本实用新型专利技术涉及物品分拣技术领域，公开一种分拣小车托盘卸载装置、分拣小车及分拣系统，分拣小车托盘卸载装置包括承托拨杆，转动连接于分拣小车的车架体，其上设至少两个触发轨道；触发件，其能够与其中一个触发轨道移动配合使承托拨杆与托盘分离；不同的触发轨道与触发件移动配合的起始时刻不同。本实用新型专利技术在承托拨杆上设至少两个触发轨道，并使不同触发轨道与触发件移动配合的起始时刻不同；根据分拣小车的运行速度调节触发件的高度，以使分拣小车在分拣轨道上前行的过程中，触发件与对应的触发轨道移动配合，带动承托拨杆转动使承托拨杆与托盘分离，实现托盘上物品的卸载，解决了分拣小车不同速度运行时物品落点不一致、落点不准确的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种分拣小车托盘卸载装置、分拣小车及分拣系统
本技术涉及物品分拣
，尤其涉及一种分拣小车托盘卸载装置、分拣小车及分拣系统。
技术介绍
落格分拣系统通常采用具有对开门式托盘或单开门式托盘的分拣小车，对于在托盘下方设置支撑机构以支撑托盘的分拣小车而言，通常采用卸载机构触发支撑机构，以使支撑机构与托盘分离，托盘在失去支撑机构的支撑作用后，将会在自身重力以及其上物品的重力作用下相对于分拣小车的车架体向下摆动，从而使物品掉落，实现物品的卸载。落格分拣系统的分拣小车具有多挡速度，根据分拣物品的多少以及时效需求调整分拣的运行速度。由于卸载机构固定安装在分拣系统的机架上，也就是说卸载机构的位置不会发生变化，那么卸载机构触发支撑机构使支撑机构和托盘分离的时间也就不会发生变化。当不同挡位之间的速度差异较大时，物品作抛物线运动的初速度差别较大，由于触发时间点不变，会导致物品的落点位置不同，容易造成物品的分拣错误。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣小车托盘卸载装置、分拣小车及分拣系统，能够适应于不同运行速度的分拣小车，且能够保证物品分拣正确率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种分拣小车托盘卸载装置，包括：承托拨杆，转动连接于分拣小车的车架体，用于支撑所述分拣小车的托盘使所述托盘处于承载状态，所述承托拨杆上设有至少两个触发轨道；触发件，所述触发件能够与其中一个所述触发轨道移动配合，使所述承托拨杆与所述托盘分离；不同的所述触发轨道与所述触发件移动配合的起始时刻不同。作为上述分拣小车托盘卸载装置的一种优选技术方案，所述触发件为滚轮。作为上述分拣小车托盘卸载装置的一种优选技术方案，还包括触发驱动，其转动连接于所述触发件，所述触发驱动能够驱动所述触发件升降。作为上述分拣小车托盘卸载装置的一种优选技术方案，还包括弹性复位件，其能够使所述承托拨杆相对于所述车架体转动至处于承载状态的所述托盘下方以支撑所述托盘。作为上述分拣小车托盘卸载装置的一种优选技术方案，还包括：锁钩，其一端转动连接于所述车架体，另一端能够与所述承托拨杆插接以使所述承托拨杆与所述托盘保持分离状态。作为上述分拣小车托盘卸载装置的一种优选技术方案，所述锁钩的一端设有钩挂部，所述承托拨杆的一端设有用于钩挂所述钩挂部的钩挂槽。作为上述分拣小车托盘卸载装置的一种优选技术方案，所述锁钩上设有触发部，所述触发部处于所述托盘的上方且能够抵接于所述托盘。本技术还提供了一种分拣小车，包括车架体、转动连接于所述车架体的托盘及上述分拣小车托盘卸载装置。作为上述分拣小车的一种优选技术方案，所述托盘的边缘设有翻边。本技术还提供了一种分拣系统，包括上述的分拣小车。本技术的有益效果：本技术通过在承托拨杆上设置至少两个触发轨道，并使不同触发轨道与触发件移动配合的起始时刻不同；根据分拣小车的运行速度调节触发件的高度，以使分拣小车在分拣轨道上前行的过程中，触发件与对应的触发轨道移动配合，从而带动承托拨杆相对于车架体转动，使承托拨杆与托盘分离，实现托盘上物品的卸载，并使物品掉落在准确的位置，解决了分拣小车不同速度运行时物品落点不一致、落点不准确的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的分拣小车的局部结构示意图；图2是本技术实施例提供的承托拨杆的结构示意图；图3至图6是本技术实施例提供的分拣小车卸载的过程状态图；图7至图9是本技术实施例提供的分拣小车卸载过程中触发轨道与触发件配合的过程状态图。图中：11、车架体；12、托盘；13、翻边；21、承托拨杆；211、触发轨道；212、钩挂槽；22、触发件；23、触发驱动；3、锁钩；31、钩挂部；32、触发部。