一种角接触球轴承内外圈预装配方法及装置制造方法及图纸

一种角接触球轴承内外圈预装配方法及装置，装配方法可将预装配检测合格的内圈和外圈按照标识结果成对分别输送至下料转盘或者废料线，预装配的保持架为标准件，且可循环使用。本装置采用合套和拆套机器人完成合套和拆套操作，大大减化了机器机构，提升了操作效率，节省了操作空间，节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种角接触球轴承内外圈预装配方法及装置
本专利技术涉及轴承自动装配
，尤其是涉及一种角接触球轴承内外圈预装配方法及装置。
技术介绍
作为精密轴承的一种，角接触球轴承包括内圈、外圈以及位于内外圈之间的钢球保持架，若干个钢球分布于钢球保持架上（见附图1）。作为滚珠丝杠支撑用轴承，角接触球轴承需成对使用、相对安装，以达到限制丝杠轴向窜动的目的。考虑到角接触球轴承成对使用时对加工精度的高要求性，现有技术中，角接触球轴承的装配一般采用人工配合简单的机械装配方式，存在装配效率低、难以形成大批量化生产的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，首先提供一种角接触球轴承内外圈预装配方法，该方法为保证轴承的装配精度，对内圈及与之对应的外圈先进行预装配，预装配精度检测合格后再行正式装配，同时该方法可实现自动化预装配，其次对应上述方法，本申请提供了一种角接触球轴承预装配装置。采用的技术方案是：一种角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述预装配方法包括以下步骤：S1：待装配的内圈及外圈经上料部分分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；S2：合套部分的抓取部件抓取外圈以及位于钢球保持架放置架上、装有钢球的钢球保持架，并输送至合套部分的合套部件处实现合套；S3：合套部件将外圈、钢球保持架，以及从内圈上料部件输送来的内圈套合成一个整体，完成轴承预装配，并经合套搬运部件将预装配轴承搬运至检测部分；S4：检测部分对预装配的轴承进行精度检测，并根据检测结果对预装配轴承进行标识；S5：拆套下料部分将输送来的预装配轴承经拆套部件拆套，标识为不合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经废料线输出，标识为合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经下料转盘向外输出。本方法将输送来的成对内圈和外圈与保持架（标准件）依次经合套、精度检测和拆套，标记为合格工件输送到下一工序继续加工，标记为不合格工件经废料线分离出来；该方法保证了内圈和外圈的唯一对象性和指向性，保证了轴承的加工精度。所述预装配方法还包括：S6：拆分出来的钢球保持架输送至钢球保持架放置架上。该方法实现了作为标准件的保持架的循环使用。所述预装配还包括：S0：校准，包括：S01：待装配的内圈及外圈经上料部分分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；S02：合套部分的抓取部件抓取外圈以及位于钢球保持架放置架上的校准件，校准件为装有钢球的钢球保持架，并输送至合套部分的合套部件处实现合套；S03：合套部件将外圈、钢球保持架，以及从内圈上料部件输送来的内圈套合成一个整体，完成轴承预装配，并经合套搬运部件将预装配轴承搬运至检测部分；S04：检测部分对预装配的轴承进行精度检测，并根据检测结果对预装配轴承进行标识；S05：拆套下料部分将输送来的预装配轴承经拆套部件拆套，标识为不合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经废料线输出，标识为合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经下料转盘向外输出；S06：评价预装配轴承的加工精度，并对应进行调整，完成校准。本校准步骤可在设备达到设定校准时间或者校准数量时进入，校验合格则可进行正常加工，校验不合格则对设备进行调整，以保证产品精度需要。所述步骤S2按照以下方式实施：S21：合套部件涨紧内圈并旋转；S22：抓取部件将钢球保持架和外圈分别依次与内圈套合，完成合套。所述预装配方法包括以下步骤：S1：待装配的内圈及外圈经上料部分的输送线分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；S2：合套部分的合套机器人抓取外圈以及位于钢球保持架放置架上、装有钢球的钢球保持架，并输送至合套部分的合套部件处实现合套；S3：合套部件将外圈、钢球保持架，以及从内圈上料部件输送来的内圈套合成一个整体，完成轴承预装配，并经合套搬运部件将预装配轴承搬运至检测部分；S4：凸出量检测部分对预装配的轴承进行凸出量检测，并根据检测结果对预装配轴承进行标识，拆套搬运部件将预装配轴承搬运至拆套下料部分；S5：拆套下料部分将输送来的预装配轴承经拆套部件拆套，标识为不合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经废料线输出，标识为合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经下料转盘向外输出；S6：拆分出来的钢球保持架经保持架转移部件输送至钢球保持架放置架上；S7：下料转盘旋转，成对的内圈和外圈转移至出料处，生产线后续加工部件从此处抓取合格零件进入下道工序。考虑到设备结构简单的要求，本方法使用合套机器人完成零件的采集；轴承精度检测按照角接触轴承的特点采用凸出量检测，进而根据凸出量检测值标识对应的内圈和外圈，具有标识准确之优点。所述预装配方法包括以下步骤：S1：待装配的内圈及外圈经上料部分分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；S2：合套部分的抓取部件抓取外圈以及位于钢球保持架放置架上、装有钢球的钢球保持架，并经人工合套搬运部件输送至人工操作工位；S3：人工将外圈、钢球保持架，以及从内圈上料部件输送来的内圈套合成一个整体，完成轴承预装配，并放置至检测部分；S4：检测部分对预装配的轴承进行精度检测，并根据检测结果对预装配轴承进行标识；S5：人工从检测部分取下预装配轴承后拆分，标识为不合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈人工成对在废料线上，标识为合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈人工成对放置在下料转盘向外输出。考虑到受产品样式限制合套部分和拆套部分无法自动完成合套和拆套的操作，故采用人工进行合套、拆套工作。一种角接触球轴承内外圈预装配装置，其特征在于：所述预装配装置包括上料部分、合套部分、检测部分和拆套下料部分；所述上料部分包括内圈上料输送线和外圈上料输送线；所述合套部分包括合套机器人，合套机器人一侧还设有钢球保持架放置架；还包括合套部件，所述合套部件包括旋转套和内圈涨芯，内圈放置在内圈涨芯上，内圈涨芯设置在定位座上，内圈涨芯与涨芯驱动组件连接，定位座安装在旋转套上，旋转套与旋转套驱动组件连接；还包括在合套机器人控制下将外圈或钢球保持架扣合在内圈上的夹爪Ⅰ和/或夹爪Ⅱ；所述检测部分为凸出量检测部分；所述拆套下料部分的输出部分别为下料转盘和废料线。本装置给出了一种采用预装配钢球保持架、模拟实际状态的角接触球轴承内外圈预装配装置，通过本装置，将成对输入的轴承内圈和外圈进行配对组装，实现了生产线化生产角接触球轴承的目的。所述预装配装置还包括钢球保持架循环部分，所述钢球保持架循环部分包括靠近合套机器人的钢球保持架放置架，还包括与下料转盘钢球保持架出料处连接、将钢球保持架输送回钢球保持架放置架的保持架回料输送组件。本装置中保持架作为标准件可循环使用。所述拆套下料部分包括拆套机器人，拆套机器人的一侧为下料转盘，另一侧为废料线；还包括拆套部件，所述拆套部件包括旋转套和内圈涨芯，内圈放置在内圈涨芯上，内圈涨芯设置在定位座上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述预装配方法包括以下步骤：/nS1：待装配的内圈及外圈经上料部分分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；/nS2：合套部分的抓取部件抓取外圈以及位于钢球保持架放置架上、装有钢球的钢球保持架，并输送至合套部分的合套部件处实现合套；/nS3：合套部件将外圈、钢球保持架，以及从内圈上料部件输送来的内圈套合成一个整体，完成轴承预装配，并经合套搬运部件将预装配轴承搬运至检测部分；/nS4：检测部分对预装配的轴承进行精度检测，并根据检测结果对预装配轴承进行标识；/nS5：拆套下料部分将输送来的预装配轴承经拆套部件拆套，标识为不合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经废料线输出，标识为合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经下料转盘向外输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述预装配方法包括以下步骤：
S1：待装配的内圈及外圈经上料部分分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；
S2：合套部分的抓取部件抓取外圈以及位于钢球保持架放置架上、装有钢球的钢球保持架，并输送至合套部分的合套部件处实现合套；
S3：合套部件将外圈、钢球保持架，以及从内圈上料部件输送来的内圈套合成一个整体，完成轴承预装配，并经合套搬运部件将预装配轴承搬运至检测部分；
S4：检测部分对预装配的轴承进行精度检测，并根据检测结果对预装配轴承进行标识；
S5：拆套下料部分将输送来的预装配轴承经拆套部件拆套，标识为不合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经废料线输出，标识为合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经下料转盘向外输出。


