本实用新型专利技术提供一种车轮轮轴夹紧固定装置，属于轮轴固定领域，包括前轮轴夹紧固定装置和后轮轴夹紧固定装置，后轮轴夹紧固定装置共线设置在前轮轴夹紧固定装置的一侧，前轮轴夹紧固定装置和后轮轴夹紧固定装置均设置有夹紧气缸、蜗轮蜗杆升降机和固定板，夹紧气缸滑动设置在固定板上，在固定板的下表面与蜗轮蜗杆升降机的升降蜗杆相连，在前轮轴夹紧固定装置上还设置有第三伺服电机、第三直线导轨、第四直线导轨和第五直线导轨，可进行水平方向的滑动。本实用新型专利技术的有益效果是可使夹紧气缸实现升降，相比现有的轮轴固定立柱，可使其灵活运用，适用于不同的车型，当完成车辆检测后，立柱可隐藏至平台内。立柱可隐藏至平台内。立柱可隐藏至平台内。
【技术实现步骤摘要】
一种车轮轮轴夹紧固定装置
[0001]本技术属于轮轴固定领域，尤其是涉及一种车轮轮轴夹紧固定装置。
技术介绍
[0002]当需要检测车辆性能时，需要将车辆的车轮轮轴进行固定，目前夹紧车轮轮轴的固定装置大多采用直立的轮轴固定立柱，且为了适应不同的车型，都具有一定的高度，无法灵活运用，当完成车辆的检测后，轮轴固定立柱无法隐藏至平台内，占据平台空间。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种车轮轮轴夹紧固定装置，使夹紧固定装置实现升降，且可下降至与平台上表面相接触，使立柱一定程度上实现隐藏，使运用更加灵活，节省平台空间。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种车轮轮轴夹紧固定装置，包括前轮轴夹紧固定装置和后轮轴夹紧固定装置，所述前轮轴夹紧固定装置包括第一夹紧气缸、第一蜗轮蜗杆升降机和第一固定板，在所述第一夹紧气缸上设置有前轮轴顶紧杆，所述第一夹紧气缸通过第一直线滑轨滑动设置在所述第一固定板上，所述第一固定板的下表面与所述第一蜗轮蜗杆升降机的升降蜗杆相连，所述后轮轴夹紧固定装置包括第二夹紧气缸、第二蜗轮蜗杆升降机和第二固定板，在所述第二夹紧气缸上设置有后轮轴顶紧杆，所述第二夹紧气缸通过第二直线导轨滑动设置在所述第二固定板上，所述第二固定板的下表面与所述第二蜗轮蜗杆升降机的升降蜗杆相连。
[0005]进一步的，所述前轮轴夹紧固定装置还包括第一立柱和第一导套，所述第一立柱设置在所述第一固定板的下表面，所述第一立柱滑动设置在所述第一导套内。
[0006]进一步的，在所述前轮轴夹紧固定装置上还设置有第三伺服电机、第三直线导轨和第四直线导轨，所述第三伺服电机通过丝杠与所述第三直线导轨的滑块相连，所述第一导套固定设置在所述第三直线导轨的滑块上，所述第一蜗轮蜗杆升降机设置在所述第四直线导轨的滑块上。
[0007]进一步的，所述后轮轴夹紧固定装置还包括第二立柱和第二导套，所述第二立柱设置在所述第二固定板的下表面，所述第二立柱滑动设置在所述第二导套内。
[0008]进一步的，所述后轮轴夹紧固定装置共线设置在所述前轮轴夹紧固定装置的一侧，所述前轮轴夹紧固定装置和所述后轮轴夹紧固定装置均对称设置有两个，两个所述前轮轴夹紧固定装置通过第一减速机相连，两个所述后轮轴夹紧固定装置通过第二减速机相连。
[0009]进一步的，在所述前轮轴夹紧固定装置上还设置有第五直线导轨，所述第一减速机设置在所述第五直线导轨的滑块上。
[0010]进一步的，在所述第一减速机上设置有第一步进电机，在所述第二减速机上设置有第二步进电机。
[0011]进一步的，所述第一蜗轮蜗杆升降机的输入轴通过联轴器连接有第一编码器，所述第二蜗轮蜗杆升降机的输入轴通过联轴器连接有第二编码器。
[0012]本技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，通过第一蜗轮蜗杆升降机、第二蜗轮蜗杆升降机、第一编码器和第二编码器可使前轮轴夹紧固定装置与后轮轴夹紧固定装置进行同步升降，并可下降至与平台的上表面相接触，使第一立柱和第二立柱进行一定程度上的隐藏，节省平台空间，前轮轴夹紧固定装置还可实现水平方向的滑动，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸可实现轮轴的夹紧。
附图说明
[0013]图1是本技术位置示意图；
[0014]图2是本技术前轮轴夹紧固定装置结构示意图；
[0015]图3是本技术后轮轴夹紧固定装置结构示意图。
[0016]图中：
[0017]1、前轮轴夹紧固定装置；2、第一伺服电机；3、第一直线导轨；4、第一固定板；5、第一蜗轮蜗杆升降机；501、第一编码器；6、第一立柱；601、第一导套；7、前轮轴顶紧杆；8、第一压力传感器；9、第一夹紧气缸；10、后轮轴夹紧固定装置；11、第二伺服电机；12、第二直线导轨；13、第二固定板；14、第二蜗轮蜗杆升降机；1401、第二编码器；15、第二立柱； 1501；第二导套；16、后轮轴顶紧杆；17、第二压力传感器；18、第二夹紧气缸；19、第三伺服电机；20、第三直线导轨；21、第四直线导轨；22、第一减速机；23、第一步进电机；24、第四直线导轨；25、第二步进电机； 26、第二减速机。
