【技术实现步骤摘要】
一种冲压机器人的机械臂结构
[0001]本技术涉及冲压机器人
，具体为一种冲压机器人的机械臂结构。
技术介绍
[0002]冲压机器人在工业中应用的十分广泛，通过冲压机器人的机械臂能有效的代替人工，从而模仿人工取料以及放料的动作，不但提高工作效率，且连续不知疲劳，同时还能避免大量的工伤事故。
[0003]但在对冲压机器人进行使用的过程中也存在一些问题，例如，传统的机械臂通过电路进行控制转动，从而不够稳定，易出现故障，从而影响生产效率，并且在机械手臂不受力的情况下易出现反向转动。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种冲压机器人的机械臂结构，以解决上述
技术介绍
中提出通过电路进行控制转动不够稳定，机械手臂不受力的情况下易出现反向转动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压机器人的机械臂结构，包括工作台、主动轮、卡合轮、承接球和承接臂，所述工作台上放置有电动机，且电动机与转动轴相互连接，并且转动轴与工作台相互连接，所述主动轮安装在转动轴上，且转动轴上安装有从...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压机器人的机械臂结构，包括工作台(1)、主动轮(4)、卡合轮(6)、承接球(9)和承接臂(13)，其特征在于：所述工作台(1)上放置有电动机(2)，且电动机(2)与转动轴(3)相互连接，并且转动轴(3)与工作台(1)相互连接，所述主动轮(4)安装在转动轴(3)上，且转动轴(3)上安装有从动轮(5)，并且从动轮(5)与主动轮(4)相互连接，所述卡合轮(6)安装在转动轴(3)上，且卡合轮(6)与限位杆(7)相互贴合，并且限位杆(7)与工作台(1)相互贴合，所述工作台(1)上安装有限位弹簧(8)，且限位弹簧(8)安装在限位杆(7)上，所述承接球(9)与工作台(1)相互贴合，且承接球(9)安装在转动臂(10)下端，并且转动臂(10)与转动轴(3)相互连接，同时转动臂(10)上贴合有第一滑块(11)，所述承接臂(13)上安装有第一滑块(11)，且承接臂(13)与转动臂(10)相互贴合，并且转动臂(10)上安装有定位钉(12)，同时定位钉(12)安装在承接臂(13)上，所述承接臂(13)上安装有抓取板(14)，且抓取板(14)与第二滑块(15)相互贴合，并且第二滑块(15)安装在抓取装置(16)上，所述抓取装置(16)与回位弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，陈瑞勤，陈大顺，
申请(专利权)人：苏州华明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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