翻板分拣机、翻板分拣系统、翻板分拣机的分拣方法及支撑导轨技术方案

本发明专利技术揭示了翻板分拣机、翻板分拣系统、翻板分拣机的分拣方法及支撑导轨，其中翻板分拣机通过在翻板分拣小车的传动带上设置导引轮，在支撑导轨上设置导向槽、左分拣驱动槽、右分拣驱动槽、左摆正导引槽以及右摆正导引槽，在左分拣驱动槽和右分拣驱动槽与导向槽的衔接位置处设置有路线切换块来切换导引轮的移动路径，当所述导引轮位于载台上的导向槽内时，可以有效地使载台保持摆正状态，而不会因物品的重量导致载台被驱动出现偏转，能够有效地满足各种重量的物品的输送和分拣的需要，保证分拣的实现。

【技术实现步骤摘要】
翻板分拣机、翻板分拣系统、翻板分拣机的分拣方法及支撑导轨
本专利技术涉及分拣设备领域，尤其是翻板分拣机、翻板分拣系统、翻板分拣机的分拣方法及支撑导轨。
技术介绍
翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。如申请号为201910675101.1所揭示的一种双向翻板式分拣机构，其采用导向块上的导向斜面来驱动翻转导向轮从而实现货物托架的翻转。但是这种结构中，货物托架的摆正状态并没有一限定的结构来保持，因此，当物品不再货物托架的中心且为大重量的物品时，物品对货物托架的压力易使货物托架倾斜，因此也就没有办法进行可靠的运输，这就极大地影响了分拣的实现。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种翻板分拣机、翻板分拣系统、翻板分拣机的分拣方法及支撑导轨。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：翻板分拣机，包括翻板分拣小车，所述翻转分拣小车可移动地设置在支撑轨道上且由驱动装置驱动沿所述支撑轨道移动，所述翻板分拣小车包括车架，所述车架上可相对其转动地设置一载台，所述载台具有三种状态，在第一状态时，所述载台摆正；在第二状态时，所述载台向左倾斜；在第三状态时，所述载台向右倾斜；所述载台与车架连接的转轴连接传动机构，所述传动机构的传动带连接一跟随传动带直线平移且位于所述车架下方的导引轮，所述导引轮可自转且其轴线是垂直的；所述支撑导轨上形成有导向槽，所述载台处于第一状态时，所述导向轮位于所述导向槽中，所述导向槽的至少一侧呈锐角衔接有驱动载台倾斜的分拣驱动槽，所述分拣驱动槽与导向槽衔接位置的缺口处设置有路线切换块，所述路线切换块连接驱动其移动以控制所述导引轮在分拣驱动槽及导向槽中择一移动的移动装置，所述导向槽还衔接有与所述分拣驱动槽的输出端连通的摆正导引槽。优选的，所述的翻板分拣机中，所述翻转分拣小车与所述支撑轨道滚动连接。优选的，所述的翻板分拣机中，所述载台的顶面包括对称衔接且保持不小于120°的钝角的第一顶面及第二顶面，所述第一顶面和第二顶面的衔接边低于所述第一顶面和第二顶面的外侧边。优选的，所述的翻板分拣机中，所述传动机构至少包括具有所述传动带的第一传动机构，所述传动带直接或间接传扭连接所述转轴。优选的，所述的翻板分拣机中，所述传动带套装在一传动轴上共轴设置的传动轮上，所述传动轴可自转地设置在车架上且通过第二传动机构传扭连接所述转轴。优选的，所述的翻板分拣机中，所述导引轮固定在滑块上，所述滑块连接传动带且可滑动地设置在导轨上。优选的，所述的翻板分拣机中，所述导引槽的两侧均设置有所述分拣驱动槽。优选的，所述的翻板分拣机中，所述路线切换块固定在一滑动块上，所述滑动块可滑动地设置在所述支撑轨道上的与导向槽垂直的且位于导向槽下方的滑动槽中，所述滑动块连接所述移动装置。翻板分拣系统，包括上述任一所述的翻板分拣机。翻板分拣机的分拣方法，包括如下步骤：S10,提供上述任一所述的翻转式分拣机；S20,确定包裹的路由；S30，将包裹置入一翻板分拣小车的载台上；S40，根据包裹路由，确定所述路线切换块的位置，以使该翻板分拣小车的导引轮能够移动到对应格口的分拣驱动槽中实现分拣；S50,分拣后，翻板分拣小车沿支撑轨道移动至其上的导引轮由摆正导引槽移动至导向槽，翻板分拣小车的载台复位至第一状态，翻板分拣小车移动回上包点；S60,重复S20-S50。