具有缩短的通过时间的存放和拣选系统和用于运行其的方法技术方案

技术编号:27485189 阅读:23 留言:0更新日期:2021-03-02 17:59
本发明专利技术提出一种用于在存放和拣选系统(1a、1b)中拣选货物(22a

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有缩短的通过时间的存放和拣选系统和用于运行其的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于在存放和拣选系统中拣选货物的方法,该存放和拣选系统具有货物仓库、装载站、分拣单元、包装站、悬挂输送系统和控制系统,所述悬挂输送系统包括运输器件,用于接纳货物和用于在装载站、分拣单元和包装站之间以所述运输器件运输货物。该方法包括:在所述货物仓库中提供货物,其中,所述货物包括平放货物和/或悬挂货物;以及通过控制系统获取拣选订单。此外,该方法包括:从货物仓库中取出货物,具体地,根据第一拣选订单将货物从货物仓库运输至装载站,并且根据第二拣选订单将货物从货物仓库运输至装载站。此外,根据第一拣选订单的货物和根据第二拣选订单的货物分别在装载站处被提供,并且在装载站处也提供悬挂输送系统的运输器件。接着,关于第一拣选订单的货物被转装到悬挂输送系统的运输器件之一中,并且关于第二拣选订单的货物被转装到悬挂输送系统的运输器件中的(另)一个运输器件中。然后,运输器件通过悬挂输送系统从装载站运输至分拣单元中。最后,被分拣的运输器件被从分拣单元运输至包装站。
[0002]此外,本专利技术涉及一种用于拣选货物的存放和拣选系统、尤其是用于执行上面提到的方法的存放和拣选系统。该存放和拣选系统包括用于提供货物的货物仓库,其中,所述货物包括平放货物和/或悬挂货物。货物仓库还包括存放位置和用于在存放位置和装载站之间运输货物的货物运输系统。此外,该存放和拣选系统包括:用于根据拣选订单将货物转装到运输器件中的装载站;用于对运输器件进行分拣的分拣单元;用于根据拣选订单将货物从运输器件转装到运载辅助器件中的包装站;悬挂输送系统,包括运输器件,用于接纳货物和用于在装载站、分拣单元和包装站之间以运输器件运输货物;以及控制系统,该控制系统与货物仓库、装载站、分拣单元、悬挂输送系统和包装站以数据技术方式连接并且被构造用于获取拣选订单。此外,控制系统被构造用于控制所述货物运输系统,用于将货物从所述货物仓库中取出,其中,该取出货物包括根据第一拣选订单将货物从所述货物仓库运输至所述装载站并且根据第二拣选订单将货物从所述货物仓库运输至所述装载站。

技术介绍

[0003]在这方面,EP 2 581 329 B1公开了一种用于拣选具有至少一个被分配给订单的货物的订单和/或用于退货管理的系统。该系统包括具有小车的悬挂轨道设备、供货位置、批次缓冲区以及多个输送路段和包装位置。根据所提出的方法,只要订单的所有货物完全存储在批次缓冲区中或者说订单有资格被用于调用,具有订单的货物的所有小车就被从批次缓冲区中取出并且输送给包装位置。
[0004]这种过程方式具有一系列缺点。
[0005]在EP 2 581 329 B1中提出的方法中,多个订单必须能够临时存放在批次缓冲区中。仅仅出于该原因,必须将所述批次缓冲区构造得比较大。EP 2 581 329 B1的货物仓库系统中的其余设备,例如分拣设备,也必须构造得相对较大,因为为了处理输送流,它们必须接纳多个订单的货物的总数。此外,订单的货物在批次缓冲区中的停留时间比较长,由此拣选过程也需要大量的时间。
[0006]此外,在EP 2 581 329 B1中提出的方法中,在各个要分批次处理的订单之间产生相关性。由此得到的复杂性导致技术上具有挑战性的控制任务并且尤其是导致通过存放和拣选系统的相对长的处理持续时间或者说通过时间。也就是说,从订单接受直至货物交付的时间相对较长。

