【技术实现步骤摘要】
一种角接触球轴承内外圈预装配方法及装置
本专利技术涉及轴承自动装配
，尤其是涉及一种角接触球轴承内外圈预装配方法及装置。
技术介绍
作为精密轴承的一种，角接触球轴承包括内圈、外圈以及位于内外圈之间的钢球保持架，若干个钢球分布于钢球保持架上（见附图1）。作为滚珠丝杠支撑用轴承，角接触球轴承需成对使用、相对安装，以达到限制丝杠轴向窜动的目的。考虑到角接触球轴承成对使用时对加工精度的高要求性，现有技术中，角接触球轴承的装配一般采用人工配合简单的机械装配方式，存在装配效率低、难以形成大批量化生产的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，首先提供一种角接触球轴承内外圈预装配方法，该方法为保证轴承的装配精度，对内圈及与之对应的外圈先进行预装配，预装配精度检测合格后再行正式装配，同时该方法可实现自动化预装配，其次对应上述方法，本申请提供了一种角接触球轴承预装配装置。采用的技术方案是：一种角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述预装配方法包括以下步骤：S1：待装配的...
【技术保护点】
1.一种角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述预装配方法包括以下步骤：/nS1：待装配的内圈及外圈经上料部分分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；/nS2：合套部分的抓取部件抓取外圈以及位于钢球保持架放置架上、装有钢球的钢球保持架，并输送至合套部分的合套部件处实现合套；/nS3：合套部件将外圈、钢球保持架，以及从内圈上料部件输送来的内圈套合成一个整体，完成轴承预装配，并经合套搬运部件将预装配轴承搬运至检测部分；/nS4：检测部分对预装配的轴承进行精度检测，并根据检测结果对预装配轴承进行标识；/nS5：拆套下料部分将输送来的预装配轴承经拆套部件拆套，标识为不合格的预...
【技术特征摘要】
1.一种角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述预装配方法包括以下步骤：
S1：待装配的内圈及外圈经上料部分分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；
S2：合套部分的抓取部件抓取外圈以及位于钢球保持架放置架上、装有钢球的钢球保持架，并输送至合套部分的合套部件处实现合套；
S3：合套部件将外圈、钢球保持架，以及从内圈上料部件输送来的内圈套合成一个整体，完成轴承预装配，并经合套搬运部件将预装配轴承搬运至检测部分；
S4：检测部分对预装配的轴承进行精度检测，并根据检测结果对预装配轴承进行标识；
S5：拆套下料部分将输送来的预装配轴承经拆套部件拆套，标识为不合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经废料线输出，标识为合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经下料转盘向外输出。
2.按照权利要求1所述的角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述预装配方法还包括：
S6：拆分出来的钢球保持架输送至钢球保持架放置架上。
3.按照权利要求2所述的角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述预装配还包括：
S0：校准，包括：
S01：待装配的内圈及外圈经上料部分分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；
S02：合套部分的抓取部件抓取外圈以及位于钢球保持架放置架上的校准件，校准件为装有钢球的钢球保持架，并输送至合套部分的合套部件处实现合套；
S03：合套部件将外圈、钢球保持架，以及从内圈上料部件输送来的内圈套合成一个整体，完成轴承预装配，并经合套搬运部件将预装配轴承搬运至检测部分；
S04：检测部分对预装配的轴承进行精度检测，并根据检测结果对预装配轴承进行标识；
S05：拆套下料部分将输送来的预装配轴承经拆套部件拆套，标识为不合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经废料线输出，标识为合格的预装配轴承拆分后的内圈和外圈成对经下料转盘向外输出；
S06：评价预装配轴承的加工精度，并对应进行调整，完成校准。
4.按照权利要求1所述的角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述步骤S2按照以下方式实施：
S21：合套部件涨紧内圈并旋转；
S22：抓取部件将钢球保持架和外圈分别依次与内圈套合，完成合套。
5.按照权利要求1所述的角接触球轴承内外圈预装配方法，其特征在于：所述预装配方法包括以下步骤：
S1：待装配的内圈及外圈经上料部分的输送线分别输送至内圈上料部件和外圈上料部件处；
S2：合套部分的合套机器人抓取外圈以及位于钢球保持架放置架上、装有钢球的钢球保持架，并输送至合套部分的合套部件处实现合套；
S3：合套部件将外圈、钢球保持架，以及从内圈上料部件输送来的内圈套合成一个整体，完成轴承预装配，并经合套搬运部件将预装配轴承搬运至检测部分；
S4：凸出量...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立伟，孙淑庆，褚洪波，李笃锦，赵修雷，金立宝，丁昌伟，王志民，李晨，
申请(专利权)人：济南易恒技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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