具体实施方式
[0018]下面结合实施例和附图对本技术做进一步的说明。
[0019]如图1至图3所示，本实施例提供一种车轮轮轴夹紧固定装置，包括前轮轴夹紧固定装置1和后轮轴夹紧固定装置10，后轮轴夹紧固定装置10 共线设置在前轮轴夹紧固定装置1的一侧，前轮轴夹紧固定装置1和后轮轴夹紧固定装置10均对称设置有两个，两个前轮轴夹紧固定装置1通过第一减速机22相连，在第一减速机22上设置有第一步进电机23，两个后轮轴夹紧固定装置10通过第二减速机26相连，在第二减速机26上设置有第二步进电机25。
[0020]前轮轴夹紧固定装置1包括第一夹紧气缸9、第一直线导轨3、第一蜗轮蜗杆升降机5、第一固定板4、第一立柱6和第一导套601，在第一固定板4上设置有第一直线导轨3，第一夹紧气缸9设置在第一直线导轨3的滑块上，使第一夹紧气缸9可在第一固定板4上滑动，在第一夹紧气缸9上设置有第一压力传感器8，在第一压力传感器8上的一端设置有前轮轴顶紧杆7，第一压力传感器8可控制前轮轴顶紧杆7夹紧力的大小。第一固定板 4的下表面与第一蜗轮蜗杆升降机5的升降蜗杆相连，第一蜗轮蜗杆升降机 5可使第一固定板4实现升降，在第一固定板4的下表面设置有第一立柱6，第一立柱6滑动设置在第一导套601内，两个前轮轴夹紧固定装置1中，在其中之一的第一蜗轮蜗杆升降机5上设置有第一编码器501，第一蜗轮蜗杆升降机5的输入轴通过联轴器与第一编码器501相连。通过第一编码器 501来计算第一蜗轮蜗杆升降机5转动的圈数，用第一蜗轮蜗杆升降机5转动的圈数乘以第一蜗轮蜗杆
升降机5的螺距以判定第一夹紧气缸9上升的高度。
[0021]在前轮轴夹紧固定装置1上还设置有第三伺服电机19、第三直线导轨 20、第四直线导轨21和第五直线导轨24，第三伺服电机19通过丝杠与第三直线导轨20的滑块相连，第一导套601固定设置在第三直线导轨20的滑块上，第一导套601内的第一立柱6贯穿第三直线导轨20，在第三直线导轨20上设有可让第一立柱6滑动的槽，第一蜗轮蜗杆升降机5设置在第四直线导轨21的滑块上，第一减速机22设置在第五直线导轨24的滑块上，第三伺服电机19带动前轮轴夹紧固定装置1实现水平方向的滑动，第四直线导轨21和第五直线导轨24配合前轮夹紧固定装置1的滑动。
[0022]后轮轴夹紧固定装置10包括第二夹紧气缸18、第二直线导轨12、第二蜗轮蜗杆升降机14、第二固定板13、第二立柱15和第二导套1501，在第二固定板13上设置有第二直线导轨12，第二夹紧气缸18设置在第二直线导轨12的滑块上，使第二夹紧气缸18可在第二固定板13上滑动，在第二夹紧气缸18上设置有第二压力传感器17，在第二压力传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车轮轮轴夹紧固定装置，其特征在于,包括前轮轴夹紧固定装置(1)和后轮轴夹紧固定装置(10)，所述前轮轴夹紧固定装置(1)包括第一夹紧气缸(9)、第一蜗轮蜗杆升降机(5)和第一固定板(4)，在所述第一夹紧气缸(9)上设置有前轮轴顶紧杆(7)，所述第一夹紧气缸(9)通过第一直线滑轨(3)滑动设置在所述第一固定板(4)上，所述第一固定板(4)的下表面与所述第一蜗轮蜗杆升降机(5)的升降蜗杆相连，所述后轮轴夹紧固定装置(10)包括第二夹紧气缸(18)、第二蜗轮蜗杆升降机(14)和第二固定板(13)，在所述第二夹紧气缸(18)上设置有后轮轴顶紧杆(16)，所述第二夹紧气缸(18)通过第二直线导轨(12)滑动设置在所述第二固定板(13)上，所述第二固定板(13)的下表面与所述第二蜗轮蜗杆升降机(14)的升降蜗杆相连。2.根据权利要求1所述的一种车轮轮轴夹紧固定装置，其特征在于：所述前轮轴夹紧固定装置(1)还包括第一立柱(6)和第一导套(601)，所述第一立柱(6)设置在所述第一固定板(4)的下表面，所述第一立柱(6)滑动设置在所述第一导套(601)内。3.根据权利要求2所述的一种车轮轮轴夹紧固定装置，其特征在于：在所述前轮轴夹紧固定装置(1)上还设置有第三伺服电机(19)、第三直线导轨(20)和第四直线导轨(21)，所述第三伺服电机(19)通过丝杠与所述第三直线导轨(20)的滑块相连，所述第一导套(601)固定设置在所述第三直线导轨(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铭增，程金明，李素芳，
申请(专利权)人：天津炜衡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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