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本实用新型公开了一种冲压机器人的机械臂结构，包括工作台、主动轮、卡合轮、承接球和承接臂，所述工作台上放置有电动机，且电动机与转动轴相互连接，并且转动轴与工作台相互连接，所述主动轮安装在转动轴上，且转动轴上安装有从动轮，并且从动轮与主动轮相互...
该专利属于苏州华明智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州华明智能科技有限公司授权不得商用。

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