全自动平面轴承合套及组件高度测量一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动平面轴承合套及组件高度测量一体机，包括电箱控制装置、台架以及设置在所述台架中的平面轴承进料部、平面轴承上下料机械手、推力片料仓、推力片上料机械手、平面轴承合套部、平移机械手、平面轴承组件高度测量部和NG排料部，相互配合，能够自动完成平面轴承和推力片的上料、合套及检测功能，自动化程度高，合套效率高，大大降低了工人的劳动强度，且具有测量功能，可保证合套后产品的质量，降低了次品率，大大提高了产品的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
全自动平面轴承合套及组件高度测量一体机
：本专利技术涉及零件自动装配
，尤其涉及一种全自动平面轴承合套及组件高度测量一体机。
技术介绍
：平面轴承通常由带滚针或圆柱滚子或钢球的平面轴承组件和推力片组成，该类轴承在很小的空间下可获得很高的轴向载荷和高的刚度。平面轴承生产、装配的最后一道环节通常为将带圆柱滚子的平面轴承组件压装到推力片中，然后铆紧，该工序称之为合套，为了判断合套是否到位，通常需要测量成品在各个角度的高度。现有技术中，通常使用手工合套、测量，没有设备支持，依赖于操作人员，不确定因素多，成品稳定性差，合套和测量的效率低，且精度低。
技术实现思路
：针对上述问题，本专利技术提出了一种自动化程度高、合套和测量效率高且精度高的全自动平面轴承合套及组件高度测量一体机。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种全自动平面轴承合套及组件高度测量一体机，包括电箱控制装置、台架以及设置在所述台架中的平面轴承进料部、平面轴承上下料机械手、推力片料仓、推力片上料机械手、平面轴承合套部、平移机械手、平面轴承组件高度测量部和NG排料部。所述平面轴承进料部用于传送、分隔待合套的平面轴承，包括输送机构、隔料组件、第一有料感应开关、侧边挡板和定位块，所述输送机构包括传送带和传送带驱动装置，所述侧边挡板设置在所述传送带两侧，用于限制待合套平面轴承的传送路径，所述第一有料感应开关和所述定位块设置在所述传动带输出端，所述隔料组件设置在一侧的侧边挡板上，用于阻挡或放行所述传送带上待合套的平面轴承。为了便于准确定位待合套的平面轴承，方便机械手精准抓取，所述定位块呈V型且开口朝向所述传送带输入端。为了在实现其功能的前提下尽可能简化结构，作为优选，所述隔料组件包括隔料块和隔料块驱动机构，所述隔料块驱动机构可驱动所述隔料块伸缩以阻挡或放行所述传送带上待合套的平面轴承。所述平面轴承上下料机械手用于抓取待合套的平面轴承至合套工位以及将合套后的平面轴承成品抓取至高度检测工位，包括轴承夹爪横向导轨组件、轴承夹爪纵向导轨组件、轴承夹爪连接板支架、轴承夹爪组件，所述轴承夹爪组件用于抓取待合套的平面轴承，所述轴承夹爪组件通过所述轴承夹爪连接板支架连接于所述轴承夹爪纵向导轨组件上，并可随所述轴承夹爪纵向导轨组件上下移动，所述轴承夹爪纵向导轨组件连接于所述轴承夹爪横向导轨组件上并可沿所述轴承夹爪横向导轨组件左右移动，从而带动所述轴承夹爪组件沿所述轴承夹爪横向导轨组件左右移动。轴承夹爪组件包括轴承夹爪气缸，由于合套工艺需要，轴承夹爪气缸在抓取待合套平面轴承时呈水平状态，将待合套平面轴承放入相配合的推力片时需倾斜放置，故轴承夹爪气缸需在水平和倾斜两种状态自由、快捷地切换，为实现这一功能，所述轴承夹爪组件还包括转轴、角度复位气缸组件、水平调节螺杆和角度倾斜大小调节螺杆，所述轴承夹爪气缸通过所述转轴连接于所述轴承夹爪连接板支架下端并可绕所述转轴转动，所述角度复位气缸组件连接于所述轴承夹爪连接板支架上平面，所述角度复位气缸组件包括角度复位气缸和顶杆，所述轴承夹爪连接板支架上对应于所述转轴两侧分别开设有顶杆孔和水平调节螺杆孔，所述角度复位气缸可驱动所述顶杆在所述顶杆孔中伸缩以带动所述轴承夹爪气缸绕所述转轴转动，所述水平调节螺杆设置在所述水平调节螺杆孔上平面并可在所述水平调节螺杆孔内旋进旋出，所述水平调节螺杆上套设有第一弹簧，配合所述角度复位气缸使用可使得轴承夹爪气缸转动至水平位置，所述轴承夹爪气缸上平面开设有角度大小调节螺杆孔，所述角度倾斜大小调节螺杆设置于所述角度大小调节螺杆孔下平面并可在所述角度大小调节螺杆孔内旋进旋出，以根据实际需要调节轴承夹爪气缸在倾斜状态时的倾斜角度。