12)配合的滑套(13),所述的铆压站台架(10)旁边设置有用于检测铆压成品合格与否的视觉检测机构(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种滚珠轴承铆压装置,包括铆压平台支撑柱(1)、设置在铆压平台支撑柱(1)旁的机器人支座(2)、设置在机器人支座(2)端面上的工业机器人(3),其特征在于:还包括设置在工业机器人(3)的末端上用于抓取部件的装配夹具(6),所述的铆压平台支撑柱(1)上设置有便于轴承铆压的铆压装配体(8),所述的铆压平台支撑柱(1)上设置有铆压站台架(10),所述的铆压装配体(8)上设置有用于装配定位铆压装配体(8)的下保持架(15)、设置在下保持架(15)上的上铆压部件(14),还设置有水平放置用于将下保持架(15)移动至底端的气缸推杆(11),所述的铆压站台架(10)下方设置有带动上铆压部件(14)进行铆压的铆压推杆(9)、铆压站台架(10)的上方设置有与铆压推杆(9)配合的液压缸(7),所述的铆压推杆(9)下方设置有与液压缸(7)配合的滑杆(12)、与滑杆(12)配合的滑套(13),所述的铆压站台架(10)旁边设置有用于检测铆压成品合格与否的视觉检测机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承铆压装置,其特征在于:所述的装配夹具(6)包括三叉型的末端夹具板(65)、分别安装在末端夹具板(65)的三叉上的圆柱物料夹爪(61)、用于抓取待加工轴承(83)的两电磁铁抓手(63)、用于抓取待加工轴承(83)的四电磁铁抓手(64),所述的两电磁铁抓手(63)上安装有用于保持滚珠在轴承中的位置的定位块(66),所述的圆柱物料夹爪(61)设置有快速抓取轴承的两组V型面。
3.根据权利要求1所述的一种滚珠轴承铆压装置,其特征在于:所述的液压缸(7)包括主缸(76)、安装在主缸(76)中间位置处的油压表(73)、设置在主缸(76)前方的油线管接头(71)、与油线管接头(71)连接的油线管(72)、设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:许德章,马立腾,李公文,胡伟伟,许刚,江本赤,汪步云,邓启超,王春峰,
申请(专利权)人:芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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