支撑导轨，所述支撑导轨上形成有导向槽，所述载台处于第一状态时，所述导向轮位于所述导向槽中，所述导向槽的至少一侧呈锐角衔接有驱动载台倾斜的分拣驱动槽，所述分拣驱动槽与导向槽衔接位置的缺口处设置有路线切换块，所述路线切换块连接驱动其移动以控制所述导引轮在分拣驱动槽及导向槽中择一移动的移动装置，所述导向槽还衔接有与所述分拣驱动槽的输出端连通的摆正导引槽。优选的，所述的支撑导轨中，所述支撑导轨为非封闭形状，所述导向槽位于所述支撑导轨的顶部且沿所述支撑导轨的延伸方向延伸；所述支撑导轨为封闭形状，所述导向槽为与所述支撑导轨形状一致且周长相同的环槽。优选的，所述的支撑导轨中，所述支撑导轨的轴线为水平的或垂直的。优选的，所述的支撑导轨中，所述支撑导轨的两侧均设置所述分拣驱动槽。优选的，所述的支撑导轨中，所述路线切换块包括与所述导向槽的侧面平行的第一导引面和与所述第一导引面衔接且保持锐角的第二导引面，所述第一导引面及第二导引面的夹角与所述分拣驱动槽及导向槽的夹角相同，所述第一导引面的宽度与所述分拣驱动槽的进口端的宽度一致。优选的，所述的支撑导轨中，所述路线切换块固定在一滑动块上，所述滑动块可滑动地设置在所述轨道上的与导向槽垂直的滑动槽中，所述滑动块连接所述移动装置。本专利技术技术方案的优点主要体现在：本方案通过在车架上设置驱动载台相对车架转动的驱动机构，可以省去翻板顶升机构来驱动载台，因此不存在现有技术中对翻板顶升机构造成的冲击，同时，采用驱动结构可以有效地避免翻板顶升机构对载台的冲击，改善分拣的可靠性和稳定性。本方案顶板的第一顶面和第二顶面的结构，方面能够有效地降低包裹从所述载台上掉落的几率，另一方面，可以有效地使包裹位于载台的中间位置，能够有效地避免因货物重量过大造成电机的转动轴被扭转，从而保证分拣的稳定性，同时可以用于更大重量的物品的分拣需要。本方案的车架上设置支撑滚轮，可以有效地使小车滚动设置在轨道上，减小设备的磨损，提高运行的稳定性。本方案采用电机及同步带、同步轮的传动结构，能够有效地避免对载台产生振动，实现柔性分拣。同时，采用电机驱动能够灵活地调整载台的倾斜角度，从而可以根据不同的场合需要调整，进一步丰富了应用的灵活性。本方案采用双输出轴减速电机，并且电机轴的另一端连接传动轮、传动带及支撑辊，能够有效地降低电机轴在外力作用下自转的难度，从而可以用于更重的物品的分拣需要。本方案在传动带上设置导引轮，可以有效地与支撑轨道上的导向槽及分拣驱动槽配合，从而可以有效地通过导引轮的位置来对载台的状态进行限定，尤其是当所述导引轮位于载台上的导向槽内时，可以有效地使载台保持摆正状态，而不会因物品的重量而导致电机被驱动出现偏转，能够有效地满足各种重量的物品的输送和分拣的需要。本方案的翻板分拣机可以根据不同的场合需要进行水平布设或垂直布设，从而能够有效地改善应用的灵活性，并且通过支撑导轨为分拣车提供支撑和导向，能够有效地保证分拣车运行的稳定性。本方案的路线切换块设置在一滑动块上，且滑动块位于一导向槽中，可以有效地避免路线切换块受到的冲击传递到驱动滑动块移动的移动装置上，能够对移动装置进行保护。附图说明图1是本专利技术的翻板分拣小车的立体图（摆正状态）；图2是本专利技术的翻板分拣小车的端视图（摆正状态）；图3是本专利技术的翻板分拣小车的侧视图（摆正状态）；图4是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻板分拣机，包括翻板分拣小车，所述翻转分拣小车可移动地设置在支撑轨道上且由驱动装置驱动沿所述支撑轨道移动，所述翻板分拣小车包括车架，所述车架上可相对其转动地设置一载台，所述载台具有三种状态，在第一状态时，所述载台摆正；在第二状态时，所述载台向左倾斜；在第三状态时，所述载台向右倾斜；/n其特征在于：/n所述载台与车架连接的转轴连接传动机构，所述传动机构的传动带连接一跟随传动带直线平移且位于所述车架下方的导引轮，所述导引轮可自转且其轴线是垂直的；/n所述支撑导轨上形成有导向槽，所述载台处于第一状态时，所述导向轮位于所述导向槽中，所述导向槽的至少一侧呈锐角衔接有驱动载台倾斜的分拣驱动槽，所述分拣驱动槽与导向槽衔接位置的缺口处设置有路线切换块，所述路线切换块连接驱动其移动以控制所述导引轮在分拣驱动槽及导向槽中择一移动的移动装置，所述导向槽还衔接有与所述分拣驱动槽的输出端连通的摆正导引槽。/n

