一种仓储系统技术方案

本发明专利技术涉及一种仓储系统。所述仓储系统包括：仓储空间、第一方向传送机构、第二方向传送机构；所述第一方向传送机构包括第一推送部，所述第一推送部能够与于仓储物外侧面形成的第一作用部配合，并带动仓储物于第一方向移动；所述第二方向传送机构包括第二推送部，所述第二推送部能够与于仓储物外侧面形成的第二作用部配合，并带动仓储物于第二方向移动；其中，所述仓储物处于仓储空间的第一移动转换区域时，所述第一推送部能够与第一作用部配合，所述第二推送部能够与第二作用部配合。所述仓储系统，能够对仓储物实现高密度存储，以及实现高速存取。及实现高速存取。及实现高速存取。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储系统


[0001]本专利技术涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]目前，大型的商业、工业仓库可以构建较大的自动化仓储、分拣系统，但这些系统因存储密度、存取速度难以进入零售、个人应用等场景中。现有的自动化仓储系统中大多需要使用码垛机在巷道中穿梭存取货物，如申请号为CN202010818503.5，专利名称为“一种智能立体库及其使用方法”的中国专利技术专利申请所记载的方案，然而一个码垛机最多只能管理巷道两侧单列的货物，一方面如果要增加货物的列数时就需要增加巷道和码垛机，使得货物的存储空间被巷道占用了至少1/3以上，仓储密度无法提高；另一方面码垛机需要在货物和出入口之间来回穿梭，连续存入或提取多个货物的时候需要等待码垛机移动执行存取，仓储速度受限制。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种仓储系统。
[0004]所述仓储系统包括：
[0005]仓储空间，所述仓储空间用于容纳仓储物；
[0006]第一方向传送机构，用于促使仓储空间内仓储物于第一方向移动；所述第一方向传送机构包括第一推送部，所述第一推送部能够与于仓储物外侧面形成的第一作用部配合，并带动仓储物于第一方向移动；所述第一方向传送机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使第一推送部沿第一方向移动；
[0007]第二方向传送机构，用于促使仓储空间内仓储物于第二方向移动；所述第二方向传送机构包括第二推送部，所述第二推送部能够与于仓储物外侧面形成的第二作用部配合，并带动仓储物于第二方向移动；所述第二方向传送机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱使第二推送部沿第二方向移动；
[0008]其中，所述仓储物处于仓储空间的第一移动转换区域时，所述第一推送部能够与第一作用部配合，所述第二推送部能够与第二作用部配合。
[0009]可选地，所述第一推送部的数量至少为二。
[0010]可选地，所述第一方向传送机构由若干沿第一方向依次排列的第一传动带/第一传动链，位于第一方向传送机构其一端位置的转换传动带/转换传动链，位于第一方向传送机构另一端位置的转换传动带/转换传动链和/或位于两相邻第一传动带/第一传动链之间的转换传动带/转换传动链，设置于第一传动带/第一传动链、转换传动带/转换传动链的第一推送部，以及驱使第一传动带/第一传动链、转换传动带/转换传动链转动的第一驱动机构组成；
[0011]其中，所述仓储物处于仓储空间的第一移动转换区域时，所述转换传动带/转换传
动链的第一推送部能够与第一作用部配合，所述第二推送部能够与第二作用部配合。
[0012]可选地，设置于各所述第一传动带/第一传动链的第一推送部数量至少为二，且各所述第一传动带/第一传动链的至少两个第一推送部能够同时与位于第一方向传送机构两相对侧的仓储物的第一作用部配合。
[0013]可选地，所述第二方向传送机构由若干沿第二方向依次排列的第二传动带/第二传动链，设置于第二传动带/第二传动链的第二推送部，以及用于驱使第二传动带/第二传动链转动的第二驱动机构组成。
[0014]可选地，所述仓储系统还包括：
[0015]第三方向传送机构，用于促使仓储空间内仓储物于第三方向移动；所述第三方向传送机构包括第三推送部，所述第三推送部能够与于仓储物外侧面形成的第三作用部配合，并带动仓储物于第三方向移动；所述第三方向传送机构还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱使第三推送部沿第三方向移动；
[0016]其中，所述仓储物处于仓储空间的第二移动转换区域时，所述第一推送部能够与第一作用部配合，所述第三推送部能够与第三作用部配合；
[0017]所述仓储物处于仓储空间的第三移动转换区域时，所述第二推送部能够与第二作用部配合，所述第三推送部能够与第三作用部配合。
[0018]可选地，所述第三方向传送机构由若干沿第三方向依次排列的第三传动带/第三传动链，设置于第三传动带/第三传动链的第三推送部，以及用于驱使第三传动带/第三传动链转动的第三驱动机构组成。
[0019]可选地，所述第一作用部为突起或槽体，所述第二作用部为突起或槽体，所述第三作用部为突起或槽体。
