一种物料处理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种物料处理系统，所述物料处理系统包括：物料存储子系统，所述物料存储子系统包括用于存储物料的容纳器，以及用于将所述容纳器于预设区域内移动的第一输送机构；物料加工子系统，所述物料加工子系统包括用于对容纳器所存储的物料进行加工的加工装置，以及用于将包含经加工的物料的容纳器输送至预设位置的第二输送机构。所述物料处理系统空间利用率高、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种物料处理系统


[0001]本专利技术涉及一种物料加工
，具体是涉及一种对物料进行处理及存储的系统。

技术介绍

[0002]随着人们的生活节奏的加快，食物制作、衣物清洗的自动化要求越来越高。目前相应的加工系统自动化程度高的或效率较高的一般是大规模集中式的系统，如大规模种植/养殖系统、中央厨房、中央洗衣工厂，集中式分类加工是近代社会分工的结果。然而，虽然集中式分工能提高产品在工厂中的生产效率，降低产品成本，但对于一些使用频次高的服务和产品，使用集中式生产、加工会造成物流资源的紧缺：很多日用消耗品需要重复的打包、拆包、运输。而物流资源短期是很难填补缺口，特别是在人口密集的地区。
[0003]另一方面，集中式的生产下一步是集中式的销售，从2020年全球的新冠肺炎中，我们可以看到集中式的生产、销售反而加大了病毒传播的范围，而这些风险因素实际都是附加在产品上的无形成本，消费者需要支付这些费用。虽然目前不是所有的产品/服务都会显著地出现上述问题，但人类至少应该在某些场景去尝试有别于社会分工的分布式生产、加工方式，或许我们因此能降低道路的拥堵、降低病毒传播风险、节约更多的耕地、获得更多个性化的产品/服务、减少日复一日重复的工作。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题和愿景，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种物料处理系统。
[0005]所述物料处理系统，包括
[0006]物料存储子系统，所述物料存储子系统包括用于存储物料的容纳器，以及用于将所述容纳器于预设区域内移动的第一输送机构；
[0007]物料加工子系统，所述物料加工子系统包括用于对容纳器所存储的物料进行加工的加工装置，以及用于将包含经加工的物料的容纳器输送至预设位置的第二输送机构。
[0008]可选地，所述容纳器能够相互叠置；所述物料存储子系统还包括支承装置，用于支承由相互叠置的容纳器组成的容纳器垛中位于最下方的容纳器。
[0009]可选地，所述容纳器设置第一锁固部；所述第一输送机构设置能够与第一锁固部锁定配合的第二锁固部。
[0010]可选地，所述加工装置包含多个沿纵向布置的加工工位，所述加工装置的机械手臂还能够沿轨道移动以将物料送到相应的工位。
[0011]可选地，所述加工装置包括加工工具，以及能够控持所述加工工具对物料进行加工的机械手臂；所述加工工具设置第一锁固部，所述机械手臂设置能够与第一锁固部锁定配合的第二锁固部。
[0012]可选地，所述物料处理系统还包括用于检测物料状态的检测机构；所述加工装置
根据所述检测机构反馈的检测信息及预设信息对物料进行加工。
[0013]可选地，所述物料处理系统还包括用于调节物料于所述容纳器内部环境的环境调节装置。
[0014]可选地，所述物料处理系统还包括用于向所述容纳器所存储的物料提供营养物质以维持物料状态或促进物料状态变化的投放机构。
[0015]可选地，所述加工装置能够对容纳器所存储的物料进行清洗、烘干。
[0016]可选地，所述物料处理系统还包括
[0017]移动装置，所述移动装置用于调整两所述物料存储子系统之间，或两所述物料加工子系统之间，或所述物料存储子系统与所述物料加工子系统之间的相对位置。
[0018]可选地，所述加工子系统还用于从容纳器中获取至少部分物料。
[0019]本专利技术具备以下有益效果：
[0020]在本专利技术实施例中，所述物料存储子系统内的容纳器能够相互叠置，并且通过第一输送机构运送所述容纳器，所述加工子系统中多个加工单元沿纵向布置，物料可在多个加工单元之间快速运输，因而，本专利技术所述物料处理系统空间利用率高。所述物料加工子系统能够对容纳器所存储的物料，如食材、农作物、鱼虾水产、生物组织、衣物等进行加工，加工后的物料可直接食用、使用，或放回物料存储子系统内存储，自动化程度高。
