本公开涉及一种车辆位置的预警方法、装置和存储介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：应用于ATS系统的服务器，包括：接收作业终端发送的作业信息，作业信息包括作业终端的识别码和作业位置，根据作业位置，确定至少一个目标车辆，获取目标车辆的行驶位置，若行驶位置与作业位置的距离差小于或等于预警阈值，根据识别码，向作业终端发送预警信息，以使作业终端进行预警。本公开基于ATS系统来获取作业终端和车辆的位置，从而在车辆靠近作业终端时进行预警，无需额外增加定位装置，也不受外界环境的干扰，能够为作业终端提供稳定、准确的预警。预警。预警。
【技术实现步骤摘要】
车辆位置的预警方法、装置和存储介质
[0001]本公开涉及轨道交通
，具体地，涉及一种车辆位置的预警方法、装置和存储介质。
技术介绍
[0002]随着轨道交通技术的不断发展，轨道交通在人们日常生活中的作用也越来越重要。在列车运行的过程中，经常会出现需要作业人员上道作业的场景，为了保证作业人员的人身安全，避免发生安全事故，需要在列车靠近作业人员时，及时发出预警，提醒作业人员提前采取避让措施。
[0003]现有技术中，一种方式是由现场防护人员通过瞭望来判断列车与作业人员之间的距离，容易受到外界环境的干扰，做出错误判断，预警的稳定度和准确度低。另一种方式是在列车和作业终端上均安装有GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)定位装置，以确定列车与作业终端之间的距离，但列车在行驶过程中会通过多种地形，GNSS信号会受到信号衰减、多径干扰和障碍物等多种因素的影响，定位信息不准确，在隧道、涵洞等极端情况下，将无法接收GNSS信号，无法定位，导致预警的稳定度和准确度低。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种车辆位置的预警方法、装置和存储介质，用以解决现有技术中存在的预警的稳定度和准确度低问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆位置的预警方法，应用于自动列车监控ATS系统的服务器，所述方法包括：
[0006]接收作业终端发送的作业信息，所述作业信息包括所述作业终端的识别码和作业位置；<br/>[0007]根据所述作业位置，确定至少一个目标车辆；
[0008]获取所述目标车辆的行驶位置，若所述行驶位置与所述作业位置的距离差小于或等于预警阈值，根据所述识别码，向所述作业终端发送预警信息，以使所述作业终端进行预警。
[0009]可选地，所述根据所述作业位置，确定至少一个目标车辆，包括：
[0010]根据所述作业位置，确定所述作业终端所属的目标线路；
[0011]将当前时刻运行在所述目标线路上的所有车辆作为所述目标车辆。
[0012]可选地，所述目标车辆为多个，所述获取所述目标车辆的行驶位置，若所述行驶位置与所述作业位置的距离差小于或等于预警阈值，根据所述识别码，向所述作业终端发送预警信息，包括：
[0013]获取多个所述目标车辆中每个所述目标车辆的所述行驶位置；
[0014]确定每个所述行驶位置与所述作业位置的所述距离差；
[0015]若最小的所述距离差小于或等于所述预警阈值，根据所述识别码，向所述作业终
端发送所述预警信息。
[0016]可选地，所述接收作业终端发送的作业信息，包括：
[0017]通过预设的VPN通道接收所述作业终端发送的所述作业信息；
[0018]所述根据所述识别码，向所述作业终端发送预警信息，包括：
[0019]根据所述识别码，通过所述VPN通道向所述作业终端发送所述预警信息。
[0020]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆位置的预警方法，应用于作业终端，所述方法包括：
[0021]向ATS系统的服务器发送作业信息，所述作业信息包括所述作业终端的识别码和作业位置，以使所述服务器根据所述作业位置确定至少一个目标车辆，并获取所述目标车辆的行驶位置；
[0022]接收预警信息，所述预警信息为所述服务器在所述行驶位置与所述作业位置的距离差小于或等于预警阈值时，根据所述识别码向所述作业终端发送的信息；
[0023]根据所述预警信息进行预警。
[0024]可选地，所述预警信息包括所述距离差，所述根据所述预警信息进行预警，包括：
[0025]根据所述距离差，确定目标参数，所述目标参数包括声音参数，和/或显示参数；
[0026]根据所述声音参数播放所述预警信息，和/或根据所述显示参数显示所述预警信息。
[0027]可选地，所述向ATS系统的服务器发送作业信息，包括：
[0028]通过预设的VPN通道向所述服务器发送所述作业信息；
[0029]所述接收预警信息，包括：
[0030]通过所述VPN通道接收所述预警信息。