[0020]可选地，所述仓储系统还包括：
[0021]推送部位置检测装置，所述推送部位置检测装置用于检测第一推送部的位置、第二推送部的位置、以及第三推送部的位置，并生成位置信息；
[0022]仓储物位置检测装置，所述仓储物位置检测装置用于检测仓储物的位置，并生成仓储物位置信息；
[0023]控制电路，所述控制电路用于根据推送部位置检测装置生成的位置信息、仓储物位置检测装置生成的仓储物位置信息、预设存取信息、排序信息，发送控制指令至第一方向传送机构、第二方向传送机构、第三方向传送机构。
[0024]可选地，所述仓储系统还包括：
[0025]仓储物分拣装置，所述仓储物分拣装置用于取放仓储物、以及取放仓储物的内部物体；
[0026]所述控制电路还用于发送控制指令至仓储物分拣装置。
[0027]本专利技术实施例仓储系统，能够对仓储物实现高密度存储，以及实现高速存取。其能够高效、灵活地应用在如物流快递、餐饮、无人超市、智能衣柜、橱柜、杂物柜等场景。
附图说明
[0028]所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下
面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0029]图1为本专利技术仓储系统其一实施例的结构示意图；
[0030]图2为图1中A部放大视图；
[0031]图3为图1中B部放大视图；
[0032]图4为图1所示仓储系统另一视角的结构示意图；
[0033]图5为仓储物的结构示意图；
[0034]图6至图8为第一方向传送机构、第二方向传送机构相互配合实现仓储物水平左右移动的示意图；
[0035]图9为第一方向传送机构、第三方向传送机构相互配合实现仓储物水平前后移动的示意图；
[0036]图10为本专利技术仓储系统另一实施例的结构示意图；
[0037]图11为本专利技术仓储系统再一实施例的结构示意图；
[0038]图12为本专利技术仓储系统又一实施例的结构示意图。
[0039]附图标记说明：1、支架；2、第一推送部；3、第一驱动机构；4、第一作用部；5、第二推送部；6、第二驱动机构；7、第二作用部；8、第一移动转换区域；9、第一传动带；10、转换传动带；11、第二传动带；12、过渡支承；13、底部支承；14、第三推送部；15、第三驱动机构；16、第三作用部；17、第二移动转换区域；18、第三传动带；19、水平支承；20、机械手。
具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：仓储空间，所述仓储空间用于容纳仓储物；第一方向传送机构，用于促使仓储空间内仓储物于第一方向移动；所述第一方向传送机构包括第一推送部，所述第一推送部能够与于仓储物外侧面形成的第一作用部配合，并带动仓储物于第一方向移动；所述第一方向传送机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使第一推送部沿第一方向移动；第二方向传送机构，用于促使仓储空间内仓储物于第二方向移动；所述第二方向传送机构包括第二推送部，所述第二推送部能够与于仓储物外侧面形成的第二作用部配合，并带动仓储物于第二方向移动；所述第二方向传送机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱使第二推送部沿第二方向移动；其中，所述仓储物处于仓储空间的第一移动转换区域时，所述第一推送部能够与第一作用部配合，所述第二推送部能够与第二作用部配合。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于：所述第一推送部的数量至少为二。3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于：所述第一方向传送机构由若干沿第一方向依次排列的第一传动带/第一传动链，位于第一方向传送机构其一端位置的转换传动带/转换传动链，位于第一方向传送机构另一端位置的转换传动带/转换传动链和/或位于两相邻第一传动带/第一传动链之间的转换传动带/转换传动链，设置于第一传动带/第一传动链、转换传动带/转换传动链的第一推送部，以及驱使第一传动带/第一传动链、转换传动带/转换传动链转动的第一驱动机构组成；其中，所述仓储物处于仓储空间的第一移动转换区域时，所述转换传动带/转换传动链的第一推送部能够与第一作用部配合，所述第二推送部能够与第二作用部配合。4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于：设置于各所述第一传动带/第一传动链的第一推送部数量至少为二，且各所述第一传动带/第一传动链的至少两个第一推送部能够同时与位于第一方向传送机构两相对侧的仓储物的第一作用部配合。5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于：所述第二方向传送机构由若干沿第二方向依次排列的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈羽旻，
申请(专利权)人：广州量零科技有限公司，
类型：发明
国别省市：