一种仓储系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种仓储系统。所述仓储系统包括：仓储空间，所述仓储空间设置至少两个能够相互叠置的容纳器，所述容纳器包含能够存放仓储物的容纳空间；所述仓储空间还设置支承装置，用于支承所述仓储空间中位于底部的容纳器；搬运装置，用于将所述容纳器存入所述仓储空间和/或从所述仓储空间取出。所述仓储系统空间利用率高，存取效率高。存取效率高。存取效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储系统


[0001]本技术涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]目前，面向终端用户侧的仓储系统主要是围绕联网、快速提取的方向进行设计。一方面，设计成本较低，只需要一个带程控电子锁的货架，并将不同大小的货物放在不同大小的格子中；另一方面，用户提取货物的速度相对会比较快，不需要在一堆货物中寻找。然而，该方式存在以下缺点：
[0003]1、货架内部空间利用率低。例如，当小号格子已占满，后面新增的小件货物只能占用大号格子；又例如，小号格子还有很多，但大号格子已占满，无法存入大件货物；而且即使是小件货物放入小号格子的情况，也存在空间利用率低的问题，例如文件封、电子产品、小件玩具、文具等，这些只占用小号格一部分的空间。
[0004]2、当连续存取多件货物的时候，存取的速度比较慢、效率比较低，需要从不同位置的格子里存取货物。
[0005]3、地面利用率底。只能利用人能触及的空间，如果柜体高3～5米，现有的仓储系统就需要架设梯子来存取货物，或者再额外占用部分地面架设堆垛轨道，但很多地方可供使用的地面面积比较少且用地成本高，而纵向的空间却有大量的剩余，如大堂、骑楼等。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种仓储系统。
[0007]所述仓储系统，其包括：
[0008]仓储空间，所述仓储空间设置至少两个能够相互叠置的容纳器，所述容纳器包含能够存放仓储物的容纳空间；所述仓储空间还设置支承装置，用于支承所述仓储空间中位于底部的容纳器；
[0009]搬运装置，用于将所述容纳器存入所述仓储空间和/或从所述仓储空间取出。
[0010]可选地，所述支承装置包括支承件，所述支承件运动至支承位置时，所述支承件能够支承所述仓储空间中位于底部的容纳器。
[0011]可选地，所述仓储空间还设置限位件，所述限位件用于限制所述仓储空间的容纳器于水平方向的移动。
[0012]可选地，所述容纳器的外周壁设置限位突起；所述支承装置包括支承架，所述支承架形成竖立布置的导槽，所述容纳器的限位突起能够从所述导槽的上方开口、所述导槽的下方水平开口进入导槽和离开导槽，且所述仓储空间中位于底部的容纳器的限位突起能够搭接于导槽的底部。
[0013]可选地，所述容纳器设置第一锁固部；所述搬运装置包括机械手臂，用于移动所述容纳器，所述机械手臂设置能够与第一锁固部锁定配合的第二锁固部。
[0014]可选地，所述容纳器的顶部、和/或底部、和/或外周壁设置所述第一锁固部。
[0015]可选地，所述搬运装置还包括辅助移动机构，用于驱使所述机械手臂于水平和/或竖直方向移动。
[0016]可选地，所述容纳器包括能够分离的第一盒体、第二盒体，所述容纳空间由所述第一盒体和所述第二盒体合围而成。
[0017]可选地，所述容纳器包括母盒体，以及能够布置于所述母盒体内且能够与所述母盒体分离的至少一个子盒体；还包括能够与所述子盒体分离的第一盒体，所述容纳空间由所述第一盒体和所述子盒体合围而成的第一空间，以及母盒体内除第一盒子与子盒体所占据的空间外的其余空间组成。
[0018]可选地，所述容纳器包括母盒体，以及能够布置于所述母盒体内且能够与所述母盒体分离的至少一个子盒体；所述母盒体的外周壁、所述子盒体的外周壁均设置所述第一锁固部；位于所述子盒体的外周壁的第一锁固部经形成于所述母盒体的外周壁上缘的开口伸出；所述容纳空间由所述子盒体形成的容纳子空间及母盒体内除子盒体所占据的空间外其余空间组成。
[0019]可选地，所述母盒体内壁形成第一定位部，所述子盒体的外壁形成第二定位部，所述第一定位部能够与第二定位部嵌合。
[0020]可选地，所述容纳器包括至少两个横截面大小不同的子盒体，横截面小的子盒体能够至少部分布置于大于其横截面的子盒体内且两者能够分离；所述子盒体的外壁形成第二定位部，横截面小的子盒体的第二定位部能够与形成于大于其横截面的子盒体的内壁第一定位部嵌合。