[0031]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆位置的预警装置，应用于ATS系统的服务器，所述装置包括：
[0032]接收模块，用于接收作业终端发送的作业信息，所述作业信息包括所述作业终端的识别码和作业位置；
[0033]确定模块，用于根据所述作业位置，确定至少一个目标车辆；
[0034]发送模块，用于获取所述目标车辆的行驶位置，若所述行驶位置与所述作业位置的距离差小于或等于预警阈值，根据所述识别码，向所述作业终端发送预警信息，以使所述作业终端进行预警。
[0035]可选地，所述确定模块包括：
[0036]第一确定子模块，用于根据所述作业位置，确定所述作业终端所属的目标线路；
[0037]第二确定子模块，用于将当前时刻运行在所述目标线路上的所有车辆作为所述目标车辆。
[0038]可选地，所述目标车辆为多个，所述发送模块用于：
[0039]获取多个所述目标车辆中每个所述目标车辆的所述行驶位置；
[0040]确定每个所述行驶位置与所述作业位置的所述距离差；
[0041]若最小的所述距离差小于或等于所述预警阈值，根据所述识别码，向所述作业终端发送所述预警信息。
[0042]可选地，所述接收模块用于：
[0043]通过预设的VPN通道接收所述作业终端发送的所述作业信息；
[0044]所述发送模块用于：
[0045]根据所述识别码，通过所述VPN通道向所述作业终端发送所述预警信息。
[0046]根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆位置的预警装置，应用于作业终端，所述装置包括：
[0047]发送模块，用于向ATS系统的服务器发送作业信息，所述作业信息包括所述作业终端的识别码和作业位置，以使所述服务器根据所述作业位置确定至少一个目标车辆，并获取所述目标车辆的行驶位置；
[0048]接收模块，用于接收预警信息，所述预警信息为所述服务器在所述行驶位置与所述作业位置的距离差小于或等于预警阈值时，根据所述识别码向所述作业终端发送的信息；
[0049]预警模块，用于根据所述预警信息进行预警。
[0050]可选地，所述预警信息包括所述距离差，所述预警模块包括：
[0051]确定子模块，用于根据所述距离差，确定目标参数，所述目标参数包括声音参数，和/或显示参数；
[0052]预警子模块，用于根据所述声音参数播放所述预警信息，和/或根据所述显示参数显示所述预警信息。
[0053]可选地，所述发送模块用于：
[0054]通过预设的VPN通道向所述服务器发送所述作业信息；
[0055]所述接收模块用于：
[0056]通过所述VPN通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆位置的预警方法，其特征在于，应用于自动列车监控ATS系统的服务器，所述方法包括：接收作业终端发送的作业信息，所述作业信息包括所述作业终端的识别码和作业位置；根据所述作业位置，确定至少一个目标车辆；获取所述目标车辆的行驶位置，若所述行驶位置与所述作业位置的距离差小于或等于预警阈值，根据所述识别码，向所述作业终端发送预警信息，以使所述作业终端进行预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业位置，确定至少一个目标车辆，包括：根据所述作业位置，确定所述作业终端所属的目标线路；将当前时刻运行在所述目标线路上的所有车辆作为所述目标车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆为多个，所述获取所述目标车辆的行驶位置，若所述行驶位置与所述作业位置的距离差小于或等于预警阈值，根据所述识别码，向所述作业终端发送预警信息，包括：获取多个所述目标车辆中每个所述目标车辆的所述行驶位置；确定每个所述行驶位置与所述作业位置的所述距离差；若最小的所述距离差小于或等于所述预警阈值，根据所述识别码，向所述作业终端发送所述预警信息。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收作业终端发送的作业信息，包括：通过预设的VPN通道接收所述作业终端发送的所述作业信息；所述根据所述识别码，向所述作业终端发送预警信息，包括：根据所述识别码，通过所述VPN通道向所述作业终端发送所述预警信息。5.一种车辆位置的预警方法，其特征在于，应用于作业终端，所述方法包括：向ATS系统的服务器发送作业信息，所述作业信息包括所述作业终端的识别码和作业位置，以使所述服务器根据所述作业位置确定至少一个目标车辆，并获取所述目标车辆的行驶位置；接收预警信息，所述预警信息为所述服务器在所述行驶位置与所述作业位置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟钊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。