智能小车及智能仓储物流系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能小车。所述智能小车包括车身、行进部件、机械手、摄像部件、处理器；所述处理器与摄像部件连接，用于控制所述行进部件行进，以及控制所述机械手执行动作。所述智能小车可以用于运送货物，可以用于载人，还可以用于承载功能性装置并与承载功能性装置相互协作以实现相应功能。智能小车可以两两之间同级连接，以提供其通过性，可以相互纵向堆叠，以减少占地面积。本实用新型专利技术还涉及一种智能仓储物流系统。种智能仓储物流系统。种智能仓储物流系统。

【技术实现步骤摘要】
智能小车及智能仓储物流系统


[0001]本技术涉及运输工具
，尤其是涉及一种智能小车，以及包含该智能小车的智能仓储物流系统。

技术介绍

[0002]网购、外卖的快速发展，使得物流业也快速增长。面对终端侧的物流派送，目前国内主要采用人工进行，其占据大量的劳动力，并且很多时候快递员也只将物品送到快递柜，需要用户自己提取。已有的一些自动化派送系统，如专利申请号为CN201921133629.8，名称为一种无人仓储智能售货送货装置的专利申请所记载的技术方案，又如专利申请号为CN201920482523.2，名称室外室内全自动无人配送系统的专利申请所记载的技术方案，其在空间利用、派送效率还不能满足快速、分散多目的地高并发的派送任务，多个包裹一起运转最后只能逐个包裹派送，派送效率低，转运的AGV占地大(不能叠放)未必能挤得上电梯，覆盖的应用场景少，只能是一些路况较好的大型商场、写字楼、小区，无法覆盖密集的旧式住宅小区场景，以及不能利用楼梯、电动扶梯进行派送。
[0003]同时，现有的自动化派送系统只能用于物流派送，当没有派送任务的时候，系统的设备就闲置无法用作其它用途，最多它们只会多一个以巡逻名义播广告的功能，但像我们日常的清洁卫生、维护绿化、检修公共设施等则需要其它自动化系统实现。
[0004]另一方面，共享单车已经在国内各大中型城市普及，共享单车在给人们带来便利的同时，也给城市造成负面的影响，如车辆乱停放或在指定区域超出可放数量，占用大量行走通道、绿化面积，影响城市美观，车辆调度成本高使得车辆利用率低，想用车的地方没车，不想用车的地方一堆车占用人行道，车辆乱停放加上调度不方便使得车辆容易损坏且不能及时检修、维护，导致车况加速变差、用户体验差，运营共享单车的公司也难以盈利。
[0005]共享单车其功能在本质上还是1790年专利技术的单车，人想往哪骑就往哪骑，在两百多年后燃油车都开始退出舞台、地面交通发达的城市里，不可由程序控制的、难以监管的小型交通工具比以往任何时候都更容易造成交通事故。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能小车和智能仓储物流系统。
[0007]第一方面，本技术提供一种智能小车。
[0008]所述智能小车包括车身、行进部件、机械手、摄像部件、处理器；所述处理器与摄像部件连接，用于控制所述行进部件行进，以及控制所述机械手执行动作。
[0009]可选地，所述机械手的固定端与车身连接；所述摄像部件布置于所述机械手上。
[0010]可选地，所述车身设置第一锁固部，所述机械手设置第二锁固部，所述第二锁固部能够与所述第一锁固部锁定配合；两个以上所述智能小车能够通过机械手实现两两之间的同级连接。
[0011]可选地，所述机械手的第二锁固部能够与设置第一锁固部的物体锁定配合，实现物体抓取和使用。
[0012]可选地，所述车身设置第一锁固部，所述机械手的自由端设置能够与所述第一锁固部锁定配合的第二锁固部；两个以上所述智能小车能够通过机械手执行动作以实现纵向堆叠及分离。
[0013]可选地，所述车身顶部设置第一限位部，所述车身底部设置第二限位部；两个以上所述智能小车纵向堆叠时，位于下方的智能小车的第一限位部与位于上方的智能小车的第二限位部相互配合对该两智能小车进行定位。
[0014]第二方面，本技术提供一种智能仓储物流系统。
[0015]所述智能仓储物流系统包括：
[0016]仓储空间，所述仓储空间布置至少两个能够相互叠置的仓储物，所述仓储空间设置支承装置，用于支承位于所述仓储空间的仓储物；
[0017]如第一方面所述的智能小车，用于将仓储物于仓储空间及预设位置之间进行运送。
[0018]可选地，所述支承装置包括支承架，以及安装于支承架的支承件，所述支承件运动至支承位置时，所述支承件能够支承所述仓储空间的仓储物。
[0019]可选地，所述智能仓储物流系统还包括搬运机械手，所述搬运机械手布置于仓储空间，用于将所述智能小车运送至仓储空间的仓储物存入所述仓储空间，和/或将仓储物从所述仓储空间取出并放置于所述智能小车上。