技术实现思路

[0007]因此,本专利技术的任务是提供一种用于拣选货物的改进的方法和改进的货物仓库系统。尤其是应克服上面提到的缺点。
[0008]本专利技术的任务通过开头所提到类型的方法来解决,在该方法中,
[0009]-货物从货物仓库中的取出关于每个拣选订单单独地且与其它拣选订单无关地进行,
[0010]-运输器件通过悬挂输送系统从装载站直接到分拣单元中的运输关于每个拣选订单单独地且与其它拣选订单无关地进行,并且
[0011]-在拣选订单之后在分拣单元中进行运输器件的分拣。
[0012]此外,本专利技术的任务通过开头所提到类型的存放和拣选系统来解决,其中,控制系统被构造用于,
[0013]-控制所述货物运输系统,用于将所述货物从所述货物仓库中关于每个拣选订单单独地且与其它拣选订单无关地取出,并且
[0014]-控制所述悬挂输送系统,用于关于每个拣选订单单独地且与其它拣选订单无关地将运输器件从装载站直接运输至分拣单元中,并且
[0015]-该分拣单元被构造用于根据所述拣选订单来分拣所述运输器件。
[0016]通过所提出的措施克服了开头提到的缺点。尤其是,在装载站与分拣单元之间省去了(批次)缓冲区。取而代之的是,货物直接从装载站被运输至分拣单元。因此,可以显著地减小存放和拣选系统所需的位置或者空间。以相同的方式也缩短了货物在存放和拣选系统中走过的路程,由此订单的处理持续时间或者货物通过存放和拣选系统的通过时间被缩短。
[0017]此外,通过所建议的过程方式避免了各个订单之间的相关性。取而代之的是,货物从货物仓库中的取出关于每个拣选订单单独地且与其它拣选订单无关地进行。运输器件从装载站的运输关于每个拣选订单也单独地且与其它拣选订单无关地进行。由此可以减小存放和拣选系统的控制系统的技术复杂性,由此流程变得更好地可操作。
[0018]总体上,通过所提出的措施得到通过存放和拣选系统的订单的较短的处理持续时间或者说较短的货物的通过时间。也就是说,从订单接受直至货物交付的时间相对于现有技术被缩短。
[0019]所说明的方法的步骤在此可以自动地或者说自动化地进行。尤其是,所说明的方法的所有步骤可以自动地或自动化地进行。
[0020]从装载站至分拣单元的“直接运输”尤其是意味着,在装载站和分拣单元之间不存在(混乱组织的)缓冲区。“直接运输”尤其是也可以意味着,在装载站与分拣单元之间的运输器件的平均停留时间小于一分钟。平均停留时间可以例如涉及15分钟的核算时间段或者例如涉及1000个运输器件的数量。因此,针对每15分钟的核算时间段或每1000个运输器件,
在装载站与分拣单元之间的运输器件的平均停留时间尤其是小于一分钟。因此,从装载站至分拣单元的运输基本上没有延迟地进行。
[0021]“单独地且与其它拣选订单无关地”尤其是意味着,不形成批次或者放弃形成批次,也就是说,不组合不同订单的货物。因此,货物从货物仓库中的取出和运输器件从装载站到分拣单元中的运输同样基本上没有延迟地进行。
[0022]在“存放和拣选系统”中,货物例如可以在货物接收区域被交付和接收,并且随后必要时被重新包装,并且存入在仓库中。也可以根据订单拣选货物,也就是说,将货物从仓库取出、关于订单组合并且在货物递交区域上提供该货物以用于运走。货物在货物接收区域与货物递交区域之间没有实质性地改变,完全与制造过程不同。但是,尤其是在非刚性体、例如包或袋的情况下或者在例如由纸板或塑料制成的其它柔性包装的情况下,小的形状改变是可能的。
[002本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在存放和拣选系统(1a、1b)中拣选货物(22a

22e)的方法,所述存放和拣选系统包括:-货物仓库(2),-装载站(3),-分拣单元(4),-包装站(5),-悬挂输送系统(7a

7f),包括运输器件(28a、28b),用于接纳货物(22a

22e)和用于在装载站(3)、分拣单元(4)与包装站(5)之间以所述运输器件(28a、28b)运输所述货物(22a

22e),-和控制系统(8),所述方法包括以下步骤:-在货物仓库(2)中提供货物(22a

22e),其中,所述货物(22a

22e)包括平放货物和/或悬挂货物,-通过控制系统(8)获取拣选订单,-将货物(22a

22e)从货物仓库(2)中关于每个拣选订单单独地且与其它拣选订单无关地取出,其中,所述取出包括:-根据第一拣选订单将货物(22a)从货物仓库(2)运输至装载站(3),并且-根据第二拣选订单将货物(22b)从货物仓库(2)运输至装载站(3),-分别在装载站(3)处提供根据第一拣选订单的货物(22a)和根据第二拣选订单的货物(22b),-在装载站(3)处提供悬挂输送系统(7a