所述推力片料仓用于存放和提供推力片，为了便于机械手抓取推力片，所述推力片料仓包括底座、设置在所述底座上的分割器、料盘以及设置在所述料盘上的提升驱动组件和若干料杆组件，所述料杆组件用于套设、堆放推力片，包括导向料杆和承料台，所述提升驱动组件可驱动所述承料台沿所述导向料杆上升或者下降，以提升承料台上的推力片至合适的高度，所述料盘一侧对应位置设有第二有料感应开关，所述分割器可驱动所述料盘作等角度转动，使得所述料杆组件转动至所述第二有料感应开关旁。所述推力片上料机械手用于抓取推力片送至合套工位，包括推力片上料支架和设置在所述推力片上料支架上的推力片夹爪横向导轨组件、推力片夹爪纵向导轨组件、推力片夹爪连接板支架、推力片夹爪组件，所述推力片夹爪组件用于抓取推力片，所述推力片夹爪组件通过所述推力片夹爪连接板支架连接于所述推力片夹爪纵向导轨组件上，并可随所述推力片夹爪纵向导轨组件上下移动，所述推力片夹爪纵向导轨组件连接于所述推力片夹爪横向导轨组件上并可沿所述推力片夹爪横向导轨组件左右移动，从而带动所述推力片夹爪组件沿所述推力片夹爪横向导轨组件左右移动。为了更加高效、精准地抓取推力片至合套工位，所述推力片夹爪组件包括推力片夹爪气缸、压板、感应片、接近开关和中间支撑板，所述中间支撑板通过第一直线轴承连接于所述推力片夹爪连接板支架下端，所述压板通过第二直线轴承连接于所述中间支撑板下端，所述第二直线轴承贯穿所述中间支撑板设置，所述感应片连接于所述第二直线轴承上端，所述推力片夹爪气缸连接于所述中间支撑板下端，所述接近开关连接于所述中间支撑板一侧，所述第一直线轴承和第二直线轴承上分别套设有第二弹簧和第三弹簧。所述平面轴承合套部用于将平面轴承和推力片进行合套，包括产品夹爪气缸组件、定位传感器、夹爪气缸移动板、平移驱动装置、合套滚压轮组件、滚压轮连接支架、合套驱动装置、第一直线导轨、第二直线导轨，所述产品夹爪气缸组件用于放置待合套的平面轴承和推力片，所述产品夹爪气缸组件和定位传感器设置于所述夹爪气缸移动板上，所述平移驱动装置与所述夹爪气缸移动板连接，所述夹爪气缸移动板设置于所述第一直线导轨上并可在所述平移驱动装置作用下沿所述第一直线导轨左右平移，从而带动所述产品夹爪气缸组件和定位传感器左右平移，所述合套驱动装置与所述滚压轮连接支架连接，所述合套滚压轮组件通过所述滚压轮连接支架设置于所述第二直线导轨上，并可在所述合套驱动装置作用下沿所述第二直线导轨左右移动。为了更加方便地铆压、合套，所述产品夹爪气缸组件包括产品放置座和设置于所述产品放置座下方的合套旋转机构，所述合套旋转机构可驱动所述产品放置座作等角度转动。作为优选，所述合套旋转机构包括旋转驱动装置、由内到外同轴设置的中间轴、轴承和轴承座，所述产品放置座设置于所述中间轴上，所述旋转驱动装置可驱动所述中间轴作等角度转动。为了提高效率，保证压点的可靠性和准确性，达到最佳的铆压、合套效果，所述合套滚压轮组件包括同轴设置的滚压轮轴、滚压轮轴承和滚压轮，所述滚压轮通过所述滚压轮轴承套设在所述滚压轮轴外。所述平移机械手包括搬运动力件和连接在所述搬运动力件上的推块组件，所述搬运动力件可驱动所述推块组件在平面内移动。