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一种自动抓取闷盖的装置，涉及气缸套离心铸造设备的技术领域。本实用新型包括传输带、工业机器人、夹爪装置，传输带的一侧设置一个工业机器人，工业机器人的手臂上设置用于抓取闷盖的夹爪装置。工业机器人上设置位移传感器。夹爪装置的前端设置夹爪，夹爪装置...
该专利属于江苏华晨气缸套股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏华晨气缸套股份有限公司授权不得商用。

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