一种试管分拣下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种试管分拣下料机构，属于仪器输送技术领域。包括，传送装置；驱动装置；扫描识别装置，夹持装置；夹持装置包括有第一夹持臂、第二夹持臂、连接销、2个转轮以及拉簧；第一夹持臂与第二夹持臂交叉设置并通过连接销活动连接于连接件的顶部，第一夹持臂的前臂与第二夹持臂的前臂形成一卡口，试管挂在卡口上；第一夹持臂的后臂与第二夹持臂的后臂通过拉簧固定，2个转轮分别一一对应设置于两后臂的顶部；推料装置；推料装置设置有位于2个转轮之间可伸缩的推杆；每2个转轮对应1个推杆设置，收料装置；控制器。本实用新型专利技术本试管可确保试管准确下料、提高分拣下料效率，节约能源、延长推料装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种试管分拣下料机构
本技术涉及仪器输送
，尤其涉及一种试管分拣下料机构。
技术介绍
目前，在医院内，每天都有大量的血液或者体液样本需要检验，每个不同的试管上标有不同的信息标签，医护人员需要根据不同的检验项目信息，将试管放至对应的检测室/检验设备上去检验。在现有的试管分管过程中，通常都是采用人工分管的方式完成。但是由于一些规模较大的检验机构分管数量较多，人工分管已经越来越无法满足现代工业的分管要求。同时人工分管速度慢、效率低、偶然误差大、无法实现全自动化水平，增加了医护人员的工作负担。而目前市面上现有的难以确保准确下料，分拣下料效率地下，且分拣下料过程中部分装置容易损毁，投入成本大。因此，如何提供一种能够准确、自动分拣采血管、减少成本的分拣机构成为了业界需要解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种试管分拣下料机构，本试管分拣下料机构可确保试管准确下料、提高分拣下料效率，节约能源、投入成本低、延长推料装置的使用寿命。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种试管分拣下料机构，包括有：传送装置；所述传送装置用于传送多个试管，所述传送装置设置于机架上，所述传送装置上设置有若干个竖直设置的连接件；驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述传送装置；扫描识别装置，所述扫描识别装置设置于所述传送装置的前端；夹持装置；所述夹持装置包括有第一夹持臂、第二夹持臂、连接销、2个转轮以及拉簧；所述第一夹持臂与所述第二夹持臂交叉设置并通过连接销活动连接于所述连接件的顶部，所述第一夹持臂的前臂与所述第二夹持臂的前臂形成一卡口，所述试管挂在所述卡口上；所述第一夹持臂的后臂与所述第二夹持臂的后臂通过所述拉簧固定，2个所述转轮分别一一对应设置于两后臂的顶部；推料装置；所述推料装置设置于所述连接件远离所述卡口的一侧，所述推料装置设置有位于2个所述转轮之间可伸缩的推杆；每2个所述转轮对应1个所述推杆设置，所述推杆用于驱动2个所述转轮使所述卡口张开释放所述试管，并穿过2个所述转轮点动对应所述卡口上的所述试管；收料装置；所述收料装置包括若干个隔板隔开而成的多个收纳槽；多个所述收纳槽位于相应所述卡口的下方，每个所述卡口对应1个所述收纳槽设置，所述收纳槽的宽度与所述试管的宽度相适应；控制器，所述控制器分别与所述推料装置、所述扫描识别装置电信号连接。进一步地，多个所述隔板的上端倾斜设置；多个所述收纳槽顶部首端均设置有用于导向所述试管落入所述收纳槽的收料漏斗。进一步地，所述驱动装置包括有驱动电机以及减速机，所述传送装置包括有输送皮带，所述减速机固定于所述机架上，所述电机与所述减速机的输入端固定，所述输送皮带套设于所述减速机的输出端，若干个所述连接件均匀并排地固定于所述输送皮带的外表面。进一步地，每个所述连接件靠近所述试管的一端面均设置有支撑托，所述支撑托开设有圆弧槽，所述圆弧槽与所述试管的形状大小相适应。进一步地，所述机架上固定有支撑架，所述支撑架位于所述传送装置的上方，所述控制器固定于所述支撑架上。进一步地，所述扫描识别装置包括扫码器、第一转动带；所述第一转动带通过第一固定板固定于所述机架前端，所述扫码器位于所述试管的一侧；所述扫码器固定于所述支撑架上且所述扫码器的检测端朝向所述试管，所述扫码器与所述控制器电信号连接；所述第一转动带包括多个第一转动轴、驱动多个所述第一转动轴转动的第一电机以及套设于所述第一转动轴上的第一皮带。进一步地，还包括有第二转动带，所述第二转动带通过第二固定板固定于所述机架的后端，所述第二转动带与所述第一转动带相对设置，所述第二转动带包括多个第二转动轴、驱动多个所述第二转动轴转动的第二电机以及套设于所述第二转动轴上的第二皮带。进一步地，所述支撑架上设置有用于检测所述试管位置的传感器，所述传感器位于所述卡口的上方。进一步地，所述试管远离所述推料装置的一侧设置有前端推动装置，所述前端推动装置用于水平方向点动对应的所述试管。进一步地，所述试管的正上方设置有垂直推动装置，所述垂直推动装置用于垂直方向点动对应的所述试管。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过驱动机构的推杆驱动两个转轮，使两个夹持臂的前臂张开，释放传送装置上的第一夹持臂、第二夹持臂形成卡口上的试管，在推杆的行程的末端点动试管防止试管挂在夹持臂上。随后驱动机构复位，两夹持臂的后臂被中间的拉簧复位，两个夹持臂的前臂靠拢，减少复位的动力驱动能源，从而节约资源，确保下料，提高分拣下料效率。转轮可转动一一对应设置在第一夹持臂、第二夹持臂，驱动推料装置的推杆穿过两个转轮之间并触碰，使得两个夹持臂的前臂张开同时转轮转动减少摩擦消耗以及减少推杆受力，拉簧保证两个夹持臂的后臂避免张开过大，避免损毁，从而延长推料装置以及夹持装置的使用寿命，减少投入成本。