高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置及绕线方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置及绕线方法，绕线装置包括整线模结构、挡板结构、绕线模结构和绕线轴结构，整线模结构包括具有模腔的中空框体；挡板结构包括并排设于中空框体的模腔中多个挡板，多个挡板将模腔分隔为多个绕线腔；绕线模结构包括对应地设于多个绕线腔中的多个绕线模本体；绕线轴结构包括沿着中空框体出入口方向架设于中空框体内的连接轴，连接轴轴向穿设于多个挡板和多个绕线模本体上，绕线腔的宽度L与线圈的直径d之间的关系为L＝(N+1/2)*d，N为包括0的自然数。通过线圈排列的优化设计，实现在有限的空间内绕制出最大匝数的线圈，从而提高直线电机的槽满率，实现电机的高力矩密度要求。实现电机的高力矩密度要求。实现电机的高力矩密度要求。

【技术实现步骤摘要】
高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置及绕线方法


[0001]本专利技术涉及铁芯直线电机线圈制造
，特别涉及高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置及绕线方法。

技术介绍

[0002]现有技术中铜线绕线方法中层与层之间通过涂粘合剂进行加强固定，加工效率低并且成型效果不佳；奇数层和偶数层的线圈匝数不一致，导致绕线过程容易出现线圈不规则的情况；未能将每层的空间充分利用。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置及绕线方法，以解决相关技术中奇数层和偶数层的线圈匝数不一致，导致绕制过程中容易出现线圈不规则的情况，以及不能将每层的绕制空间充分利用的问题。
[0004]本专利技术提供了一种高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置，包括整线模结构、挡板结构、绕线模结构和绕线轴结构，所述整线模结构包括具有模腔的中空框体；挡板结构包括并排设于所述中空框体的模腔中多个挡板，多个所述挡板将所述模腔分隔为多个绕线腔；绕线模结构包括对应地设于多个所述绕线腔中的多个绕线模本体，多个所述绕线模本体均用于绕制铜线；绕线轴结构包括沿着所述中空框体的出入口方向架设于所述中空框体内的连接轴，所述连接轴轴向穿设于多个所述挡板和多个所述绕线模本体上，所述绕线腔的宽度L与线圈的直径d之间的关系为L＝(N+1/2)*d，其中N为包括0的自然数。
[0005]一些实施例中，所述中空框体的框体出口和框体入口分别封设一个所述挡板，所述连接轴一端抵紧于位于所述框体出口的一个所述挡板外，另一端抵紧于位于所述框体入口的另一个所述挡板外。
[0006]一些实施例中，所述连接轴包括穿设多个所述挡板和多个所述绕线模本体的轴本体，设于所述轴本体一端的轴头，以及设于所述轴本体另一端的螺纹连接轴段；所述绕线模结构包括可拆卸设于所述螺纹连接轴段的紧固螺母；
[0007]所述轴头抵紧于位于所述框体出口的一个所述挡板外，所述紧固螺母抵紧于位于所述框体入口的另一个所述挡板外。
[0008]一些实施例中，所述轴本体设为非圆形轴，多个所述挡板上均设有对应的第一非圆形孔，多个所述绕线模本体上均设有对应的第二非圆形孔，所述非圆形轴穿设卡接于多个所述第一非圆形孔和多个所述第二非圆形孔中。
[0009]一些实施例中，所述轴本体设为方形轴，所述第一非圆形孔对应设为第一方形孔，所述第二非圆形孔对应设为第二方形孔。
[0010]一些实施例中，所述中空框体包括多个依次连接、并围设为方筒状框体的围板，以及设于所述围板内侧面的防护层，所述挡板设于所述防护层上。
[0011]一些实施例中，所述防护层采用橡胶制成。
[0012]一些实施例中，所述挡板上设有出线结构，所述出线结构用于邻近线圈的出线端引线。
[0013]一些实施例中，所述出线结构包括开设于所述挡板顶部的开槽，所述开槽的槽底高于所述绕线模本体的顶面。
[0014]第二方面，本专利技术提供一种应用于如上所述的高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置中的绕线方法，包括如下步骤：
[0015]获取相邻两挡板之间的绕线腔的宽度L；
[0016]根据公式d＝L/(N+1/2)，计算绕制所需铜线的直径值d，其中N为包括0的自然数；
[0017]控制直径值为d的铜线绕制于多个所述绕线模本体上形成多个宽度为L的绕制线圈；
[0018]控制绕制线圈周向施加压紧力；
[0019]将压紧后的线圈和绕线装置一起整体加热成型；
[0020]将成型线圈从绕线装置上拆除，拆模获得绕制成型的完整线圈。