7f)的运输器件(28a、28b),-将关于第一拣选订单的货物(22a)转装到悬挂输送系统(7a

7f)的运输器件(28a、28b)之一中,并且将关于第二拣选订单的货物(22b)转装到悬挂输送系统(7a

7f)的运输器件(28a、28b)之一中,-运输器件(28a、28b)通过悬挂输送系统(7a、7b)从装载站(3)直接到分拣单元(4)中的运输关于每个拣选订单单独地且与其它拣选订单无关地进行,-在分拣单元(4)中根据拣选订单分拣所述运输器件(28a、28b),并且-将按照拣选订单分组的运输器件(28a、28b)从分拣单元(4)运输至包装站(5)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于以下步骤:-将货物(22a

22e)从货物仓库(2)中关于每个拣选订单单独地且与其它拣选订单无关地取出,其中,所述取出包括-根据第三拣选订单将货物(22c、22d)从货物仓库(2)运输至装载站(3),-在装载站(3)处提供根据第三拣选订单的货物(22c、22d),-在装载站(3)处提供悬挂输送系统(7a

7f)的运输器件(28a、28b),-将关于第三拣选订单的货物(22c、22d)转装到悬挂输送系统(7a

7f)的运输器件(28a、28b)中,并且-将运输器件(28a、28b)通过悬挂输送系统(7f)从装载站(3)直接运输至包装站(5)。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述货物仓库(2)包括第一存放区域(9a),所述第一存放区域包括:
-
第一存放位置(13a),和-自动化运行的第一货物运输系统(14a),用于在第一存放位置(13a)与装载站(3)之间运输所述货物(22a),其中,所述货物(22a)在从第一存放区域(9a)取出时由第一货物运输系统(14a)从第一存放位置(13a)接收并且由第一货物运输系统(14a)运输至装载站(3)。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,利用第一装载辅助器件(23)将所述平放货物存放在第一存放区域(9a)中。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述货物仓库(2)包括第二存放区域(9b),所述第二存放区域包括:-第二存放位置(13b),和-自动化运行的第二货物运输系统(14b),用于在第二存放位置(13b)与装载站(3)之间运输所述货物(22b),其中,所述货物(22b)在从第二存放区域(9b)取出时由第二货物运输系统(14b)从第二存放位置(13b)接收并且由第二货物运输系统(14b)运输至装载站(3)。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,利用第二装载辅助器件(24)将所述悬挂货物存放在第二存放区域(9b)中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述货物仓库(2)包括第三存放区域(9c),所述第三存放区域包括:-第三存放位置(13c、13c'),和-第三货物运输系统(14c、14d),用于在第三存放位置(13c、13c')与装载站(3)之间运输所述货物(22c、22d),其中,所述货物(22c、22d)在从第三存放区域(9c)取出时由第三货物运输系统(14c、14d)从第三存放位置(13c、13c')接收并且由第三货物运输系统(14c、14d)运输至装载站(3)。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述平放货物和悬挂货物在第三存放区域(9c)中利用第三装载辅助器件(25a

25c)来存放。9.根据权利要求3至4中任一项和权利要求5至8中任一项所述的方法,其特征在于,所述装载站(3)包括第一装载装置(10a)和第二装载装置(10b),其中,-所述货物(22a)在从第一存放区域(9a)取出时由第一货物运输系统(14a)从第一存放位置(13a)接收并且由第一货物运输系统(14a)运输至第一装载装置(10a),并且-所述货物(22b)在从第二存放区域(9b)取出时由第二货物运输系统(14b)从第二存放位置(13b)接收并且由第二货物运输系统(14b)运输至第二装载装置(10b)。10.根据权利要求3至9中任一项所述的方法,其特征在于,所述装载站(3)包括第一装载装置(10a)和第二装载装置(10b),其中,所述货物(22c、22d)在从第三存放区域(9c)取出时由第三货物运输系统(14c、14d)从第三存放位置(13c、13c')接收并且由第三货物运输系统(14c、14d)可选地运输至第一装载装置(10a)或第二装载装置(10b)。11.根据权利要求2至10中任一项所述的方法,其特征在于,所述悬挂货物通过悬挂输送系统(7a

