本发明专利技术揭示了翻转式分拣车、翻转式分拣装置、翻转式分拣系统及翻转式分拣方法，其中翻转式分拣车，包括车架，所述车架上可相对其转动地设置一载台，所述车架上设置有驱动所述载台转动的驱动机构，所述驱动机构使所述载台在三种状态间切换，在第一状态时，所述载台摆正；在第二状态时，所述载台向左倾斜；在第三状态时，所述载台右倾斜。本方案通过在车架上设置驱动载台相对车架转动的驱动机构，可以省去翻板顶升机构来驱动载台，因此不存在现有技术中对翻板顶升机构造成的冲击，同时，采用驱动结构可以有效地避免翻板顶升机构对载台的冲击，改善分拣的可靠性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
翻转式分拣车、翻转式分拣装置、翻转式分拣系统及翻转式分拣方法
本专利技术涉及物流分拣设备领域，尤其是翻转式分拣车、翻转式分拣装置、翻转式分拣系统及翻转式分拣方法。
技术介绍
分拣输送系统是将随机的、不同取向的物品，按一定要求进行分类的物料搬运系统，随着电子商务的飞速发展，物流行业也相应的快速发展，各种自动、半自动物流分拣系统、设备被研发并应用到实际分拣作业中，其中，翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。已知的翻板式分拣设备，如申请号为201810262046.9所揭示的结构，这种结构中，分拣小车自身为不带动力结构，翻板由翻板顶升装置驱动翻转，但是这种结构中，在分拣小车运行到所述翻板顶升装置上时，分拣小车对翻板顶升装置的转轮施加较大的冲击力，因此很容易造成翻板顶升装置出现故障，导致运行的稳定性变差。同时，由于翻板是通过限位机构保持水平状态，在翻板由水平状态和倾斜状态之间切换时，翻板顶升装置需要克服一定的限位机构的作用力，这进一步增加了翻转顶升装置损坏的几率，同时也增加了翻板分拣时的振动，降低了分拣的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种翻转式分拣车、翻转式分拣装置、翻转式分拣系统及翻转式分拣方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：翻转式分拣车，包括车架，所述车架上可相对其转动地设置一载台，所述车架上设置有驱动所述载台转动的驱动机构，所述驱动机构使所述载台在三种状态间切换，在第一状态时，所述载台摆正；在第二状态时，所述载台向左倾斜；在第三状态时，所述载台右倾斜。优选的，所述的翻转式分拣车中，所述车架的两端设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮的轴线与所述载台与车架连接的转轴垂直。优选的，所述的翻转式分拣车中，所述载台的顶面包括对称衔接且保持不小于120°的钝角的第一顶面及第二顶面，所述第一顶面和第二顶面的衔接边低于所述第一顶面和第二顶面的外侧边。优选的，所述的翻转式分拣车中，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴共轴连接主动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮，所述从动轮共轴连接所述载台与车架连接的转轴，所述转轴可相对车架自转。优选的，所述的翻转式分拣车中，所述电机为双输出轴减速电机，其未与主动轮连接的一端共轴连接皮带轮，所述皮带轮上套装有皮带，所述皮带还套装在两个支撑辊上，两个支撑辊下方的所述皮带上设置有位于车架的下方的导引轮，所述导引轮的轴线沿纵向延伸。优选的，所述的翻转式分拣车中，所述导引轮固定在滑块上，所述滑块连接皮带且可滑动地设置在导轨上。翻转式分拣装置，包括上述任一的翻转式分拣车以及驱动所述翻转式分拣车移动的移动机构。优选的，所述的翻转式分拣装置中，所述翻转式分拣车为多个且呈环形分布，它们由环线驱动机构驱动沿它们围合成的环形转动。优选的，所述的翻转式分拣装置中，所述翻转式分拣车围合成的环形的轴线与水平面平行或垂直。优选的，所述的翻转式分拣装置中，还包括支撑轨道，所述翻转式分拣车沿所述支撑轨道移动。优选的，所述的翻转式分拣装置中，所述支撑轨道为非封闭形状或为封闭环形，其上形成有导向槽，当所述支撑轨道为非封闭形状，所述导向槽沿所述支撑轨道的延伸方向延伸，当所述支撑轨道为封闭环形，所述导向槽为环形，载台处于第一状态时，所述翻转式分拣车上的导引轮位于所述导引槽内，所述导向槽的两侧呈锐角衔接左分拣驱动槽和右分拣驱动槽，所述导向槽的两侧还衔接有与所述左分拣驱动槽的输出端连通的左摆正导引槽以及与所述右分拣驱动槽的输出端连通的右摆正导引槽。优选的，所述的翻转式分拣装置中，所述左分拣驱动槽和右分拣驱动槽与导向槽的衔接位置的缺口处设置有路线切换块，所述路线切换块连接驱动其沿垂直于所述环形导引槽方向移动以控制导引轮的移动路径的移动装置。优选的，所述的翻转式分拣装置中，所述路线切换块固定在一滑动块上，所述滑动块可滑动地设置在所述支撑轨道上的且延伸方向与环形导引槽垂直的滑动槽中，所述滑动块连接驱动其沿所述滑动槽移动的移动装置。翻转式分拣系统，包括上述任一的翻转式分拣装置。翻转式分拣方法，包括如下步骤：S1,提供所述的翻转式分拣装置；S2，确定包裹的路由；S3,将包裹置入一翻转式分拣车的载台上；S4,翻转式分拣车移动至对应的分拣格口时，驱动机构启动驱动载台转动将其上的物品倒入对应的分拣格口后，驱动机构启动驱动载台反转复位并转动至上包点；S5,重复S2-S4。