[0021]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0022]本专利技术实施例提供了高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置及绕线方法，由于设置整线模结构、挡板结构、绕线模结构和绕线轴结构，整线模结构，包括具有模腔的中空框体；挡板结构包括并排设于所述中空框体的模腔中多个挡板，多个所述挡板将所述模腔分隔为多个绕线腔；所述绕线腔的宽度L与线圈的直径d之间的关系为L＝(N+1/2)*d，其中N为包括0的自然数，通过线圈排列的优化设计，实现在有限的空间内绕制出最大匝数的线圈，从而提高直线电机的槽满率，实现电机的高力矩密度要求；
[0023]绕线、整形简单易行，能快速实现线圈的绕制和整形，得到高槽满率的无骨架线圈。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例提供的高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置的分解结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的绕线模本体上绕制铜线的示意图。
[0027]图中：11、围板；111、防护层；2、绕线模本体；21、第一方形孔；3、挡板；31、开槽；32、第二方形孔；41、轴本体；42、垫圈；43、紧固螺母。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术实施例提供了高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置及绕线方法，其能解决相关技术中奇数层和偶数层的线圈匝数不一致，导致绕制过程中容易出现线圈不规则的情况，以及不能将每层的绕制空间充分利用的问题。
[0030]请参考图1-2，本专利技术提供了一种高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置，包括整线模结构、挡板3结构、绕线模结构和绕线轴结构，所述整线模结构包括具有模腔的中空框体；挡板3结构包括并排设于所述中空框体的模腔中多个挡板3，多个所述挡板3将所述模腔分隔为多个绕线腔；绕线模结构包括一一对应地设于多个所述绕线腔中的多个绕线模本体2，多个所述绕线模本体2均用于绕制铜线；绕线轴结构包括沿着所述中空框体的出入口方向架设于所述中空框体内的连接轴，请参考图2，所述连接轴轴向穿设于多个所述挡板3和多个所述绕线模本体2上，所述绕线腔的宽度L与线圈的直径d之间的关系为L＝(N+1/2)*d，其中N为包括0的自然数；当多个所述绕线模本体2上绕设铜线形成宽度为L、高度突出于所述挡板3的高度的线圈时，线圈的外周被所述中空框体限位整形。
[0031]本专利技术实施例提供了高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置及绕线方法，由于设置整线模结构、挡板3结构、绕线模结构和绕线轴结构，整线模结构包括具有模腔的中空框体；挡板3结构包括并排设于所述中空框体的模腔中多个挡板3，多个所述挡板3将所述模腔分隔为多个绕线腔；所述绕线腔的宽度L与线圈的直径d之间的关系为L＝(N+1/2)*d，其中N为包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置，其特征在于，包括：整线模结构，包括具有模腔的中空框体；挡板结构，包括并排设于所述中空框体的模腔中多个挡板，多个所述挡板将所述模腔分隔为多个绕线腔；绕线模结构，包括一一对应地设于多个所述绕线腔中的多个绕线模本体，多个所述绕线模本体均用于绕制铜线；绕线轴结构，包括沿着所述中空框体的出入口方向架设于所述中空框体内的连接轴，所述连接轴轴向穿设于多个所述挡板和多个所述绕线模本体上，所述绕线腔的宽度L与线圈的直径d之间的关系为L＝(N+1/2)*d，其中N为包括0的自然数。2.如权利要求1所述的高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置，其特征在于，所述中空框体的框体出口和框体入口分别封设一个所述挡板，所述连接轴一端抵紧于位于所述框体出口的一个所述挡板外，另一端抵紧于位于所述框体入口的另一个所述挡板外。3.如权利要求2所述的高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置，其特征在于，所述连接轴包括穿设多个所述挡板和多个所述绕线模本体的轴本体，设于所述轴本体一端的轴头，以及设于所述轴本体另一端的螺纹连接轴段；所述绕线模结构包括可拆卸设于所述螺纹连接轴段的紧固螺母；所述轴头抵紧于位于所述框体出口的一个所述挡板外，所述紧固螺母抵紧于位于所述框体入口的另一个所述挡板外。4.如权利要求3所述的高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置，其特征在于，所述轴本体设为非圆形轴，多个所述挡板上均设有对应的第一非圆形孔，多个所述绕线模本体上均设有对应的第二非圆形孔，所述非圆形...

【专利技术属性】
技术研发人员：马霁旻，刘光华，汤欢，杨九洲，李婷，崔舜宇，陈彪，周海鹰，王超，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：