一种车载终端通讯故障的控制方法、装置、系统及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种车载终端通讯故障的控制方法、装置、系统及车辆，其中方法包括：当车辆处于整车上电状态时，监测车载终端发送的报文；当未监测到车载终端发送的报文的时长达到第一预设时长时，确定与车载终端存在通讯故障；存储对应的故障信息至EEPROM中，并发送故障指示信号至仪表；当获取到的车辆的当前车速小于第一预设车速时，发送预设的限速信号至电机控制器。在本发明专利技术的实施例中，当确定车载终端与整车控制装置之间存在通讯故障时，存储故障信息，并通过仪表以及限速提醒用户员，便于用户根据提示采取相应的处理措施，同时避免了车辆在高速行驶时因突然减速导致的安全风险，有利于保证用户的安全。有利于保证用户的安全。有利于保证用户的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车载终端通讯故障的控制方法、装置、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及整车控制
，特别涉及一种车载终端通讯故障的控制方法、装置、系统及车辆。

技术介绍

[0002]在汽车上，车载终端用于时时记录整车的运行状态并进行本地存储，并将车辆状态数据上传至企业或地方监控平台，用于实现对车辆状态的实时监控，当车辆出现故障或事故时，可以提取终端数据用于问题分析及定位，对于车辆的状态复现具有重要意义。
[0003]在实际运行中，由于车辆运行工况复杂，车载终端的接插件容易松动，导致数据不能有效的存储及上传，给后续车辆问题排查带来极大困难。现有技术整车控制单元检测到与车载终端通讯故障后，处理方式一般为整车下高压或仅提醒、整车不处理，其中，在车辆行驶过程中进行整车下高压非常危险；仅提醒、整车不处理的方案若用户不及时排查，不利于车辆运行状态的监测及故障出现时的原因分析。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例要达到的技术目的是提供一种车载终端通讯故障的控制方法、装置、系统及车辆，用以解决当前对于车载终端的通讯故障的处理方式存在安全风险或因提醒程度不足导致的不利于车辆运行状态的监测及故障出现时的原因分析的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种车载终端通讯故障的控制方法，应用于整车控制装置，包括：
[0006]当车辆处于整车上电状态时，监测车载终端发送的报文；
[0007]当未监测到车载终端发送的报文的时长达到第一预设时长时，确定与车载终端存在通讯故障；
[0008]存储对应的故障信息至带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，简称EEPROM)中，并发送故障指示信号至仪表；
[0009]当获取到的车辆的当前车速小于第一预设车速时，发送预设的限速信号至电机控制器。
[0010]具体地，如上所述的控制方法，在发送预设的限速信号至电机控制器的步骤之后，控制方法还包括：
[0011]当再次监测到车载终端发送的报文时，确定通讯故障修复；
[0012]清除EEPROM中的故障信息，并发送故障解除信号至仪表，发送预设的限速解除信号至电机控制器。
[0013]优选地，如上所述的控制方法，方法还包括：
[0014]当检测到车辆由未上电状态切换至上电状态时，从EEPROM中读取信息；
[0015]若从EEPROM中读取到故障信息，则间隔第二预设时长后，判断与车载终端是否通讯正常；
[0016]当确定与车载终端仍存在通讯故障时，发送故障指示信号至仪表，并对车辆执行限速控制。
[0017]具体地，如上所述的控制方法，在间隔第二预设时长后，判断与车载终端是否通讯正常的步骤之后，方法还包括：
[0018]当确定通讯正常时，则清除EEPROM中的故障信息，并发送预设的限速解除信号至电机控制器。
[0019]进一步的，如上所述的控制方法，判断与车载终端是否通讯正常的步骤包括：
[0020]若在第三预设时长内监测到车载终端发送的报文，则确定通讯正常，其中，第三预设时长小于或等于第一预设时长；
[0021]若未在第三预设时长内监测到车载终端发送的报文，则确定与车载终端仍存在通讯故障。
[0022]具体地，如上所述的控制方法，故障指示信号用于控制仪表点亮整车系统故障灯和/或通过文字显示与车载终端存在通讯故障。
[0023]优选地，如上所述的控制方法，限速信号用于控制电机控制器输出至电机的第一扭矩，不大于限速信号中的第二车速对应的第二扭矩。
[0024]本专利技术的又一优选实施例还提供了一种整车控制装置，包括：
[0025]第一处理模块，用于当车辆处于整车上电状态时，监测车载终端发送的报文；
[0026]第二处理模块，用于当未监测到车载终端发送的报文的时长达到第一预设时长时，确定与车载终端存在通讯故障；