翻转式分拣方法，包括如下步骤：S10,提供带有路线切换块的所述翻转式分拣装置；S20,确定包裹的路由；S30，将包裹置入一翻转式分拣车的载台上；S40，根据包裹路由，确定多个所述路线切换块的位置，以使该翻转式分拣车的导引轮能够移动到对应格口的左分拣驱动槽或右分拣驱动槽中实现分拣；S50,分拣后，翻转式分拣车沿支撑轨道移动至其上的导引轮由左摆正导引槽或右摆正导引槽移动至导引槽，翻转式分拣车的载台复位至第一状态，并随翻转式分拣车环线移动会上包点；S60,重复S20-S50。本专利技术技术方案的优点主要体现在：本方案通过在车架上设置驱动载台相对车架转动的驱动机构，可以省去翻板顶升机构来驱动载台，因此不存在现有技术中对翻板顶升机构造成的冲击，同时，采用驱动结构可以有效地避免翻板顶升机构对载台的冲击，改善分拣的可靠性和稳定性。本方案顶板的第一顶面和第二顶面的结构，方面能够有效地降低包裹从所述载台上掉落的几率，另一方面，可以有效地使包裹位于载台的中间位置，能够有效地避免因货物重量过大造成电机的转动轴被扭转，从而保证分拣的稳定性，同时可以用于更大重量的物品的分拣需要。本方案的车架上设置支撑滚轮，可以有效地使小车滚动设置在轨道上，减小设备的磨损，提高运行的稳定性。本方案采用电机及同步带、同步轮的传动结构，能够有效地避免对载台产生振动，实现柔性分拣。同时，采用电机驱动能够灵活地调整载台的倾斜角度，从而可以根据不同的场合需要调整，进一步丰富了应用的灵活性。本方案采用双输出轴减速电机，并且电机轴的另一端连接皮带轮、皮带及支撑辊，能够有效地降低电机轴在外力作用下自转的难度，从而可以用于更重的物品的分拣需要。进一步在皮带上设置导引轮，可以有效地与支撑轨道上的导引槽及分拣驱动槽配合，从而可以有效地通过导引轮的位置来对载台的状态进行限定，尤其是当所述导引轮位于载台上的导向槽内时，可以有效地使载台保持摆正状态，而不会因物品的重量而导致电机被驱动出现偏转，能够有效地满足各种重量的物品的输送和分拣的需要。本方案的翻转式分拣装置可以根据不同的场合需要进行水平布设或垂直布设，从而能够有效地改善应用的灵活性，并且通过支撑导轨为分拣车提供支撑和导向，能够有效地保证分拣车运行的稳定性。本方案的路线切本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.翻转式分拣车，包括车架，所述车架上可相对其转动地设置一载台，所述载台具有是那种状态，/n在第一状态时，所述载台摆正；/n在第二状态时，所述载台向左倾斜；/n在第三状态时，所述载台右倾斜；/n其特征在于：所述车架上设置有驱动所述载台转动并在上述三种状态之间切换的驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.翻转式分拣车，包括车架，所述车架上可相对其转动地设置一载台，所述载台具有是那种状态，
在第一状态时，所述载台摆正；
在第二状态时，所述载台向左倾斜；
在第三状态时，所述载台右倾斜；
其特征在于：所述车架上设置有驱动所述载台转动并在上述三种状态之间切换的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的翻转式分拣车，其特征在于：所述车架的两端设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮的轴线与所述载台与车架连接的转轴垂直。
3.根据权利要求1所述的翻板式分拣车，其特征在于：所述载台的顶面包括对称衔接且保持不小于120°的钝角的第一顶面及第二顶面，所述第一顶面和第二顶面的衔接边低于所述第一顶面和第二顶面的外侧边。
4.根据权利要求1-3任一所述的翻转式分拣车，其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴共轴连接主动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮，所述从动轮共轴连接所述载台与车架连接的转轴，所述转轴可相对车架自转。
5.根据权利要求4所述的翻转式分拣车，其特征在于：所述电机为双输出轴减速电机，其未与主动轮连接的一端共轴连接皮带轮，所述皮带轮上套装有皮带，所述皮带还套装在两个支撑辊上。
6.根据权利要求5所述的翻转式分拣车，其特征在于：两个支撑辊下方的所述皮带底部设置有位于车架下方的导引轮，所述导引轮的轴线沿纵向延伸，所述导引轮固定在滑块上，所述滑块连接皮带且可滑动地设置在导轨上。
7.翻转式分拣装置，其特征在于：包括权利要求1-6任一所述的翻转式分拣车以及驱动所述翻转式分拣车移动的移动机构。
8.根据权利要求7所述的翻转式分拣装置，其特征在于：所述翻转式分拣车为多个且呈环形分布，它们由环线驱动机构驱动沿它们围合成的环形转动。
9.根据权利要求8所述的翻转式分拣装置，其特征在于：所述翻转式分拣车围合成的环形的轴线与水平面平行或垂直。
10.根据权利要求7-9任一所述的翻转式分拣装置，其特征在于：还包括支撑轨道，所述翻转式分拣车沿所述支撑轨道移动。
11.根据权利要求10所述的翻转式分...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，姜毅，张红，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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