内行式导轨及隧道巡检系统技术方案

本申请提供一种内行式导轨及隧道巡检系统，涉及交通运输技术领域。所述内行式导轨包括：C型导轨，配置出顶部密封、开口朝下的导向空间，所述导向空间的底部配置成两条相互平行且相隔预定距离的导向槽；锁紧槽，开设于所述C型导轨顶部的外表面，并沿所述C型导轨的长度方向延伸，用于使所述C型导轨与预定安装结构连接；排水孔，开设在所述C型导轨的侧面；排水通道，连通所述锁紧槽和所述排水孔。本申请能够避免导向空间内出现积水，使导向空间具有防水性，因而其内的安装结构种类不再受限，同时其适用场景也更加广泛。其适用场景也更加广泛。其适用场景也更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
内行式导轨及隧道巡检系统


[0001]本申请涉及交通运输
，具体而言，涉及一种内行式导轨及隧道巡检系统。

技术介绍

[0002]公路隧道内一旦发生交通事故或火灾，其后果是严重的。因此，要求运营管理人员及时了解隧道内的交通状态，及时、有效指挥行驶车辆，避免发生车辆冲撞；一旦事故和/或火灾发生，要求运营管理人员、救援人员以及正在行驶的车辆驾驶员必须做出快速反应，并采取措施及时处理事故和扑灭火灾。这些就要求公路隧道洞内应具备监视、信号指挥、报警、消防、自救避难等配套设施。在该情况下，用于监控公路隧道内各种情况的隧道机器人应运而生。
[0003]一般公路隧道内的行车道两侧设置一定宽度的路缘带、余宽或人行道，以满足侧向净空的需要。隧道行车道两侧的人行道通常较窄，主要用于人员紧急疏散。若在人行道上布置隧道机器人，隧道机器人设备在人行道的路面上移动时，会影响人行道上行人的安全，在隧道内发生交通事故或火灾时，还可能对应急疏散人员产生阻挡，不利于突发事件的应急处理。因此隧道内的巡检机器人多为吊轨式巡检机器人。公告号为CN 210046683U的中国专利中公开了一种隧道巡检机器人行走轨道支撑吊架，其中巡检机器人行走轨道支撑吊架包括U型架和固定部，固定部的顶部设有用于吊装连接的螺纹孔。
[0004]隧道顶壁由于雾气、湿气聚集会形成水滴并滴落。上述结构中的支撑吊架，其顶部设置的螺纹孔，在有水滴滴落至支撑吊架上时，水滴会随着螺纹孔进入到支撑吊架围成的安装空间内，这就使得支撑吊架的内部安装空间不具备防水性，进而使得其安装结构种类受限。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种安装结构种类不会受限且适用场景更加广泛的内行式导轨。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种内行式导轨，其包括：
[0007]C型导轨，配置出顶部密封、开口朝下的导向空间，所述导向空间的底部配置成两条相互平行且相隔预定距离的导向槽；
[0008]锁紧槽，开设于所述C型导轨顶部的外表面，并沿所述C型导轨的长度方向延伸，用于使所述C型导轨与预定安装结构连接；
[0009]排水孔，开设在所述C型导轨的侧面；
[0010]排水通道，连通所述锁紧槽和所述排水孔。
[0011]在上述实现过程中，C型导轨具有顶部密封、开口朝下的导向空间，因此在隧道顶壁由于雾气、湿气聚集形成的水滴滴落时，不会落入C型导轨的导向空间内。而由于C型导轨通常需要吊挂，因此C型导轨顶部的外表面需要设置用于使C型导轨与预定安装结构连接的锁紧槽。锁紧槽结构在使用过程中存在积水的可能，而排水通道以及排水孔的设置，可将锁
紧槽内的积水及时地排出，减少或避免锁紧槽内存在积水。
[0012]由于本申请中的内行式导轨能够避免导向空间内出现积水，使导向空间具有防水性，进而使得其安装结构种类不再受限。同时由于本申请中的内行式导轨能够及时地将积水排走，因此本申请中的内行式导轨不再受限于隧道或室内环境，适用场景更加广泛。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述锁紧槽在所述C型导轨的长度方向上贯穿所述C型导轨；所述锁紧槽的底部设有向所述排水孔方向倾斜的排水斜面，所述排水孔的位置低于所述锁紧槽的槽底。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述锁紧槽包括连接部和蓄水部；
[0015]所述连接部位于所述蓄水部的上方，所述连接部呈倒T形；
[0016]所述蓄水部呈倒梯形，所述蓄水部中靠近所述排水孔的那一侧面连通所述排水通道；