[0027]第三处理模块，用于存储对应的故障信息至带电可擦可编程只读存储器EEPROM中，并发送故障指示信号至仪表；
[0028]第四处理模块，用于当获取到的车辆的当前车速小于第一预设车速时，发送预设的限速信号至电机控制器。
[0029]具体地，如上所述的整车控制装置，还包括：
[0030]第五处理模块，用于当再次监测到车载终端发送的报文时，确定通讯故障修复；
[0031]第六处理模块，用于清除EEPROM中的故障信息，并发送故障解除信号至仪表，发送预设的限速解除信号至电机控制器。
[0032]优选地，如上所述的整车控制装置，还包括：
[0033]第七处理模块，用于当检测到车辆由未上电状态切换至上电状态时，从EEPROM中读取信息；
[0034]第八处理模块，用于若从EEPROM中读取到故障信息，则间隔第二预设时长后，判断与车载终端是否通讯正常；
[0035]第九处理模块，用于当确定与车载终端仍存在通讯故障时，发送故障指示信号至仪表，并对车辆执行限速控制。
[0036]本专利技术的再一优选实施例还提供了一种整车控制系统，包括：
[0037]车载终端、电机控制器、仪表、电机以及如上所述的整车控制装置；
[0038]其中，整车控制装置分别与车载终端、电机控制器和仪表连接，电机控制器还与电机连接。
[0039]本专利技术的另一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的整车控制系统。
[0040]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种车载终端通讯故障的控制方法、装置、系统及车辆，至少具有以下有益效果：
[0041]在本专利技术的实施例中，当车辆处于整车上电状态时，整车控制装置会检测与之连接的车载终端发送的报文，当未监测到车载终端发送的报文的时长达到第一预设时长时，即可确定车载终端与整车控制装置之间存在通讯故障，使得车载终端产生和发送的信息无法送达至整车控制装置，此时，整车控制装置产生与通讯故障对应的故障信息，并存储至EEPROM中，同时发送故障指示信号至仪表，通过仪表提醒用户整车控制装置与车载终端之间存在通讯故障，便于用户根据提示采取相应的处理措施，例如停车检查和/或前往维修站进行维修，有利于及时恢复整车控制装置与车载终端之间的通讯，便于车辆运行状态的监测及故障出现时的原因分析，当获取到的车辆的当前车速小于第一预设车速时，发送预设的限速信号至电机控制器，进而对整车的车速进行限制，其中。对车速进行限制有利于用户及时得知整车控制装置与车载终端之间存在通讯故障，并及时进行修复，同时，本专利技术在车速小于第一预设车速时，才会进行限速，即限制车辆的提速，而不是对车辆进行突然降速，避免了车辆在高速行驶时因突然减速导致的安全风险，有利于保证用户的安全。
附图说明
[0042]图1为本专利技术的车载终端通讯故障的控制方法的流程示意图之一；
[0043]图2为本专利技术的车载终端通讯故障的控制方法的流程示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载终端通讯故障的控制方法，应用于整车控制装置，其特征在于，包括：当车辆处于整车上电状态时，监测车载终端发送的报文；当未监测到所述车载终端发送的报文的时长达到第一预设时长时，确定与所述车载终端存在通讯故障；存储对应的故障信息至带电可擦可编程只读存储器EEPROM中，并发送故障指示信号至仪表；当获取到的所述车辆的当前车速小于第一预设车速时，发送预设的限速信号至电机控制器。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述发送预设的限速信号至电机控制器的步骤之后，所述控制方法还包括：当再次监测到所述车载终端发送的报文时，确定所述通讯故障修复；清除所述EEPROM中的所述故障信息，并发送故障解除信号至所述仪表，发送预设的限速解除信号至所述电机控制器。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到车辆由未上电状态切换至上电状态时，从所述EEPROM中读取信息；若从所述EEPROM中读取到所述故障信息，则间隔第二预设时长后，判断所述与所述车载终端是否通讯正常；当确定与所述车载终端仍存在通讯故障时，发送所述故障指示信号至仪表，并对所述车辆执行所述限速控制。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在间隔第二预设时长后，判断所述与所述车载终端是否通讯正常的步骤之后，所述方法还包括：当确定通讯正常时，则清除所述EEPROM中的所述故障信息，并发送预设的限速解除信号至所述电机控制器。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丁才，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：