[0021]可选地，所述子盒体能够于母盒体内相互叠置。
[0022]可选地，所述子盒体上边缘凹陷形成定位开口，下边缘突起形成定位头，所述子盒体相互叠置时，位于上方的子盒体的定位头嵌入位于下方的子盒体的定位开口；或者，所述子盒体下边缘凹陷形成定位开口，上边缘突起形成定位头，所述子盒体相互叠置时，位于下方的子盒体的定位头嵌入位于上方的子盒体的定位开口。
[0023]可选地，所述子盒体底部形成第三定位部，所述子盒体相互叠置时，位于上方的子盒体的第三定位部抵于位于下方的子盒体的内周壁或外周壁。
[0024]可选地，所述容纳器设置身份标识，所述仓储系统还包括可读取所述身份标识的读取装置，和/或可擦写所述身份标识的数据的擦写装置。
[0025]可选地，若干所述仓储空间相互隔离形成蜂巢式或阵列式的仓储单元，上下布置的两个所述仓储单元之间以及所述仓储单元的另一端均布置所述搬运装置。
[0026]本技术具备以下有益效果：
[0027]在本实施例中，所述仓储空间内的容纳器能够相互叠置，并且通过搬运装置存取所述容纳器，因而，本仓储系统空间利用率高，存取效率高。
附图说明
[0028]所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创
造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0029]图1为本技术仓储系统实施例一的结构示意图；
[0030]图2为实施例一仓储系统去除侧板的结构示意图；
[0031]图3为实施例一仓储系统去除顶板的结构示意图；
[0032]图4为实施例一仓储系统去除前板的结构示意图；
[0033]图5为实施例一仓储系统去除前板及隔板的结构示意图；
[0034]图6为实施例一仓储系统其一容纳器的结构示意图；
[0035]图7为图6中容纳器的分解图；
[0036]图8为图6中母盒体的结构示意图；
[0037]图9为图8中母盒体的俯视图；
[0038]图10为图6中其一子盒体的结构示意图；
[0039]图11为图10中子盒体的俯视图；
[0040]图12为图6中另一子盒体的结构示意图；
[0041]图13为图12中子盒体的仰视图；
[0042]图14为实施例一仓储系统另一容纳器的结构示意图；
[0043]图15为图14中容纳器的分解图；
[0044]图16为图14中其一子盒体的结构示意图；
[0045]图17为图16中子盒体的俯视图；
[0046]图18为实施例一仓储系统的第二锁固部的结构示意图；
[0047]图19为本技术仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：仓储空间，所述仓储空间设置至少两个能够相互叠置的容纳器，所述容纳器包含能够存放仓储物的容纳空间；所述仓储空间还设置支承装置，用于支承所述仓储空间中位于底部的容纳器；搬运装置，用于将所述容纳器存入所述仓储空间和/或从所述仓储空间取出。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于：所述支承装置包括支承件，所述支承件运动至支承位置时，所述支承件能够支承所述仓储空间中位于底部的容纳器。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于：所述仓储空间还设置限位件，所述限位件用于限制所述仓储空间的容纳器于水平方向的移动。4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于：所述容纳器的外周壁设置限位突起；所述支承装置包括支承架，所述支承架形成竖立布置的导槽，所述容纳器的限位突起能够从所述导槽的上方开口、所述导槽的下方水平开口进入导槽和离开导槽，且所述仓储空间中位于底部的容纳器的限位突起能够搭接于导槽的底部。5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于：所述容纳器设置第一锁固部；所述搬运装置包括机械手臂，用于移动所述容纳器，所述机械手臂设置能够与第一锁固部锁定配合的第二锁固部。6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于：所述容纳器的顶部、和/或底部、和/或外周壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈羽旻，
申请(专利权)人：广州量零科技有限公司，
类型：新型
国别省市：