[0017]所述锁紧槽的槽底面相对水平方向倾斜设置，构成所述排水斜面。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述顶部的内表面上开设有可安装滑触线的凹槽。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述凹槽的槽底设有用于固定所述滑触线的凸台。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述导向槽包括第一斜向侧面、底面和第二斜向侧面；所述第一斜向侧面位于所述开口侧。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述第一斜向侧面的顶部设有向所述导向槽内部弯曲的遮挡条，所述遮挡条沿所述C型导轨的长度方向延伸。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述第一斜向侧面与所述底面的夹角范围为100-130
°
，所述第二斜向侧面与所述底面的夹角范围为120-150
°
。
[0023]在一种可能的实现方式中，在所述C型导轨的两个侧壁与所述顶部交接的位置处设置冲压工艺孔，所述冲压工艺孔的轴心与所述C型导轨的长度方向平行。
[0024]第二方面，本申请实施例提供一种隧道巡检系统，其包括隧道巡检机器人和如上所述结构的内行式导轨；所述隧道机器人上设有滚轮结构，所述滚轮结构可在所述内行式导轨的导向槽内滚动。
[0025]由以上技术方案可知，本申请中的内行式导轨能够避免导向空间内出现积水，使导向空间具有防水性，进而使得其安装结构种类不再受限。同时由于本申请中的内行式导轨能够及时地将积水排走，因此本申请中的内行式导轨不再受限于隧道或室内环境，其适用场景更加广泛。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本申请实施例示出的一种内行式导轨的截面图；
[0028]图2为本申请实施例示出的一种锁紧槽的截面图。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]图1为本申请实施例示出的一种内行式导轨的截面图。参见图1，内行式导轨包括C型导轨100。C型导轨100配置出顶部密封、开口朝下的导向空间，导向空间的底部配置成两条相互平行且相隔预定距离的导向槽200。
[0032]C型导轨100顶部的外表面开设有锁紧槽300。锁紧槽300均沿C型导轨100的长度方向延伸。锁紧槽300用于使C型导轨100与预定安装结构连接。在一种可能的实现方式中，C型导轨100的顶面设置一条锁紧槽300，锁紧槽300在C型导轨的长度方向上贯穿C型导轨。锁紧槽300的位置通常设置在中间位置。在另一种可能的实现方式中，C型导轨100的顶面设置两条锁紧槽300，两条锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内行式导轨，其特征在于，包括：C型导轨，配置出顶部密封、开口朝下的导向空间，所述导向空间的底部配置成两条相互平行且相隔预定距离的导向槽；锁紧槽，开设于所述C型导轨顶部的外表面，并沿所述C型导轨的长度方向延伸，用于使所述C型导轨与预定安装结构连接；排水孔，开设在所述C型导轨的侧面；排水通道，连通所述锁紧槽和所述排水孔。2.根据权利要求1所述的内行式导轨，其特征在于，所述锁紧槽在所述C型导轨的长度方向上贯穿所述C型导轨；所述锁紧槽的底部设有向所述排水孔倾斜的排水斜面，所述排水孔的位置低于所述锁紧槽的槽底。3.根据权利要求2所述的内行式导轨，其特征在于，所述锁紧槽包括连接部和蓄水部；所述连接部位于所述蓄水部的上方，所述连接部呈倒T形；所述蓄水部呈倒梯形，所述蓄水部中靠近所述排水孔的那一侧面连通所述排水通道；所述锁紧槽的槽底面相对水平方向倾斜设置，构成所述排水斜面。4.根据权利要求1所述的内行式导轨，其特征在于，所述C型导轨顶部的内表面上开设有可安装滑触线的凹槽。5.根据权利要求4所述的内行式导轨，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝涛，张英杰，李溯，杨艳山，马建华，
申请(专利权)人：北京交跃通达检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：