制造用于旋转电机的定子的方法和装置制造方法及图纸

一种制造用于旋转电机的定子的方法和装置，该方法包括以下步骤：将定子线圈插入定子芯的槽中，以便使定子线圈的一部分从定子芯的轴向端面突出；以及使定子线圈的突出部沿周向方向弯曲。此外，在弯曲步骤中：具有按压面的弯曲夹具布置在定子芯的轴向端面上，以覆盖定子芯的相应齿的至少一部分；并且至少一个突出部压靠弯曲夹具的按压面，从而沿周向方向弯曲。此外，按压面的周向宽度大于相应齿的面向部的周向宽度，面向部沿周向方向面向至少一个突出部。部。部。

【技术实现步骤摘要】
制造用于旋转电机的定子的方法和装置


[0001]本公开涉及用于制造在旋转电机中使用的定子的方法和装置。

技术介绍

[0002]已知一种制造旋转电机定子线圈的方法(例如，参见日本专利第JP3975947B2号)。该方法包括弯曲步骤，在该弯曲步骤中：弯曲夹具(或弯曲构件)被布置在定子芯的轴向端面上；并且用于形成定子线圈的电导体部段分别沿相应的一个弯曲夹具弯曲，上述电导体部段在弯曲步骤之前的插入步骤中插入到定子芯的相应槽中。更具体而言，在弯曲步骤中，通过压靠在定子芯的相应槽的开口边缘处形成的第一转印面(或第一成形面)和在相应的弯曲夹具中形成的第二转印面(或第二成形面)两者，来弯曲每个电导体部段。