为了在结构尽可能简单的前提下提高传送效率和传送精度，所述推块组件包括推块和限位块，所述推块两侧延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动平面轴承合套及组件高度测量一体机，其特征在于：包括电箱控制装置、台架以及设置在所述台架中的平面轴承进料部、平面轴承上下料机械手、推力片料仓、推力片上料机械手、平面轴承合套部、平移机械手、平面轴承组件高度测量部和NG排料部；/n所述平面轴承进料部用于传送、分隔待合套的平面轴承，包括输送机构、隔料组件、第一有料感应开关、侧边挡板和定位块，所述输送机构包括传送带和传送带驱动装置，所述侧边挡板设置在所述传送带两侧，所述第一有料感应开关和所述定位块设置在所述传动带输出端，所述定位块呈V型且开口朝向所述传送带输入端，所述隔料组件设置在一侧的侧边挡板上，用于阻挡或放行所述传送带上待合套的平面轴承；/n所述平面轴承上下料机械手用于抓取待合套的平面轴承至合套工位以及将合套后的平面轴承成品抓取至高度检测工位，包括轴承夹爪横向导轨组件、轴承夹爪纵向导轨组件、轴承夹爪连接板支架和轴承夹爪组件，所述轴承夹爪组件用于抓取待合套的平面轴承，所述轴承夹爪组件通过所述轴承夹爪连接板支架连接于所述轴承夹爪纵向导轨组件上，并可随所述轴承夹爪纵向导轨组件上下移动，所述轴承夹爪纵向导轨组件连接于所述轴承夹爪横向导轨组件上并可沿所述轴承夹爪横向导轨组件左右移动，从而带动所述轴承夹爪组件沿所述轴承夹爪横向导轨组件左右移动；/n所述推力片料仓用于存放和提供推力片，包括底座、设置在所述底座上的分割器、料盘以及设置在所述料盘上的提升驱动组件和若干料杆组件，所述料杆组件包括导向料杆和承料台，所述提升驱动组件可驱动所述承料台沿所述导向料杆上升或者下降，所述料盘一侧对应位置设有第二有料感应开关，所述分割器可驱动所述料盘作等角度转动，使得所述料杆组件转动至所述第二有料感应开关旁；/n所述推力片上料机械手用于抓取推力片送至合套工位，包括推力片上料支架和设置在所述推力片上料支架上的推力片夹爪横向导轨组件、推力片夹爪纵向导轨组件、推力片夹爪连接板支架和推力片夹爪组件，所述推力片夹爪组件用于抓取推力片，所述推力片夹爪组件通过所述推力片夹爪连接板支架连接于所述推力片夹爪纵向导轨组件上，并可随所述推力片夹爪纵向导轨组件上下移动，所述推力片夹爪纵向导轨组件连接于所述推力片夹爪横向导轨组件上并可沿所述推力片夹爪横向导轨组件左右移动，从而带动所述推力片夹爪组件沿所述推力片夹爪横向导轨组件左右移动；/n所述平面轴承合套部用于将平面轴承和推力片进行合套，包括产品夹爪气缸组件、定位传感器、夹爪气缸移动板、平移驱动装置、合套滚压轮组件、滚压轮连接支架、合套驱动装置、第一直线导轨、第二直线导轨，所述产品夹爪气缸组件用于放置待合套的平面轴承和推力片，所述产品夹爪气缸组件和定位传感器设置于所述夹爪气缸移动板上，所述平移驱动装置与所述夹爪气缸移动板连接，所述夹爪气缸移动板设置于所述第一直线导轨上并可在所述平移驱动装置作用下沿所述第一直线导轨左右平移，所述合套驱动装置与所述滚压轮连接支架连接，所述合套滚压轮组件通过所述滚压轮连接支架设置于所述第二直线导轨上，并可在所述合套驱动装置作用下沿所述第二直线导轨左右移动；/n所述平移机械手包括搬运动力件和连接在所述搬运动力件上的推块组件，所述搬运动力件可驱动所述推块组件在平面内移动；/n所述平面轴承组件高度测量部用于检测合套完成的平面轴承成品高度以判定合套是否到位，包括测量部支架、支撑轴、上测量座组件、下测量座、顶升轴、下测量座顶升动力件、测头组件和测头组件升降驱动件，所述测量部支架具有测量台，所述测量台上设有第三有料感应开关，所述上测量座组件通过所述支撑轴连接于所述测量部支架上，所述下测量座顶升动力件通过所述顶升轴与所述下测量座连接并可驱动所述下测量座上下移动，所述下测量座顶升动力件与所述顶升轴之间设有压力传感器，所述下测量座外圆沿周向开设有若干测杆槽，所述测头组件升降驱动件与所述测头组件连接并可驱动所述测头组件沿所述测杆槽上下移动；/n所述NG排料部用于将合套后的不合格品剔除、集中回收，包括NG料仓、NG料仓门、NG料仓门驱动装置和NG排料确认光纤开关，所述NG料仓为上口敞开的半封闭箱体结构，所述NG料仓门设置在所述NG料仓的上口，所述NG料仓门驱动装置与所述NG料仓门连接并可驱动所述NG料仓门开启或关闭，所述NG排料确认光纤开关设置于所述NG料仓门一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动平面轴承合套及组件高度测量一体机，其特征在于：包括电箱控制装置、台架以及设置在所述台架中的平面轴承进料部、平面轴承上下料机械手、推力片料仓、推力片上料机械手、平面轴承合套部、平移机械手、平面轴承组件高度测量部和NG排料部；
