一种分拣小车及分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣小车及分拣系统。本实用新型专利技术提供的分拣小车，包括支架、连接轴和多个独立设置的分拣模块，两个支架平行间隔设置，连接轴用于连接两个支架，分拣模块包括托盘和锁止机构，托盘可转动地设置在连接轴上，且每组分拣模块中的托盘的落料转动方向均相同；锁止机构包括设置在支架上的支撑件，支撑件的支撑端能够支撑在托盘下方，以使托盘保持承料状态。该分拣小车，通过给每个托盘配备锁止机构，无需联动机构既可实现托盘承料状态和落料状态的切换，且结构简单、紧凑，在外形尺寸相同的情况下，分拣效率更高。该分拣系统通过应用上述分拣小车，结构简单、紧凑，占地面积小，分拣效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣小车及分拣系统
本技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种分拣小车及分拣系统。
技术介绍
目前，托盘式分拣小车大都为单托盘结构，装载货物量有限，分拣效率低。为了提高分拣小车的分拣效率，专利CN201520694744.8提供了一种托盘式分拣小车，其中，托盘包括前后对称设置的两个斜盘，两个斜盘同时打开实现对托盘上承载货物的落包操作；两个斜盘同时闭合形成托盘，以承载货物。该专利的分拣小车对较大快件(最长边＞300mm)的分拣，可以有效降低快件卸载时的高差，但进行小包分拣(最长边≤300mm)时，设备结构复杂，尺寸较大，影响效率的进一步提升，且维护工作量大。因此，亟待需要一种分拣小车以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种分拣小车，同样的主线速度下，效率更高；结构更加简单，稳定性更高。本技术的另一个目的在于提供一种分拣系统，通过应用上述分拣小车，结构简单、紧凑，占地面积小，分拣效率高。为实现上述目的，提供以下技术方案：一方面，提供了一种分拣小车，包括支架和连接轴，两个所述支架平行间隔设置，所述连接轴用于连接两个所述支架，所述分拣小车还包括多个独立设置的分拣模块，所述分拣模块包括：托盘，可转动地设置在所述连接轴上，且每组所述分拣模块中的所述托盘的落料转动方向均相同；锁止机构，包括设置在所述支架上的支撑件，所述支撑件能够转动并支撑在所述托盘下方，以使所述托盘保持承料状态。作为分拣小车的可选方案，所述分拣小车还包括限位挡板，所述限位挡板的两端分别与一个所述支架固定连接，且所述限位挡板与所述连接轴平行间隔设置，当所述托盘处于承料状态时，所述托盘的自由端能够与所述限位挡板相抵接。作为分拣小车的可选方案，所述锁止机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述支撑件相抵接，其另一端与所述支架相抵接，所述弹性复位件用于使所述支撑件处于支撑所述托盘的位置。作为分拣小车的可选方案，所述托盘上设置有斜推块，所述托盘向上转动过程中，所述斜推块的斜面与所述支撑件的支撑端抵接并压缩所述弹性复位件，以使所述支撑件转动，当所述支撑件的支撑端与所述斜推块的斜面分离时，所述支撑件的支撑端在所述弹性复位件的作用下旋转至所述托盘下方。作为分拣小车的可选方案，所述分拣模块还包括缓冲块，所述缓冲块固定在所述支架上并与所述托盘的转轴高低错开设置，当所述托盘向下转动卸载时，所述托盘的侧边能够与所述缓冲块相抵接。另一方面，提供了一种分拣系统，包括行走轨道、驱动机构和如上所述的分拣小车，所述驱动机构能够驱动所述分拣小车沿所述行走轨道运动。作为分拣系统的可选方案，所述分拣系统还包括复位轨道，所述复位轨道与所述行走轨道平行设置，所述托盘的自由端能够与所述复位轨道的上表面相抵接，且当所述分拣小车沿所述行走轨道运动时，所述托盘在所述复位轨道的作用下能够向上转动并恢复至承料状态。作为分拣系统的可选方案，所述分拣系统还包括多个卸载机构和多个滑槽，所述滑槽设置在所述行走轨道的机架上，且每个所述滑槽的上方均设置有所述卸载机构，所述卸载机构用于使所述支撑件转动，以使所述托盘卸料，卸料包裹经由所述滑槽导出。作为分拣系统的可选方案，所述滑槽为双向滑槽，所述双向滑槽包括：滑槽隔板，设置在所述行走轨道的机架上；第一出口和第二出口，分别设置在所述行走轨道的两侧；翻转导向板，可转动地设置在所述滑槽隔板上；翻转驱动件，所述翻转驱动件的输出端与所述翻转导向板铰接，所述翻转驱动件驱动所述翻转导向板转动，以使包裹经由所述翻转导向板落至所述第一出口或所述第二出口。作为分拣系统的可选方案，所述翻转驱动件为气缸、电推杆或连杆机构。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的分拣小车，包括支架、连接轴和多个独立设置的分拣模块，两个支架平行间隔设置，连接轴用于连接两个支架，分拣模块包括托盘和锁止机构，托盘可转动地设置在连接轴上，且每组分拣模块中的托盘的落料转动方向均相同；锁止机构包括设置在支架上的支撑件，支撑件的支撑端能够支撑在托盘下方，以使托盘保持承料状态。