[0020]可选地，所述仓储物设置第一锁固部，所述搬运机械手设置能够与所述仓储物的第一锁固部锁定配合的第二锁固部。
[0021]可选地，所述智能仓储物流系统还包括吊臂工具，所述吊臂工具的两端设置第二锁固部，该第二锁固部能够与仓储物上端两相对布置的第一锁固部锁定配合；所述吊臂工具的中部设置第一锁固部，所述搬运机械手的第二锁固部能够与所述吊臂工具的第一锁固部锁定配合。
[0022]可选地，所述仓储物的底部设置有第一锁固部，所述车身的承载部设置能够与所述仓储物的底部的第一锁固部锁定配合的第二锁固部。
[0023]可选地，所述仓储物的顶部设置第一限位部；两个以上运送仓储物的所述智能小车纵向堆叠时，位于下方的智能小车的仓储物的第一限位部与位于上方的智能小车的车身的底部的第二限位部相互配合对该两智能小车进行锁定。
[0024]可选地，所述仓储物为功能性装置，和/或由容纳器以及放置于容纳器内的功能性装置两者组成，和/或由容纳器以及放置于容纳器内的除功能性装置外的物体组成。
[0025]本技术实施例智能小车，其包括车身、行进部件、机械手、摄像部件、处理器；所述处理器用于根据路线设置数据及摄像部件拍摄的图像数据控制所述行进部件行进，以及控制所述机械手执行动作。所述智能小车可以用于运送货物，可以用于载人，还可以用于承载功能性装置并与承载功能性装置相互协作以实现相应功能。智能小车可以两两之间同级连接，以提高其通过性、稳定性，可以相互纵向堆叠，以减少闲置或行驶过程的占地面积。
附图说明
[0026]所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0027]图1为本技术智能小车的示例性实施例的结构示意图；
[0028]图2为智能小车乘坐电梯的示意图；
[0029]图3为第二锁固部的示意图；
[0030]图4为智能小车爬楼梯的示意图；
[0031]图5为智能小车爬楼梯的另一示意图；
[0032]图6为智能小车乘坐电动扶梯的示意图；
[0033]图7为智能小车纵向堆叠过程其一示意图；
[0034]图8为智能小车纵向堆叠过程另一示意图；
[0035]图9为智能小车纵向堆叠过程再一示意图；
[0036]图10为智能小车纵向堆叠过程再一示意图；
[0037]图11为智能小车开车的示意图；
[0038]图12为智能小车将货物交给收货人其一示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能小车，其特征在于：包括车身、行进部件、机械手、摄像部件、处理器；所述处理器与摄像部件连接，用于控制所述行进部件行进，以及控制所述机械手执行动作；所述车身设置第一锁固部，所述机械手设置第二锁固部，所述第二锁固部能够与所述第一锁固部锁定配合。2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述机械手的固定端与车身连接；所述摄像部件布置于所述机械手上。3.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：两个以上所述智能小车能够通过机械手实现两两之间的同级连接。4.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述机械手的第二锁固部能够与设置第一锁固部的物体锁定配合，实现物体抓取和使用。5.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于：所述机械手的第二锁固部设置于自由端；两个以上所述智能小车能够通过机械手执行动作以实现纵向堆叠及分离。6.根据权利要求5所述的智能小车，其特征在于：所述车身顶部设置第一限位部，所述车身底部设置第二限位部；两个以上所述智能小车纵向堆叠时，位于下方的智能小车的第一限位部与位于上方的智能小车的第二限位部相互配合对该两智能小车进行定位。7.一种智能仓储物流系统，其特征在于，包括：仓储空间，所述仓储空间布置至少两个能够相互叠置的仓储物，所述仓储空间设置支承装置，用于支承位于所述仓储空间的仓储物；如权利要求1至6任一项所述的智能小车，用于将仓储物于仓储空间及预设位置之间进行运送。8.根据权利要求7所述的智能仓储物流系统，其特征在于：所述支承装置包括支承架，以及安装于支承架的支承件，所述支承件运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈羽旻，
申请(专利权)人：广州量零科技有限公司，
类型：新型
国别省市：