【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取闷盖的装置
[0001]本技术涉及气缸套离心铸造设备的
，尤其涉及自动抓取闷盖的装置。
技术介绍
[0002]在气缸套离心铸造的过程中，需要在模具本体的端面安装闷盖，以固定模具本体内部的铸型，当铸件浇铸完成后，需要将闷盖取下。以往常常采用人工方式，取下并收集闷盖，工人劳动强度大，作业环境差，工作效率低。随着离心铸造装备技术的发展，为了实现取闷盖工序的自动化，克服人工处理方式的不足，因此设计一种自动抓取闷盖的装置。
技术实现思路
[0003]本技术目的是提供一种减轻工人劳动强度，提高工作效率，实现工业自动化的自动抓取闷盖的装置。
[0004]一种自动抓取闷盖的装置，包括传输带、工业机器人、夹爪装置，传输带的一侧设置一个工业机器人，所述工业机器人的手臂上设置用于抓取闷盖的夹爪装置。
[0005]优选的是，本技术的工业机器人上设置位移传感器。
[0006]优选的是，本技术夹爪装置的前端设置夹爪，夹爪装置的内部设置气缸，气缸内设置用于控制夹爪撑紧与放松的活塞杆。
[0007]本技术在使用时，当转台上模具本体到达到取闷盖工位时，模具本体旋转由高速旋转变为低速旋转，工业机器人的手臂开始工作，将夹爪装置前端的夹爪移动并停止在模具本体中心与闷盖外端面平齐的位置。当模具本体的转速由低速旋转变为停止旋转时，安装在模具本体端面的闷盖落下，夹爪正好从闷盖内孔处接住闷盖，系统控制夹爪装置内部的小型气缸，使得夹爪从闷盖内孔处撑紧闷盖。工业机器人手臂运动，将闷盖转运至传输带上并放下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动抓取闷盖的装置，其特征在于包括传输带（1）、工业机器人、夹爪装置（2），传输带（1）的一侧设置一个工业机器人，所述工业机器人的手臂上设置用于抓取闷盖的夹爪装置（2）。2.根据权利要求1所述的自动抓取闷盖的装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明泉，戚娟娟，陈鲜，江妍妍，
申请(专利权)人：江苏华晨气缸套股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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