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。如图1所示，本实施例提供了一种分拣小车托盘卸载装置、分拣小车及分拣系统，其中，包括承托拨杆21和触发件22，其中，分拣系统包括多个分拣小车和分拣轨道，多个分拣小车首尾相连且能够在分拣轨道上行走。每个分拣小车包括托盘12和设有卸载口的车架体11，托盘12转动连接于车架体11以打开或关闭卸载口，托盘12处于承载状态时，可以支撑物品。本实施例以具有对开门式托盘12的分拣小车为例，本实施例通过分拣小车托盘卸载装置使两个处于承载状态的托盘12相对于车架体11转动一定角度，以打开卸载口，使由托盘12支撑的物品从当前卸载口落下。如图1和图2所示，上述分拣小车托盘卸载装置包括承托拨杆21和触发件22，其中，承托拨杆21转动连接于分拣小车的车架体11，用于支撑分拣小车的托盘12使托盘12处于承载状态。优选地，承托拨杆21可以直接支撑托盘12的下表面。与其他实施例中，也可以在托盘12上设置延伸部，通过承托拨杆21支撑延伸部，以达到使托盘12保持在承载状态的目的。优选地，承托拨杆21用于支撑托盘12的一端设有滚轮，滚轮转动连接于承托拨杆21，以减小承托拨杆21支撑托盘12时二者之间的摩擦力。于其他实施例中，还可以使滚轮相对于承托拨杆21固定，但此时承托拨杆21与托盘12之间的摩擦力相对较大。承托拨杆21上设有至少两个触发轨道211，触发件22能够与其中一个触发轨道211移动配合，使承托拨杆21与托盘12分离；不同的触发轨道211与触发件22移动配合的起始时刻不同。本实施例以在承托拨杆21上设置两个触发轨道211为例。本实施例通过在承托拨杆21上设置至少两个触发轨道211，并使不同触发轨道211与触发件22移动配合的起始时刻不同；根据分拣小车的运行速度调节触发件22的高度，以使分拣小车在分拣轨道上前行的过程中，触发件22与对应的触发轨道211移动配合，从而带动承托拨杆21相对于车架体11转动，使承托拨杆21与托盘12分离，实现托盘12上物品的卸载，并使物品掉落在准确的位置，提高了分拣小车的托盘12进行卸载时的准确性。本实施例中，上述触发件22为能够转动的滚轮，上述分拣小车托盘卸载装置还包括触发驱动23，触发驱动23可以为气缸、油缸、电推杆等直线驱动结构。触发驱动23的活动端转动连接于触发件22，通过触发驱动23驱动触发件22升降，以使触发件22与其中一个触发轨道211移动配合。于其他实施例中，上述触发件22本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分拣小车托盘卸载装置，其特征在于，包括：/n承托拨杆(21)，转动连接于分拣小车的车架体(11)，用于支撑所述分拣小车的托盘(12)使所述托盘(12)处于承载状态，所述承托拨杆(21)上设有至少两个触发轨道(211)；/n触发件(22)，所述触发件(22)能够升降以与其中一个所述触发轨道(211)移动配合，使所述承托拨杆(21)与所述托盘(12)分离；不同的所述触发轨道(211)与所述触发件(22)移动配合的起始时刻不同。/n
【技术特征摘要】
1.一种分拣小车托盘卸载装置，其特征在于，包括：
承托拨杆(21)，转动连接于分拣小车的车架体(11)，用于支撑所述分拣小车的托盘(12)使所述托盘(12)处于承载状态，所述承托拨杆(21)上设有至少两个触发轨道(211)；
触发件(22)，所述触发件(22)能够升降以与其中一个所述触发轨道(211)移动配合，使所述承托拨杆(21)与所述托盘(12)分离；不同的所述触发轨道(211)与所述触发件(22)移动配合的起始时刻不同。
2.根据权利要求1所述的分拣小车托盘卸载装置，其特征在于，所述触发件(22)为滚轮。
3.根据权利要求1所述的分拣小车托盘卸载装置，其特征在于，还包括触发驱动(23)，其转动连接于所述触发件(22)，所述触发驱动(23)能够驱动所述触发件(22)升降。
4.根据权利要求1所述的分拣小车托盘卸载装置，其特征在于，还包括弹性复位件，其能够使所述承托拨杆(21)相对于所述车架体(11)转动至处于承载状态的所述托盘(12)下方以支撑所述托盘(12)。
【专利技术属性】
技术研发人员：代铁山，李志强，金保华，李存禹，甄青坡，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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