【技术特征摘要】
1.翻板分拣机，包括翻板分拣小车，所述翻转分拣小车可移动地设置在支撑轨道上且由驱动装置驱动沿所述支撑轨道移动，所述翻板分拣小车包括车架，所述车架上可相对其转动地设置一载台，所述载台具有三种状态，在第一状态时，所述载台摆正；在第二状态时，所述载台向左倾斜；在第三状态时，所述载台向右倾斜；
其特征在于：
所述载台与车架连接的转轴连接传动机构，所述传动机构的传动带连接一跟随传动带直线平移且位于所述车架下方的导引轮，所述导引轮可自转且其轴线是垂直的；
所述支撑导轨上形成有导向槽，所述载台处于第一状态时，所述导向轮位于所述导向槽中，所述导向槽的至少一侧呈锐角衔接有驱动载台倾斜的分拣驱动槽，所述分拣驱动槽与导向槽衔接位置的缺口处设置有路线切换块，所述路线切换块连接驱动其移动以控制所述导引轮在分拣驱动槽及导向槽中择一移动的移动装置，所述导向槽还衔接有与所述分拣驱动槽的输出端连通的摆正导引槽。


2.根据权利要求1所述的翻板分拣机，其特征在于：所述翻转分拣小车与所述支撑轨道滚动连接。


3.根据权利要求1所述的翻板分拣机，其特征在于：所述载台的顶面包括对称衔接且保持不小于120°的钝角的第一顶面及第二顶面，所述第一顶面和第二顶面的衔接边低于所述第一顶面和第二顶面的外侧边。


4.根据权利要求1所述的翻板分拣机，其特征在于：所述传动机构至少包括具有所述传动带的第一传动机构，所述传动带直接或间接传扭连接所述转轴。


5.根据权利要求4所述的翻板分拣机，其特征在于：所述传动带套装在一传动轴上共轴设置的传动轮上，所述传动轴可自转地设置在车架上且通过第二传动机构传扭连接所述转轴。


6.根据权利要求1-5任一所述的翻板分拣机，其特征在于：所述导引轮固定在滑块上，所述滑块连接传动带且可滑动地设置在导轨上。


7.根据权利要求1-5任一所述的翻板分拣机，其特征在于：所述导引槽的两侧均设置有所述分拣驱动槽。


8.根据权利要求1-5任一所述的翻板分拣机，其特征在于：所述路线切换块固定在一滑动块上，所述滑动块可滑动地设置在所述支撑轨道上的与导向槽垂直且位于导向槽下方的滑动槽中，所述滑动块连接所述移动装置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，姜毅，张红，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32