[0021]所述物料处理系统由于空间利用率高，占地面积小，可直接布置在靠近使用者活动的场所，自动完成各种物料的生产、加工、存储、管理。按使用者的需求进行生产、加工，从而满足更高的个性化和时效性需求。
[0022]由于是就近生产、加工然后就近使用，避免了物料以往需要每天的物流运输，避免二次污染也就避免了使用防腐剂、保鲜剂，同时也避免了使用额外的一次性物料外包装，减少对环境的破坏。
[0023]系统具备物料管理、检测功能，代替人工对物料进行定期检查，避免物料丢失、及时处理过期/变质物料，节约大量物料维护管理时间。
[0024]由于一个物料处理系统只对应有限的使用者，所以即使系统自身受到化学/生物污染，也只会是很小的传播范围。本专利技术还有很多衍生的有益效果这里就不一一列举。
附图说明
[0025]所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0026]图1为本专利技术一种物料处理系统实施例一的结构示意图；
[0027]图2为图1所示物料处理系统的另一结构示意图；
[0028]图3为图1中容纳器的结构示意图；
[0029]图4为备选容纳器的结构示意图
[0030]图5为图1中第二锁固部的结构示意图；
[0031]图6为图1中平底锅的结构示意图；
[0032]图7为图1中锅盖的结构示意图；
[0033]图8为本专利技术一种物料处理系统实施例二的结构示意图；
[0034]图9为图8所示物料处理系统的另一结构示意图；
[0035]图10为图8中第二锁固部的结构示意图；
[0036]图11为图9中加工工位A的结构示意图；
[0037]图12为图11中振动刀的结构示意图；
[0038]图13为振动刀与第二锁固部处于锁定状态时的装配图；
[0039]图14为图9中加工工位A另一状态的结构示意图；
[0040]图15为图14中网勺的结构示意图；
[0041]图16为本专利技术一种物料处理系统实施例三的结构示意图；
[0042]图17为图16中第一容纳器的结构示意图；
[0043]图18为图16中第二锁固部的结构示意图；
[0044]图19为图16中洗衣机的结构示意图；
[0045]图20为第二容纳器固定固定架的结构示意图；
[0046]图21为第二容纳器的结构示意图；
[0047]图22为第二容纳器的分解示意图。
[0048]附图标记说明：
[0049]101、柜体；102、容纳器；103、支承架；104、限位突起；105、机械手臂；106、第一锁固部；107、第二锁固部；108、辅助移动机构；109、第一盒体；110、第二盒体；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料处理系统，其特征在于，包括物料存储子系统，所述物料存储子系统包括用于存储物料的容纳器，以及用于将所述容纳器于预设区域内移动的第一输送机构；物料加工子系统，所述物料加工子系统包括用于对容纳器所存储的物料进行加工的加工装置，以及用于将包含经加工的物料的容纳器输送至预设位置的第二输送机构。2.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于：所述容纳器能够相互叠置；所述物料存储子系统还包括支承装置，用于支承由相互叠置的容纳器组成的容纳器垛中位于最下方的容纳器。3.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于：所述容纳器设置第一锁固部；所述第一输送机构设置能够与第一锁固部锁定配合的第二锁固部。4.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于：所述加工装置包括加工工具，以及能够控持所述加工工具对物料进行加工的机械手臂；所述加工工具设置第一锁固部，所述机械手臂设置能够与第一锁固部锁定配合的第二锁固部。5.根据权利要求4所述的物料处理系统，其特征在于：所述加工装置包含多个沿纵向布置的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈羽旻，
申请(专利权)人：广州量零科技有限公司，
类型：发明
国别省市：