所述平面轴承进料部用于传送、分隔待合套的平面轴承，包括输送机构、隔料组件、第一有料感应开关、侧边挡板和定位块，所述输送机构包括传送带和传送带驱动装置，所述侧边挡板设置在所述传送带两侧，所述第一有料感应开关和所述定位块设置在所述传动带输出端，所述定位块呈V型且开口朝向所述传送带输入端，所述隔料组件设置在一侧的侧边挡板上，用于阻挡或放行所述传送带上待合套的平面轴承；
所述平面轴承上下料机械手用于抓取待合套的平面轴承至合套工位以及将合套后的平面轴承成品抓取至高度检测工位，包括轴承夹爪横向导轨组件、轴承夹爪纵向导轨组件、轴承夹爪连接板支架和轴承夹爪组件，所述轴承夹爪组件用于抓取待合套的平面轴承，所述轴承夹爪组件通过所述轴承夹爪连接板支架连接于所述轴承夹爪纵向导轨组件上，并可随所述轴承夹爪纵向导轨组件上下移动，所述轴承夹爪纵向导轨组件连接于所述轴承夹爪横向导轨组件上并可沿所述轴承夹爪横向导轨组件左右移动，从而带动所述轴承夹爪组件沿所述轴承夹爪横向导轨组件左右移动；
所述推力片料仓用于存放和提供推力片，包括底座、设置在所述底座上的分割器、料盘以及设置在所述料盘上的提升驱动组件和若干料杆组件，所述料杆组件包括导向料杆和承料台，所述提升驱动组件可驱动所述承料台沿所述导向料杆上升或者下降，所述料盘一侧对应位置设有第二有料感应开关，所述分割器可驱动所述料盘作等角度转动，使得所述料杆组件转动至所述第二有料感应开关旁；
所述推力片上料机械手用于抓取推力片送至合套工位，包括推力片上料支架和设置在所述推力片上料支架上的推力片夹爪横向导轨组件、推力片夹爪纵向导轨组件、推力片夹爪连接板支架和推力片夹爪组件，所述推力片夹爪组件用于抓取推力片，所述推力片夹爪组件通过所述推力片夹爪连接板支架连接于所述推力片夹爪纵向导轨组件上，并可随所述推力片夹爪纵向导轨组件上下移动，所述推力片夹爪纵向导轨组件连接于所述推力片夹爪横向导轨组件上并可沿所述推力片夹爪横向导轨组件左右移动，从而带动所述推力片夹爪组件沿所述推力片夹爪横向导轨组件左右移动；
所述平面轴承合套部用于将平面轴承和推力片进行合套，包括产品夹爪气缸组件、定位传感器、夹爪气缸移动板、平移驱动装置、合套滚压轮组件、滚压轮连接支架、合套驱动装置、第一直线导轨、第二直线导轨，所述产品夹爪气缸组件用于放置待合套的平面轴承和推力片，所述产品夹爪气缸组件和定位传感器设置于所述夹爪气缸移动板上，所述平移驱动装置与所述夹爪气缸移动板连接，所述夹爪气缸移动板设置于所述第一直线导轨上并可在所述平移驱动装置作用下沿所述第一直线导轨左右平移，所述合套驱动装置与所述滚压轮连接支架连接，所述合套滚压轮组件通过所述滚压轮连接支架设置于所述第二直线导轨上，并可在所述合套驱动装置作用下沿所述第二直线导轨左右移动；
所述平移机械手包括搬运动力件和连接在所述搬运动力件上的推块组件，所述搬运动力件可驱动所述推块组件在平面内移动；
所述平面轴承组件高度测量部用于检测合套完成的平面轴承成品高度以判定合套是否到位，包括测量部支架、支撑轴、上测量座组件、下测量座、顶升轴、下测量座顶升动力件、测头组件和测头组件升降驱动件，所述测量部支架具有测量台，所述测量台上设有第三有料感应开关，所述上测量座组件通过所述支撑轴连接于所述测量部支架上，所述下测量座顶升动力件通过所述顶升轴与所述下测量座连接并可驱动所述下测量座上下移动，所述下测量座顶升动力件与所述顶升轴之间设有压力传感器，所述下测量座外圆沿周向开设有若干测杆槽，所述测头组件升降驱动件与所述测头组件连接并可驱动所述测头组件沿所述测杆槽上下移动；
所述NG排料部用于将合套后的不合格品剔除、集中回收，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐航程，张建钢，马俊峰，成彩琴，
申请(专利权)人：常州光洋轴承股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32