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的一种试管分拣下料机构的推料装置的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的一种试管分拣下料机构的结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的一种试管分拣下料机构的A处的局部放大结构示意图；图4是本技术具体实施方式提供的一种试管分拣下料机构的部分侧视结构示意图。图中：1、机架；2、传送装置；21、连接件；211、支撑托；22、输送皮带；3、试管；4、驱动装置；41、驱动电机；42、减速机；5、夹持装置；51、第一夹持臂；52、第二夹持臂；53、连接销；54、转轮；55、拉簧；6、推料装置；61、推杆；7、收料装置；71、隔板；72、收纳槽；8、收料漏斗；9、扫描识别装置；91、扫码器；92、第一转动带；921、第一转动轴；922、第一电机；923、第一皮带；93、第一固定板；10、支撑架；11、控制器；12、第二转动带；121、第二转动轴；122、第二电机；123、第二固定板；124、第二皮带；13、传感器。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1、图2、图3以及图4所示，一种试管3分拣下料机构，包括有：传送装置2；传送装置2用于传送多个试管3，传送装置2设置于机架1上，传送装置2上设置有若干个竖直设置的连接件21；驱动装置4；驱动装置4用于驱动传送装置2；扫描识别装置9，扫描识别装置9设置于传送装置2的前端；夹持装置5；夹持装置5包括有第一夹持臂51、第二夹持臂52、连接销53、2个转轮54以及拉簧55；第一夹持臂51与第二夹持臂52交叉设置并通过连接销53活动连接于连接件21的顶部，第一夹持臂51的前臂与第二夹持臂52的前臂形成一卡口，试管3挂在卡口上；第一夹持臂51的后臂与第二夹持臂52的后臂通过拉簧55固定，2个转轮54本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管分拣下料机构，其特征在于，包括有：/n传送装置；所述传送装置用于传送多个试管，所述传送装置设置于机架上，所述传送装置上设置有若干个竖直设置的连接件；/n驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述传送装置；/n扫描识别装置，所述扫描识别装置设置于所述传送装置的前端；/n夹持装置；所述夹持装置包括有第一夹持臂、第二夹持臂、连接销、2个转轮以及拉簧；所述第一夹持臂与所述第二夹持臂交叉设置并通过连接销活动连接于所述连接件的顶部，所述第一夹持臂的前臂与所述第二夹持臂的前臂形成一卡口，所述试管挂在所述卡口上；所述第一夹持臂的后臂与所述第二夹持臂的后臂通过所述拉簧固定，2个所述转轮分别一一对应设置于两后臂的顶部；/n推料装置；所述推料装置设置于所述连接件远离所述卡口的一侧，所述推料装置设置有位于2个所述转轮之间可伸缩的推杆；每2个所述转轮对应1个所述推杆设置，所述推杆用于驱动2个所述转轮使所述卡口张开释放所述试管，并穿过2个所述转轮点动对应所述卡口上的所述试管；/n收料装置；所述收料装置包括若干个隔板隔开而成的多个收纳槽；多个所述收纳槽位于相应所述卡口的下方，每个所述卡口对应1个所述收纳槽设置，所述收纳槽的宽度与所述试管的宽度相适应；/n控制器，所述控制器分别与所述推料装置、所述扫描识别装置电信号连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种试管分拣下料机构，其特征在于，包括有：
传送装置；所述传送装置用于传送多个试管，所述传送装置设置于机架上，所述传送装置上设置有若干个竖直设置的连接件；
驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述传送装置；
扫描识别装置，所述扫描识别装置设置于所述传送装置的前端；
夹持装置；所述夹持装置包括有第一夹持臂、第二夹持臂、连接销、2个转轮以及拉簧；所述第一夹持臂与所述第二夹持臂交叉设置并通过连接销活动连接于所述连接件的顶部，所述第一夹持臂的前臂与所述第二夹持臂的前臂形成一卡口，所述试管挂在所述卡口上；所述第一夹持臂的后臂与所述第二夹持臂的后臂通过所述拉簧固定，2个所述转轮分别一一对应设置于两后臂的顶部；
推料装置；所述推料装置设置于所述连接件远离所述卡口的一侧，所述推料装置设置有位于2个所述转轮之间可伸缩的推杆；每2个所述转轮对应1个所述推杆设置，所述推杆用于驱动2个所述转轮使所述卡口张开释放所述试管，并穿过2个所述转轮点动对应所述卡口上的所述试管；
收料装置；所述收料装置包括若干个隔板隔开而成的多个收纳槽；多个所述收纳槽位于相应所述卡口的下方，每个所述卡口对应1个所述收纳槽设置，所述收纳槽的宽度与所述试管的宽度相适应；
控制器，所述控制器分别与所述推料装置、所述扫描识别装置电信号连接。


2.如权利要求1所述的试管分拣下料机构，其特征在于：
多个所述隔板的上端倾斜设置；多个所述收纳槽顶部首端均设置有用于导向所述试管落入所述收纳槽的收料漏斗。


3.如权利要求1所述的试管分拣下料机构，其特征在于：
所述驱动装置包括有驱动电机以及减速机，所述传送装置包括有输送皮带，所述减速机固定于所述机架上，所述电机与所述减速机的输入端固定，所述输送皮带套设于所述减速机的输出端，若干个所述连接件均匀并排地固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，
申请(专利权)人：广州景禾医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44