自动驾驶车辆、及其紧急制动方法与机器人技术

本发明专利技术提供一种基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，所述紧急制动方法包括：所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告；所述机器人根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常；当自动驾驶车辆为异常时，所述机器人生成紧急制动指令；以及所述机器人根据所述紧急制动指令控制机械臂踩踏车辆制动踏板。此外，本发明专利技术还提供应用于紧急制动的机器人和自动驾驶车辆，自动驾驶车辆在自动驾驶系统和远程监控都失灵时，机器人对自动驾驶车辆自动进行紧急制动，辅助自动驾驶车辆规避或减轻事故带来的不良后果。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆、及其紧急制动方法与机器人
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及自动驾驶车辆、及其紧急制动方法与机器人。
技术介绍
自动驾驶已成为当今社会的热点话题，与自动驾驶相关的安全问题也已成为自动驾驶车辆难以量产商用的主要障碍。例如，当高级别自动驾驶车辆处于无人运行且依赖蜂窝数据网络进行远程监控时，可能会出现自动驾驶系统和远程监控系统同时失灵的极端情况，这种极端情况一旦出现，其后果是非常严重的。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，可以对自动驾驶车辆进行紧急制动。第一方面，本专利技术提供一种基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，所述机器人设有踩踏车辆制动踏板的机械臂，所述基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法包括：所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告；所述机器人根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常；当自动驾驶车辆为异常时，所述机器人生成紧急制动指令；以及所述机器人根据所述紧急制动指令控制所述机械臂踩踏车辆制动踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，所述机器人设有踩踏车辆制动踏板的机械臂，其特征在于，所述基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法包括：/n所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告；/n所述机器人根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常；/n当自动驾驶车辆为异常时，所述机器人生成紧急制动指令；以及/n所述机器人根据所述紧急制动指令控制所述机械臂踩踏车辆制动踏板。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，所述机器人设有踩踏车辆制动踏板的机械臂，其特征在于，所述基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法包括：
所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告；
所述机器人根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常；
当自动驾驶车辆为异常时，所述机器人生成紧急制动指令；以及
所述机器人根据所述紧急制动指令控制所述机械臂踩踏车辆制动踏板。


2.如权利要求1所述的基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，其特征在于，所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告，具体还包括：
所述机器人在预设时间间隔内检测自动驾驶系统的心跳信号。


3.如权利要求1所述的基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，其特征在于，根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常，具体包括：
所述机器人超过预设时间间隔内没有检测到自动驾驶系统发送的心跳信号，判断自动驾驶系统异常。


4.权利要求1所述的基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，其特征在于，所述机器人根据所述紧急制动指令控制所述机械臂踩踏车辆制动踏板，具体还包括：
所述机器人接收外部设备发送的紧急制动无线信号；以及
所述机器人响应所述紧急制动无线信号控制所述机械臂踩踏车辆制动踏板。


5.一种机器人，所述机器人设有机械臂，其特征在于，所述机械臂用于踩踏车辆制动踏板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡可凡，卢鹰翔，龙禹含，李成博，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44