7f)从第三存放区域(9c)运输至分拣单元(4)或包装站(5)。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法,其特征在于,所述货物仓库(2)包括第三
存放区域(9c),所述第三存放区域包括:-第三存放位置(13c、13c'),和-第三货物运输系统(14e、14f),用于在第三存放位置(13c、13c')与悬挂输送系统(7a

7f)之间运输所述货物(22c、22d),其中,-在第三存放区域(9c)中的货物(22c、22d)包括悬挂货物,所述悬挂货物利用第三装载辅助器件(25a

25c)来存放,并且-所述悬挂货物在从第三存放区域(9c)取出时由第三货物运输系统(14e、14f)从第三存放位置(13c、13c')接收并且由第三货物运输系统(14e、14f)递交给悬挂输送系统(7a

7f)。13.根据权利要求2至12中任一项所述的方法,其特征在于,所述第三存放区域(9c)中的第三装载辅助器件(25a

25c)由以下形成:-悬挂袋,包括:用于通过第三货物运输系统(14c

14f)运输的悬挂支架和用于接纳所述货物(22c、22d)的保管空间(26),和/或-悬挂袋,包括:用于通过第三货物运输系统(14c

14f)运输的悬挂支架、和用于接纳所述货物(22c、22d)的保管空间(26)、和用于悬挂所述货物(22c、22d)的运输钩,和/或-悬挂适配器,用于悬挂所述货物(22c、22d)。14.根据权利要求2至13中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一存放区域和第二存放区域(9a、9b)中的至少一个存放区域是货物储备仓库,并且所述第三存放区域(9c)是退货货物仓库。15.根据权利要求2至14中任一项所述的方法,其特征在于如下附加的步骤:-通过所述控制系统(8)分析在货物仓库(2)中至少在第一存放区域和第二存放区域(9a、9b)之一中以及在第三存放区域(9c)中所存放的货物(22a

22e),-确定关于所述拣选订单之一所需的货物(22a

22e),-当在所述分析中确定所需的货物(22a

22e)不仅被存放在第一存放区域和第二存放区域(9a、9b)之一中而且被存放在第三存放区域(9c)中时,从第三存放区域(9c)中取出所述货物(22c、22d)。16.根据权利要求2至14中任一项所述的方法,其特征在于如下附加的步骤:-通过控制系统(8)分析在货物仓库(2)中至少在第一存放区域和第二存放区域(9a、9b)之一中以及在第三存放区域(9c)中所存放的货物(22a

22e),-确定所述拣选订单之一所需的货物(22a

22e),-当在所述分析中确定所需的货物(22a

22e)不仅被存放在第一存放区域和第二存放区域(9a、9b)之一中而且被存放在第三存放区域(9c)中时,从第一存放区域和第二存放区域(9a、9b)之一中取出所述货物(22a、22b)。17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法,其特征在于,在转装关于第一拣选订单和第二拣选订单之一的货物(22a

22e)之后,只要在第一装载辅助器件和/或第二装载辅助器件(23、24)中还包含货物(22a

22e),就将第一装载辅助器件和/或第二装载辅助器件(23、24)运输回到货物仓库(2)中。18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法,其特征在于,所述运输器件(28a、28b)具
有标记特性并且通过控制系统(8)检测货物(22a

22e)的标记特性,其中,在将所述货物(22a

22e)转装到运输器件(28a、28b)中之后,由检测器件自动检测所述运输器件(28a、28b)的标记特性并且通过所述控制系统(8)将所述货物(22a

22e)在数据技术上与所属的运输器件(28a、28b)相关联。19.根据权利要求1至18中任一项所述的方法,其特征在于,所述运输器件(28a、28b)中的至少一个运输器件装载有多于一个关于第一拣选订单和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:T
申请(专利权)人:TGW物流集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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