技术实现思路

[0003]然而，本申请的专利技术人通过研究发现，如上所述的本领域已知的制造方法可能涉及以下问题。即，在制造方法的弯曲步骤中，通过压靠在定子芯中形成的第一转印面和在相应的弯曲夹具中形成的第二转印面两者，来弯曲每个电导体部段。然而，根据制造精度，相应的弯曲夹具相对于定子芯的实际位置可能偏离期望位置。因此，第一转印面与第二转印面之间的实际位置关系也会偏离期望的位置关系，从而导致在弯曲步骤中弯曲的电导体部段的形状的误差。其结果是，最终得到的定子线圈的形状会发生变动。
[0004]鉴于上述问题作出本公开。因此，本公开的目的是提供一种可以对定子的定子线圈的形状的变动进行抑制的用于制造定子的方法和装置。
[0005]根据本公开，提供了一种制造用于旋转电机的定子的方法。该定子包括：中空筒形的定子芯，上述定子芯具有：多个齿，多个上述齿在上述定子芯的周向方向上以预定的间距布置；以及多个槽，多个上述槽中的每一个形成在一对周向相邻的齿之间；以及定子线圈，上述定子线圈安装在定子芯上，以便接纳在定子芯的槽中，上述定子线圈包括电导体和覆盖该电导体的绝缘涂层。该方法包括以下步骤：将定子线圈插入定子芯的槽中，以便使定子线圈的多个部分从定子芯的轴向端面突出，上述突出部一起构成定子线圈的线圈端部；以及将定子线圈的突出部沿周向方向弯曲。此外，在弯曲步骤中：在定子芯的轴向端面上布置有具有按压面的弯曲夹具，以覆盖定子芯的相应一个齿的至少一部分；并且定子线圈的至少一个突出部压靠弯曲夹具的按压面，从而沿周向方向弯曲。此外，弯曲夹具的按压面的周向宽度大于定子芯的相应齿的面向部的周向宽度；面向部沿周向方向面向定子线圈的至少一个突出部。
[0006]在根据本公开的如上所述的方法中，弯曲夹具构造成使得弯曲夹具的按压面的周向宽度大于相应齿的面向部的周向宽度。通过这种构造，在弯曲步骤中，可以在保持至少一个突出部不与定子芯的轴向端面接触的同时，沿弯曲夹具的按压面弯曲定子线圈的至少一个突出部。即，在根据本公开的方法中，定子线圈的至少一个突出部不沿定子芯的轴向端面和弯曲夹具的按压面两者弯曲，而是仅沿弯曲夹具的按压面弯曲。因此，即使定子芯的轴向
端面与弯曲夹具的按压面之间的实际位置关系偏离期望的位置关系，仍然可以将定子线圈的线圈端部形成为与弯曲夹具的按压面一致的稳定弯曲形状。因此，通过根据本公开的方法，可以在不引起定子线圈的形状变动的情况下制造定子。
[0007]根据本公开，还提供了一种制造用于旋转电机的定子的装置。该定子包括：中空筒形的定子芯，上述定子芯具有：多个齿，多个上述齿在上述定子芯的周向方向上以预定的间距布置；以及多个槽，多个上述槽中的每一个形成在一对周向相邻的齿之间；以及定子线圈，上述定子线圈安装在定子芯上，以便接纳在定子芯的槽中，上述定子线圈具有多个突出部，多个上述突出部从定子芯的轴向端面突出，并且一起构成定子线圈的线圈端部。该装置包括：弯曲夹具，上述弯曲夹具具有按压面，并且构造成布置在定子芯的轴向端面上以覆盖定子芯的相应一个齿的至少一部分；以及按压设备，上述按压设备构造成使定子线圈的至少一个突出部压靠弯曲夹具的按压面，从而使至少一个突出部沿周向方向弯曲。此外，弯曲夹具的按压面的周向宽度大于定子芯的相应齿的面向部的周向宽度；面向部沿周向方向面向定子线圈的至少一个突出部。
[0008]在根据本公开的上述装置中，弯曲夹具构造成使得弯曲夹具的按压面的周向宽度大于相应齿的面向部的周向宽度。通过该构造，定子线圈的至少一个突出部不沿定子芯的轴向端面和弯曲夹具的按压面两者弯曲，而是仅沿弯曲夹具的按压面弯曲。因此，即使定子芯的轴向端面与弯曲夹具的按压面之间的实际位置关系偏离期望的位置关系，仍然可以将定子线圈的线圈端部形成为与弯曲夹具的按压面一致的稳定弯曲形状。因此，通过根据本公开的装置，可以在不引起定子线圈形状变动的情况下制造定子。
附图说明
[0009]图1是包括根据第一实施方式的定子的旋转电机的示意性剖视图。
[0010]图2是定子的一部分的示意性剖视图。
[0011]图3是示出将形成定子线圈的电导体部段插入定子的定子芯的槽中的方式的示意性立体图。
[0012]图4是示出处于已插入定子芯的槽中的状态的电导体部段的示意性立体图。
[0013]图5是示出定子的绝缘片材的构造的示意性剖视图。
[0014]图6是示出定子芯的一部分、将要插入定子芯的一个槽中的一个绝缘片材以及将要插入绝缘片材的内部的电导体部段的分解立体图。
[0015]图7是示出根据第一实施方式的制造定子的方法的流程图。
[0016]图8是示出根据第一实施方式的用于制造定子的装置的一部分的示意性剖视图。
[0017]图9是示出布置在电导体部段的周向相邻的突出部之间的制造装置的一个弯曲夹具的示意性立体图。
[0018]图10是示出布置在电导体部段的周向相邻的突出部之间的一个弯曲夹具的示意性俯视图。
[0019]图11是示出根据第一实施方式的定子与弯曲夹具之间的位置关系和尺寸关系的示意性剖视图。
[0020]图12是示出根据第一实施方式的制造定子的方法的弯曲步骤的示意图。
[0021]图13是示出根据第二实施方式的定子与弯曲夹具之间的位置关系和尺寸关系的
示意性剖视图。
[0022]图14是示出根据第二实施方式的制造定子的方法的弯曲步骤的示意图。
具体实施方式
[0023]在根据本公开的如上所述的制造方法的另一实施方式中，在弯曲步骤中，弯曲夹具可以在定子芯的径向方向上插入分别位于定子芯的相应齿的相对周向侧上的定子线圈的至少一对突出部之间。在这种情况下，可以将弯曲夹具布置在定子芯的轴向端面上，而不会在弯曲夹具与定子线圈的至少一对突出部之间引起干扰。此外，弯曲夹具也可以由定子线圈的至少一对突出部共享。因此，可以简化弯曲步骤；还可以减少制造装置的部件数量。
[0024]弯曲夹具的按压面可以构成为具有至少一个曲率半径的弯曲表面。在弯曲步骤中，弯曲夹具可以布置在定子芯的轴向端面上，以便允许定子线圈的至少一个突出部在不与定子芯的轴向端面接触的情况下弯曲。通过弯曲夹具的按压面的上述构造，可以减轻在至少一个突出部的弯曲期间作用于定子线圈的绝缘涂层的应力，从而保护该绝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制造用于旋转电机(10)的定子(14)的方法，所述定子包括：中空筒形的定子芯(20)，所述定子芯具有多个齿(21)和多个槽(210)，多个所述齿在所述定子芯的周向方向(DRc)上以预定的间距布置，多个所述槽中的每一个形成在一对周向相邻的所述齿之间；以及定子线圈(30)，所述定子线圈安装在所述定子芯上，以便接纳在所述定子芯的所述槽中，所述定子线圈包括电导体(31a)和覆盖所述电导体的绝缘涂层(31b)，所述方法包括以下步骤：将所述定子线圈插入所述定子芯的所述槽中，以便使所述定子线圈的多个部分(330)从所述定子芯的轴向端面(20b)突出，突出部一起构成所述定子线圈的线圈端部(33)；以及使所述定子线圈的所述突出部沿所述周向方向弯曲，其中，在弯曲步骤中：具有按压面(512)的弯曲夹具51被布置在所述定子芯的所述轴向端面上，以覆盖所述定子芯的相应一个所述齿的至少一部分，所述定子线圈的至少一个所述突出部压靠所述弯曲夹具的所述按压面，从而沿所述周向方向弯曲，其中，所述弯曲夹具的所述按压面的周向宽度(Wj)大于所述定子芯的相应的所述齿的面向部(211)的周向宽度(Wt)，所述面向部沿所述周向方向面向所述定子线圈的至少一个所述突出部。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述弯曲步骤中，所述弯曲夹具沿所述定子芯的径向方向(DRr)插入分别位于所述定子芯的相应的所述齿的相对周向侧上的所述定子线圈的至少一对所述突出部之间。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述弯曲夹具的所述按压面构成为具有至少一个曲率半径的弯曲表面，并且在所述弯曲步骤中，所述弯曲夹具布置在所述定子芯的所述轴向端面上，以便允许所述定子线圈的至少一个所述突出部在不与所述定子芯的所述轴向端面接触的情况下弯曲。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述定子线圈与所述定子芯的每个所述齿之间插设有绝缘构件(40)，以使所述定子线圈与所述定子芯电绝缘，并且在所述弯曲步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：武田洋明，武井俊博，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：