2.按照权利要求1所述的角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述预装配方法还包括：
S6：拆分出来的钢球保持架输送至钢球保持架放置架上。


3.按照权利要求2所述的角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述预装配还包括：
S0：校准，包括：
S01：待装配的内圈及外圈经上料部分分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；
S02：合套部分的抓取部件抓取外圈以及位于钢球保持架放置架上的校准件，校准件为装有钢球的钢球保持架，并输送至合套部分的合套部件处实现合套；
S03：合套部件将外圈、钢球保持架，以及从内圈上料部件输送来的内圈套合成一个整体，完成轴承预装配，并经合套搬运部件将预装配轴承搬运至检测部分；
S04：检测部分对预装配的轴承进行精度检测，并根据检测结果对预装配轴承进行标识；
S05：拆套下料部分将输送来的预装配轴承经拆套部件拆套，标识为不合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经废料线输出，标识为合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经下料转盘向外输出；
S06：评价预装配轴承的加工精度，并对应进行调整，完成校准。


4.按照权利要求1所述的角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述步骤S2按照以下方式实施：
S21：合套部件涨紧内圈并旋转；
S22：抓取部件将钢球保持架和外圈分别依次与内圈套合，完成合套。


5.按照权利要求1所述的角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述预装配方法包括以下步骤：
S1：待装配的内圈及外圈经上料部分的输送线分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；
S2：合套部分的合套机器人抓取外圈以及位于钢球保持架放置架上、装有钢球的钢球保持架，并输送至合套部分的合套部件处实现合套；
S3：合套部件将外圈、钢球保持架，以及从内圈上料部件输送来的内圈套合成一个整体，完成轴承预装配，并经合套搬运部件将预装配轴承搬运至检测部分；
S4：凸出量...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立伟，孙淑庆，褚洪波，李笃锦，赵修雷，金立宝，丁昌伟，王志民，李晨，
申请(专利权)人：济南易恒技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37