该分拣小车，通过给每个托盘配备锁止机构，无需联动机构既可实现托盘承料状态和落料状态的切换，且结构简单、紧凑，在同样的主线速度下，效率更高；结构更加简单，稳定性更高。本技术提供的分拣系统，通过应用上述分拣小车，结构简单、紧凑，占用面积小，分拣效率更高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的分拣系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的分拣小车的结构示意图；图3为本技术实施例提供的锁止机构的结构示意图；图4为本技术实施例提供的锁止机构与托盘斜推块相互作用过程中的示意图；图5为本技术实施例提供的锁止机构与托盘斜推块相互作用完成时的示意图；图6为本技术实施例提供的缓冲块与托盘相互作用的示意图；图7为本技术实施例提供的卸载机构一个方向的结构示意图；图8为本技术实施例提供的卸载机构另一个方向的结构示意图；图9为本技术实施例提供的驱动装置的结构示意图；图10为本技术实施例提供的复位轨道与托盘刚接触时的结构示意图；图11为本技术实施例提供的复位轨道与托盘接触中间位置的结构示意图；图12为本技术实施例提供的复位轨道与托盘作用完成时的结构示意图；图13为本技术实施例提供的双向滑槽一个方向的结构示意图；图14为本技术实施例提供的双向滑槽另一个方向的结构示意图。附图标记：1-分拣小车；11-支架；12-托盘；121-斜推块；122-卷边；13-锁止机构；131-支撑件；132-弹性复位件；133-支撑滚轮；14-连接轴；15-限位挡板；16-缓冲块；17-驱动板；18-连杆；2-行走轨道；3-驱动机构；31-固定板；32-驱动电机；33-摩擦驱动轮；34-张紧轮；35-传动带；4-复位轨道；41-上升段；42-水平段；5-双向滑槽；51-第一出口；52-第二出口；53-翻转导向板；54-第一底板；55-第二底板；56-第一撑袋架；57-第二撑袋架；58-上部滑板；59-翻转驱动件；510-滑槽隔板；6-卸载机构；61-安装板；62-驱动件；63-落包滚轮。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣小车，包括支架(11)和连接轴(14)，两个所述支架(11)平行间隔设置，所述连接轴(14)用于连接两个所述支架(11)，其特征在于，所述分拣小车(1)还包括多个独立设置的分拣模块，所述分拣模块包括：/n托盘(12)，可转动地设置在所述连接轴(14)上，且每组所述分拣模块中的所述托盘(12)的落料转动方向均相同；/n锁止机构(13)，包括设置在所述支架(11)上的支撑件(131)，所述支撑件(131)能够转动并支撑在所述托盘(12)下方，以使所述托盘(12)保持承料状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣小车，包括支架(11)和连接轴(14)，两个所述支架(11)平行间隔设置，所述连接轴(14)用于连接两个所述支架(11)，其特征在于，所述分拣小车(1)还包括多个独立设置的分拣模块，所述分拣模块包括：
托盘(12)，可转动地设置在所述连接轴(14)上，且每组所述分拣模块中的所述托盘(12)的落料转动方向均相同；
锁止机构(13)，包括设置在所述支架(11)上的支撑件(131)，所述支撑件(131)能够转动并支撑在所述托盘(12)下方，以使所述托盘(12)保持承料状态。


2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣小车(1)还包括限位挡板(15)，所述限位挡板(15)的两端分别与一个所述支架(11)固定连接，且所述限位挡板(15)与所述连接轴(14)平行间隔设置，当所述托盘(12)处于承料状态时，所述托盘(12)的自由端能够与所述限位挡板(15)相抵接。


3.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述锁止机构(13)还包括弹性复位件(132)，所述弹性复位件(132)的一端与所述支撑件(131)相抵接，其另一端与所述支架(11)相抵接，所述弹性复位件(132)用于使所述支撑件(131)处于支撑所述托盘(12)的位置。


4.根据权利要求3所述的分拣小车，其特征在于，所述托盘(12)上设置有斜推块(121)，所述托盘(12)向上转动过程中，所述斜推块(121)的斜面与所述支撑件(131)的支撑端抵接并压缩所述弹性复位件(132)，以使所述支撑件(131)转动，当所述支撑件(131)的支撑端与所述斜推块(121)的斜面分离时，所述支撑件(131)的支撑端在所述弹性复位件(132)的作用下旋转至所述托盘(12)下方。


5.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣模块还包括缓冲块(16)，所述缓冲块(16)固定在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁泽新，代铁山，安东波，李存禹，王志明，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11